(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211059008.6 (22)申请日 2022.08.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115131719 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 江苏永银化纤有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东经济开发 区南苑西路109 9号 (72)发明人 曾丽君　 (74)专利代理 机构 南京桦森专利代理事务所 (普通合伙) 32652 专利代理师 袁瑞娟 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06F 17/16(2006.01) D03D 47/24(2006.01) 审查员 狄希 (54)发明名称 用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调 节方法 (57)摘要 本发明涉及用 于片梭织带机安全带生产的 梭片自动调节方法， 属于智能调节技术领域， 该 方法步骤包括： 采集编织物实时生产影像视频， 按照预设截 取周期截取静态图像； 对截取的当前 帧静态图像进行 降分辨率操作后记为当前帧图 像； 对当前帧图像中相邻两 条纬、 经线间距编号， 同时构建每个纬、 经线间距编号对应的灰度游程 矩阵， 并确定异常间隙沿纬、 经线方向的灰度游 程尺寸； 利用该尺寸计算出当前帧图像中异常间 隙的下层应补足的受应力和编织下一层时经线 方向的梭片间距和纬线 方向的梭片间距。 本发明 利用人工智能技术， 自动实时调节片梭织带机中 经线方向的梭片间距和纬线 方向的梭片间距， 提 高批量生产时安全带的质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115131719 B 2022.11.25 CN 115131719 B 1.用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调节方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 采集编织物实时生产影像视频， 按照预设截取周期截取静态图像； 其中， 同一截取周期 为逐层编织时编织完一层的周期； 对截取的当前帧静态图像进行图像金字塔下采样操作 得到当前帧降分辨率静态图像， 并将当前帧降分辨 率静态图像记为当前帧图像； 获取当前帧图像中编织物的经线和纬线， 按编 织顺序对相邻 两条纬线之间的间距进行 编号得到纬线间距编号， 按编织顺序对相 邻两条经线之 间的间距进行编号得到经线间距编 号； 沿着当前帧图像中每个纬、 经线间距编号对应的两条纬、 经线之间的中线方向进行游 程， 构建当前帧图像中每 个纬、 经线间距编号对应的灰度游程矩阵； 将当前帧图像与前一帧图像中每个纬线 间距编号对应的灰度游程矩阵对应相差， 确定 当前帧图像中存在异常的纬线间距编号， 包括： 将当前帧图像中任一纬线间距编号对应的 灰度游程矩阵， 与前一帧图像中同一纬线间距编号对应的灰度游程矩阵对应相 差， 得到该 纬线间距编号对应的差值矩阵； 当该纬线间距编号对应的差值矩阵中出现大于零的元素值 时， 判定当前帧图像中该纬线间距编号存在异常； 同理确定当前帧图像中存在异常的经线间距编号， 包括： 将当前帧图像中任一经线间 距编号对应的灰度游程矩阵， 与前一帧图像中同一经线间距编号对应的灰度 游程矩阵对应 相差得到该经线间距编号对应的差值矩阵； 当该经线间距编号对应的差值矩阵中出现大于 零的元素值时， 判定当前帧图像中该 经线间距编号存在异常； 对当前帧图像 中存在异常的纬线 间距编号和经线间距编号进行二 次游程， 确定当前帧 图像中异常 间隙沿纬、 经线方向的灰度 游程尺寸， 包括： 获取当前帧图像中存在异常的纬线 间距编号对应的差值矩阵， 同时将差值矩阵中出现大于零的元素值对应的位置标记为异常 间隙； 获取当前帧图像中存在异常的纬线间距编号并对该纬线间距编号进行二次游程， 得 到异常间隙沿纬线方向的灰度 游程尺寸； 按照当前帧图像中异常间隙沿纬线方向的灰度 游 程尺寸的获取 方法， 得到当前帧图像中异常间隙沿经线方向的灰度游程尺寸； 利用当前帧图像中异常间隙沿纬、 经线方向的灰度游程尺寸和预设标准间隙沿纬、 经 线方向的灰度游程尺寸， 计算出当前帧图像中异常间隙的下层应补足的受应力； 根据当前帧图像中异常间 隙的下层应补足的受应力， 计算出编织下一层时异常间 隙位 置对应的经线方向的梭片间距和纬线方向的梭片间距， 并根据经线方向的梭片间距和纬线 方向的梭片间距调节 异常间隙位置对应的经线方向的梭片和 纬线方向的梭片。 2.根据权利要求1所述的用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调节方法， 其特征在 于， 所述沿着当前帧图像中每个纬、 经线间距编号对应的两条纬、 经线之 间的中线 方向进行 游程， 包括： 利用灰度分割算法将25 5个灰度级分割得到若干个灰阶； 沿着当前帧图像中任一个纬线 间距编号对应的两条纬线之间的中线方向进行游程， 在 若干个灰阶的基础上构建该纬线间距编号对应的灰度游程矩阵； 按照当前帧图像中任一个纬线 间距编号对应的灰度游程矩阵的构建方法， 构建出当前 帧图像中每 个纬线间距编号对应的灰度游程矩阵。 3.根据权利要求1所述的用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调节方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131719 B 2于， 所述异常间隙的下层应补足的受应力的计算公式如下式所示： 其中， 表示预设标准间隙沿纬线方向的灰度游程尺寸； 表示预设标准间隙沿经线方 向的灰度游程尺寸； 表示当前帧图像中异常间隙沿纬线方向的灰度游程尺寸； 表示当前 帧图像中异常间隙沿经线方向的灰度游程尺寸； 表示异常间隙的下层应补足的受应力。 4.根据权利要求1所述的用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调节方法， 其特征在 于， 编织下一层时异常间隙位置对应的经线方向的梭片间距的计算公式如下式所示： 其中， 表示异常间隙的下层应补足的受应力； 表示预设标准间隙沿纬线方向的灰 度游程尺寸； 为经线方向的调整权重， 经验值设定为 0.6； 表示编织下一层时经 线方向的梭片间距； 编织下一层时异常间隙位置对应的纬线方向的梭片间距的计算公式如下式所示： 其中， 表示异常间隙的下层应补足的受应力； 表示预设标准间隙沿经线方向的灰 度游程尺寸； 为纬线方向的调整权重， 经验值设定为 0.4； 表示编织下一层时纬 线方向的梭片间距。 5.根据权利要求1所述的用于片梭织带机安全带生产的梭片自动调节方法， 其特征在 于， 所述对截取的当前帧静态图像进 行图像金字塔下采样操作得到 当前帧降分辨率静态图 像， 包括： 利用灰度分割算法将25 5个灰度级分割得到若干个灰阶； 在得到的若干个灰阶的基础上获取 预设标准静态图像的灰度尺寸区域矩阵； 根据灰度尺寸区域矩阵中编织物经纬线间隙所在的灰阶中最大元素值对应的连通域 内包含的像素点的个数， 计算出图像金字塔下采样层数； 利用计算出的图像金字塔下采样层数对截取的当前帧静态图像进行图像金字塔下采 样操作， 得到当前帧降分辨 率静态图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131719 B 3