(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210464690.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 中国矿业大 学 （北京） 地址 100083 北京市海淀区学院路丁1 1号 (72)发明人 李聪　王雨情　徐子烜　许文博　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06N 20/00(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种用于自动清洗的消防安全工作系统 (57)摘要 本发明属于消防安全技术领域， 公开了一种 用于自动清洗的消防安全工作系统， 所述用于自 动清洗的消防安全工作系统包括： 温度检测模 块、 视频监控模块、 载荷监控模块、 主控模块、 水 位监测模块、 喷水清洗模块、 升降模块、 安全评估 模块、 显示模块。 本发明通过载荷监控模块实现 了准确对消防车的工作斗载荷 进行监控， 提高了 消防车工作的安全性， 保证了消防车的工作效 率； 同时， 通过安全评估模块一方面用于评估目 标区域的消防安全等级， 另一方面还用于生成消 防样本数据， 从而自动高效的获得消防样本数 据， 并利用消防样本数据对消防安全评估模型进 行训练， 实现了对消防安全评估模型的自动更 新， 简化了消防安全评估模型的更新过程， 提高 了更新效率。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 114971194 A 2022.08.30 CN 114971194 A 1.一种用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述用于自动清洗的消防安 全工作系统包括： 温度检测模块、 视频监控模块、 载荷监控模块、 主控模块、 水位监测模块、 喷水清洗模 块、 升降模块、 安全评估 模块、 显示模块； 温度检测模块， 与主控 模块连接， 用于检测 消防对象温度数据； 视频监控 模块， 与主控 模块连接， 用于监控消防过程视频； 载荷监控 模块， 与主控 模块连接， 用于监控消防载荷数据； 主控模块， 与温度检测模块、 视频监控模块、 载荷监控模块、 水位监测模块、 喷水清洗模 块、 升降模块、 安全评估 模块、 显示模块连接， 用于控制各个模块 正常工作； 水位监测模块， 与主控 模块连接， 用于监测 消防储水箱水位数据； 喷水清洗模块， 与主控 模块连接， 用于通过喷洒器进行喷水清洗； 升降模块， 与主控 模块连接， 用于通过升降器进行升降喷水清洗； 安全评估 模块， 与主控 模块连接， 用于对消防安全进行评估； 显示模块， 与主控 模块连接， 用于 显示检测的温度、 视频、 载荷、 评估结果。 2.如权利要求1所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述载荷监控模 块监控方法如下： (1)配置监测设备工作参数， 接收监测设备检测到的监测设备安装处的消防车梯架受 力时产生的电信号 参数， 其中， 所述电信号 参数包含了电压信号 参数； (2)根据接收到的电信号参数， 利用消防车梯架的应力值与弯矩之间的关系， 计算得到 消防车当前 所承受的等效载荷值。 3.如权利要求2所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述根据接收到 的电信号参数， 利用消防车梯架的应力值与弯矩之间的关系， 计算得到消防车当前所承受 的等效载荷值， 具体包括： 根据电信号参数与消防车梯架的应变之间的对应关系， 确定接收到的电信号参数对应 的应变值； 利用确定的应变值， 计算得到监测设备安装处的消防车梯架应力变化的应力值， 并通 过以下方式计算消防车当前 所承受的等效载荷值F： 其中， F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值， σ 为监测设备安装处的消防车 梯架应力变化的应力值， I为监测设备安装处的消防车梯架截面的惯性矩， y为消防车梯架 到中性层的距离， Mo为消防车的工作斗及消防车梯架处于空载荷时监测设备安装处的消防 车梯架受力产生弯矩值， Ld为消防车梯架水平全缩状态下工作斗重心距离该消防车梯架上 监测设备的距离值， Si为消防车的第i节消防车梯架相对于第i ‑1节消防车梯架的伸长量 值， θ 为消防车梯架变幅角度值， N 为消防车梯架的数量； 将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114971194 A 2根据比较结果， 对消防车当前的载荷安全指数进行监控。 4.如权利要求2所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述将计算得到 的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较， 具体包括： 将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行做商运 算， 得到运 算结果； 判断所述得到的运算结果是否小于设定的第 一临界值， 以及是否大于设定的第 二临界 值。 5.如权利要求3所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述根据比较结 果， 对消防车当前的载荷安全指数进行监控， 具体包括： 当所述得到的运算结果小于设定的第 一临界值 时， 确定消防车当前的载荷值满足设定 的安全指数 条件； 当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值， 且小于设定的第二临界值时， 确定 消防车当前的载荷值达 到安全预警指数 条件， 发出告警信号； 当所述得到的运算结果不小于设定的第 二临界值 时， 确定消防车当前的载荷值满足设 定的危险指数 条件， 触发停止指令 。 6.如权利要求1所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述安全评估模 块评估方法如下： 1)构建消防数据库， 获取消防样本数据， 所述消防样本数据根据目标区域的消防数据 生成， 所述消防数据用于输入消防安全评估模型， 以得到所述目标区域的消防安全等级； 将 获取消防数据存 入消防数据库中； 2)通过训练服务器根据样本数据， 对消防安全评估模型进行训练， 得到消防安全评估 模型； 所述消防数据， 包括以下至少一种： 通过物联网设备采集的探测数据； 通过摄像机采集的监控数据； 通过采集终端采集的记录数据。 7.如权利要求6所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述探测数据包 括以下数据中的至少一种： 用水 数据、 用电数据、 可燃气体使用数据及 烟雾探测数据； 所述监控数据包括以下数据中的至少一种： 消控室值班数据、 疏散通道占用数据、 安全 出口占用数据及消防通道占用数据； 所述记录数据包括以下数据中的至少一种： 消防安全管理数据、 维保数据、 执法历史数 据及周边救援力量数据。 8.如权利要求6所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述获取消防样 本数据， 包括： 接收预设个数的新增消防样本数据， 其中， 所述预设个数的新增消防样本数据为调度 服务器按照预设周期从样本库中获取新增消防样本数据， 直至获取到所述预设个数的新增 消防样本数据； 或者， 所述调度服务器监测所述样本库中的新增消防样本数据的个数， 在新 增消防样本数据的个数达到所述预设个数时， 从所述样本库获取的所述预设个数的新增消 防样本数据。 9.如权利要求6所述用于自动清洗的消防安全工作系统， 其特征在于， 所述评估方法还权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114971194 A 3