(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211014213.0 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 浙江浙能北海水力发电有限公司 地址 323907 浙江省杭州市凤起 东路2-12 号 （双号） 7楼 申请人 西安航天自动化股份有限公司 (72)发明人 易春辉　张文剑　田云福　姜逸菲　 王勇　王旭博　徐飞宁　齐向辉　 陈荣洲　刘峰　项俊猛　付恒哲　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　温瑞鑫 (51)Int.Cl. G06Q 50/06(2012.01) G06T 17/10(2006.01)G06K 9/62(2022.01) H04W 4/02(2018.01) H04L 9/40(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种水电厂人机安全智能管理系统和方法 (57)摘要 本申请涉及安全管理技术领域， 具体而言， 涉及一种水电厂人机安全智能管 理系统和方法， 一定程度上可以解决业务数据与水电厂实际场 景关联不紧密， 人们难以将业务数据与水电厂实 际场景结合起来， 不利于实现水电厂多业务系统 高效协同的现场人机安全管 理的问题。 所述水电 厂人机安全智能管理系统包括： 人员定位模块， 用于采用UWB对水电厂内的巡检人员进行定位， 获得人员定位信息； 模型数据模块， 用于对水电 厂进行建模， 获得水电厂的三维模型； 业务整合 模块， 用于将各个业务系统的数据进行融合形成 业务平台， 所述业务系统用于对 水电厂内设备和 人员进行安全管理； 集成展示模块， 用于对所述 业务平台和包含所述人员定位信息的所述三维 模型进行集成展示。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115423645 A 2022.12.02 CN 115423645 A 1.一种水电厂人机安全智能管理系统， 其特 征在于， 包括： 人员定位模块， 用于采用UWB对水电厂内的巡检人员进行定位， 获得 人员定位信息； 模型数据模块， 用于对水电厂进行建模， 获得水电厂的三维模型， 所述三维模型用于表 示水电厂的外观信息和水电厂内的空间信息、 设备布局信息、 管线走向信息、 消防点位信 息、 监控点 位信息、 标识信息和台账信息； 业务整合模块， 用于将各个业务系统的数据进行融合形成业务平台， 所述业务系统用 于对水电厂内设备和人员进行安全管理； 集成展示模块， 用于对所述业务平台和包含所述人员定位信 息的所述三维模型进行集 成展示。 2.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 所述采用UWB对水 电厂内的巡检人员进行定位， 获得 人员定位信息， 进一 步包括： 获取定位基站坐标和标签发射的UWB信号， 所述定位基站安装在所述水电厂内需要覆 盖人员定位要求的区域内， 所述标签由所述人员穿戴； 基于所述定位基站坐标和所述UWB信号， 采用UWB定位算法计算标签坐标， 所述标签坐 标即为人员定位信息 。 3.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 还包括定位管理模 块， 还用于： 基于电子围栏和监控系统对水电厂内区域进行划分， 得到多级管控区域， 所述多级管 控区域包括作业区域、 高风险区域和临时管控区域； 所述业务整合模块还用于设置所述多级管控区域的进出人员权限， 以及 当所述人员定 位信息和人员轨迹与多级 管控区域的空间信息重合、 且基于所述人员信息判断所述人员不 具有进出人员权限时， 向所述集成展示模块发送报警信息， 所述人员轨迹是基于所述人员 定位信息生成的； 所述集成展示模块还用于响应于所述业务整合模块发送的所述报 警信息， 在所述三维 模型上展示被入侵区域的空间信息 。 4.如权利要求3所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 所述业务整合模 块， 还用于： 设置对所述多 级管控区域的进出时间段权限； 当所述人员定位信 息和人员轨迹与多级管控区域的空间信 息重合、 且所述人员具有进 出人员权限时， 判断所述人员的进出时间是否符合所述进出时间段权限； 在所述人员的进出时间不符合所述进出时间段权限时， 向所述展示模块发出报警信 息。 5.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 还包括安全巡检模 块； 所述安全巡检模块， 用于获取巡检点位置信息， 并基于所述巡检点位置信息在所述三 维模型上标记所述巡检点； 所述安全巡检模块还用于基于所述三维模型上标记的所述巡检点， 判断所述巡检点是 否存在巡检点遗漏或错序； 所述集成展示模块还用于在所述巡检点的分布情况分析存在巡检点遗漏或错序时， 进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423645 A 2行报警。 6.如权利要求5所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 所述安全巡检模块 还用于： 根据工作要求设定 巡检路线， 所述巡检路线用于推送给相应的巡检人员； 所述安全巡检模块还用于获取巡检人员的包含巡检时间、 巡检位置和巡检操作的历史 巡检过程， 并将所述历史巡检过程发送至所述集成展示模块， 所述巡检操作由监控系统采 集； 所述集成展示模块还用于响应于所述安全巡检模块发送的所述历史巡检过程， 并将所 述历史巡检过程在所述 三维模型 上进行展示。 7.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 还包括移动端模 块； 所述移动端模块， 用于建立与水电厂等比例的二维数字地图， 以及在二维数字地图上 标记人员和多 级管控区域， 以供 管理人员查看； 其中， 所述人员使用点进行 标记， 所述多 级管控区域使用不同的颜色进行 标记。 8.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 还包括门禁管理模 块； 所述门禁管理模块用于获取门禁系统 的门禁数据， 在三维模型上标识具有门禁系统的 门， 所述门禁系统用于对远程控制门的开启与闭合； 所述门禁管理模块还用于读取人员的信息， 以及在人员的信息与门禁数据不匹配时， 控制门禁系统保持门关闭， 并调用最近的摄 像探头进行观察。 9.如权利要求1所述的水电厂人机安全智能管理系统， 其特征在于， 还包括视频联动模 块； 所述视频 联动模块， 用于向所述模型 数据模块发送包括 监控点位信息的调取指令； 所述模型数据模块还用于响应所述调取指令， 将对所述监控点位信 息对应的监控摄像 头拍摄到的实时视频 数据发送至所述视频 联动模块； 所述视频联动模块还用于接受并播放所述实时视频数据， 所述视频联动模块可同时播 放至少五个所述实时视频 数据对应的画面。 10.一种水电厂人机安全智能管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采用UWB对水电厂内的巡检人员进行定位， 获得 人员定位信息； 对水电厂进行建模， 获得水电厂的三维模型， 所述三维模型用于表示水电厂的外观信 息和水电厂内的空间信息、 设备布局信息、 管线 走向信息、 消防点位信息、 监控点位信息、 标 识信息和台账信息； 将各个业务系统 的数据进行融合形成业务平台， 所述业务系统用于对水电厂内设备和 人员进行安全管理； 对所述业务平台和包 含所述人员定位信息的所述 三维模型进行集成展示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423645 A 3