(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085984 4.6 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 广东工程职业 技术学院 地址 510000 广东省广州市天河区凤 凰街 渔兴路18号 (72)发明人 李东锋　王洪波　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 郭东阳 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G08B 21/24(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 基于CIM的智慧施工安全监控 方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及安全监控 管理的技术领域， 尤其 是涉及一种基于CIM的智慧施工安全监控方法、 装置、 设备及存储介质， 其包 括基于CIM三维模型 获取施工工地需要打磨施工位置信息； 根据所述 施工工地需要打磨施工位置信息， 获取打磨施工 位置处的施工图像信息； 当获取施工人员停止施 工信息时， 根据所述施工图像信息， 识别获取手 持磨光机的施工人员图像信息， 判断施工人员是 否在疏忽状态下放置磨光机； 若是， 则根据所述 手持磨光机的施工人员图像信息， 获取磨光机的 磨片朝向信息， 判断磨片是否处于危险角度； 若 是， 则触发警示启动指令。 本申请具有提升对建 筑施工工地的安全监控力度， 减少出现施工安全 事故的情况的效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115223096 A 2022.10.21 CN 115223096 A 1.一种基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述智慧施工安全监控方法包 括： 基于CIM三维模型获取施工 工地需要打磨施工位置信息； 根据所述施工 工地需要打磨施工位置信息， 获取打磨施工位置处的施工图像信息； 当获取施工人员停止施工信息时， 根据所述施工 图像信息， 识别获取手持磨光机的施 工人员图像信息， 判断施工人员是否在疏忽状态下放置磨光机； 若是， 则根据所述手持磨光机的施工人员图像信息， 获取磨光机的磨片朝向信 息， 判断 磨片是否处于危险角度； 若是， 则触发 警示启动指令 。 2.根据权利要求1所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述根据所 述施工工地需要打磨施工位置信息， 获取打磨施工位置处的施工图像信息的方法包括： 获取需要打磨施工位置的总工序信息； 根据所述需要打磨施工位置的总工序信息， 获取需要打磨施工 工序的前工序信息； 当获取所述前工序的竣工信息时， 将对应需要打磨施工位置作为待拍摄位置， 根据所 述待拍摄位置获取 所述打磨施工位置处的施工图像信息 。 3.根据权利要求2所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 在所述将对 应需要打磨施工位置作为待拍摄位置之后， 在所述根据所述待拍摄位置获取所述打磨施工 位置处的施工图像信息之前， 所述方法包括： 基于CIM三维模型获取 各需要打磨施工位置对应的适用摄 像头位置信息； 根据所述待拍摄位置， 从各所述适用摄像头位置信息中， 获取所述待拍摄位置对应的 待运行摄 像头标识； 根据所述待运行摄 像头标识， 触发摄 像头拍摄角度调节指令 。 4.根据权利要求3所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述根据所 述待运行摄 像头标识， 触发摄 像头拍摄角度调节指令， 具体包括： 在获取到所述待拍摄位置时， 获取区别于所述待拍摄位置的正在拍摄位置信息， 从各 所述适用摄像头位置信息中， 获取所述正在拍摄位置的运行摄像头标识， 判断在所述运行 摄像头标识和所述待运行摄 像头标识之间是否存在重复摄 像头； 若存在， 则将存在重复摄像头的拍摄位置作为待判定拍摄位置， 计算各所述待判定拍 摄位置进行打磨施工的施工人员平均可信分数； 将所述施工人员平均 可信分数低的所述待判定拍摄位置作为重点拍摄位置， 根据 所述 重点拍摄位置， 触发重复摄 像头拍摄角度调节指令 。 5.根据权利要求4所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述施工人 员平均可信分数通过预设的可信分数算法进 行计算， 通过所述预设的可信分数算法进 行计 算所述施工人员平均可信分数的方法包括： 获取待判定拍摄位置进行打磨施工的各施工人员的施工历史数据信息； 根据所述打磨施工历史数据， 获取对应的若干直接行为数据和若干 辅助行为数据； 根据若干所述直接行为数据和若干所述辅助 行为数据计算各施工人员的可信分数， 根 据各所述施工人员的可信分数计算得到所述施工人员平均可信分数。 6.根据权利要求5所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述根据若权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223096 A 2干所述直接行为数据和若干所述辅助行为数据计算各施工人员的可信分数的方法包括： 判断若干所述 直接行为数据和若干所述辅助行为数据是否 达标； 根据所述判断结果， 通过以下公式计算出 所述可信分数： n＝u+v； p＝u/n； 其中， n为所述直接行为数据的总数量； u为达标的所述直接行为数据的数量； v为未达 标的所述直接行为数据的数量； Z为权重参数； S为所述可信分数； q为达标的所述辅助行为 数据数量； x为所述辅助行为数据的总数量。 7.根据权利要求1所述的基于CIM的智慧施工安全监控方法， 其特征在于， 所述判断施 工人员是否在疏忽状态下放置磨光机的方法包括： 根据所述手持磨光机的施工人员图像信息， 获取 该施工人员的头 部朝向信息； 根据所述该施工人员的头 部朝向信息， 判断施工人员是否在观察磨光机； 若否， 则判定施工人员在疏忽状态下放置磨光机 。 8.一种基于CIM的智慧施工安全监控装置， 其特征在于， 所述智慧施工安全监控装置包 括： 打磨施工位置获取模块， 用于基于 CIM三维模型获取施工 工地需要打磨施工位置信息； 施工图像拍摄模块， 用于根据所述施工工地需要打磨施工位置信息， 获取打磨施工位 置处的施工图像信息； 施工人员 状态判断模块， 用于当获取施工人员停止施工信息时， 根据所述施工 图像信 息， 识别获取手持磨光机的施工人员图像信息， 判断施工人员是否在疏忽状态下放置磨光 机； 磨片朝向角度判断模块， 用于若是， 则根据 所述手持磨光机的施工人员图像信 息， 获取 磨光机的磨 片朝向信息， 判断磨 片是否处于危险角度； 警示指令触发模块， 用于若是， 则触发 警示启动指令 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7任一项所述基于 CIM的智慧施工安全监控方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于CIM的智慧施工 安全监控方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223096 A 3