(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211017807.7 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 优跑汽车技 术 （上海） 有限公司 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇 嘉松北 路6988号1幢1层10 5室JT178 8 (72)发明人 李如意　李鹏　唐善政　 (74)专利代理 机构 上海慧晗知识产权代理事务 所(普通合伙) 31343 专利代理师 邵晓丽 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 69/16(2022.01) (54)发明名称 基于DDS的上下车体跨域通信安全架构及汽 车 (57)摘要 本发明涉及跨网段通信技术领域， 提供了一 种基于DDS的上下车体跨域通信安全架构及汽 车， 其中， 架构包括： 上车体通信域、 下车体通信 域以及转换域； 所述上车体通信域用于传输上车 体通信数据， 所述下车体通信域用于传输下车体 通信数据； 所述上车体通信域包括上车体接口模 块， 所述下车体通信域包括下车体接口模块， 所 述转换域包括： 第一区域以及第二区域； 上车体 通信域和下车体通信域分别与上车体接口模块 和下车体接口模块通过DDS进行通信， 而上车体 接口模块和下车体接口模块分别与第一区域和 第二区域通过进程内进行通信， 实现了基于DDS 的上下车体跨域通信。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115549963 A 2022.12.30 CN 115549963 A 1.一种基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 包括： 上车体通信域、 下车体通信域以及转换域； 所述上车体通信域用于传输上车体通信数 据， 所述下车体通信域用于传输下车体通信数据； 所述上车体通信域与所述下车体通信域 为不同的通信域； 所述上车体通信域包括上车体接口模块， 所述下车体通信域包括下车体接口模块， 所 述转换域包括： 第一区域以及第二区域； 所述上车体通信数据通过所述上车体接口模块传输至所述第 一区域， 所述下车体通信 数据通过 所述下车体接口模块传输 至所述第二区域； 所述第一区域用于接收并保存所述上车体通信数据， 并获取所述第 二区域中的下车体 通信数据， 并将获取的下 车体通信数据经 所述上车体接口模块传输 至所述上 车体通信域； 所述第二区域用于接收并保存所述下车体通信数据， 并获取所述第 一区域中的上车体 通信数据， 并将获取的上 车体通信数据经 所述下车体接口模块传输 至所述下 车体通信域。 2.根据权利要求1所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述上车体通信域包括若干第一 参与者， 所述下 车体通信域包括若干第二 参与者； 所述第一参与者用于将所述上车体通信数据发送至所述上车体接口模块， 并接收通过 所述上车体接口模块传输的下车体通信数据； 所述第二参与者用于将所述下车体通信数据 发送至所述下 车体接口模块， 并接收通过 所述下车体接口模块传输的上 车体通信数据。 3.根据权利要求2所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述上车体接口模块包括若干对应所述第 一参与者的第 三参与者； 所述第 三参与者用 于接收所述第一参与者传输的上车体通信数据， 并将所述上车体通信数据传输至所述第一 区域； 所述第三参与者还用于： 接收所述第一区域获取的下车体通信数据， 并将所述下车体 通信数据传输给 所述第一 参与者。 4.根据权利要求3所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第一 参与者包括： 第一数据发布方以及第一数据订阅方； 所述第一数据发布方用于创建所述上车体通信数据， 并将所述上车体通信数据传输至 所述第三 参与者； 所述第一数据订阅方用于获取 所述第三 参与者中的下 车体通信数据。 5.根据权利要求3所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第三 参与者包括： 第三数据发布方以及第三数据订阅方； 所述第三数据发布方用于将所述上 车体通信数据传输 至所述第一区域； 所述第三数据订阅方用于获取 所述第一区域中获取的下 车体通信数据。 6.根据权利要求5所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第一区域包括： 第一数据读方以及第一数据写入方； 所述第一数据读取 方用于获取 所述第二区域中的下 车体通信数据； 所述第一数据写入方用于获取并保存所述第三 参与者中的上 车体通信数据。 7.根据权利要求6所述的基于DDS的上下车体跨域通信安全架构， 其特征在于， 所述第 三参与者与所述第一区域 通过进程内通信。 8.根据权利要求2所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115549963 A 2所述下车体接口模块包括若干对应所述第 二参与者的第四参与者； 所述第四参与者用 于接收所述第二参与者传输的下车体通信数据， 并将所述下车体通信数据传输至所述第二 区域； 所述第四参与者还用于： 接收所述第二区域获取的上车体通信数据， 并将所述上车体 通信数据传输给 所述第二 参与者。 9.根据权利要求8所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第二 参与者包括： 第二数据发布方以及第二数据订阅方； 所述第二数据发布方用于创建下车体通信数据， 并将所述下车体通信数据传输至所述 下车体接口模块； 所述第二数据订阅方用于获取 所述下车体接口模块中的上 车体通信数据。 10.根据权利要求8所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第四参与者包括： 第四数据发布方以及第四数据订阅方； 所述第四数据发布方用于将所述下 车体通信数据传输 至所述第二区域； 所述第四数据订阅方用于获取 所述第二区域中的上 车体通信数据。 11.根据权利要求10所述的基于D DS的上下车体跨域通信安全架构， 其特 征在于， 所述第二区域包括： 第二数据读方以及第二数据写入方； 所述第二数据读取 方用于获取 所述第一区域中的上 车体通信数据； 所述第二数据写入方用于获取并保存所述第四参与者中的下 车体通信数据。 12.根据权利要求11所述的基于DDS的上下车体跨域通信安全架构， 其特征在于， 所述 第四参与者与所述第二区域 通过进程内通信。 13.一种汽车， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑12任一项所述的基于DDS的上下车体跨域 通信安全架构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115549963 A 3