(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210585984.9 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 孙钏博　回姝　杨宇　李会坤　 李俊　王浩　 (74)专利代理 机构 北京翔宇专利代理事务所 (普通合伙) 11960 专利代理师 田昱川 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G07C 5/08(2006.01) G08B 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种车辆前装式远程安全监控系统及运行 方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆前装式远程安全监 控系统及运行方法， 包括以前装的方式安装在车 体内部的摄像模块、 外力感应模块、 车载娱乐模 块、 Tbox集成模块、 云端服务模块以及智能终端 模块； 本方案中采用了前装的方式来安装各个功 能模块， 提高了整车的适配性， 降低了安全隐患； 采用了音视频摄像模块配合云端服务模块的分 析处理功能来对音视频信息进行危险程度判断， 实现了从云端对系统监控工作的控制； 采用了外 力感应模块来配合云端的分析功能判断是否需 要进行监控工作， 通过外力感应模块也能够立刻 实现监控响应； 由云端服务模块、 Tbox集成模块 以及智能终端模块三者共同构成一体化的远程 安全监控系统， 实现了三者之间安全监控的信息 交互。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115002411 A 2022.09.02 CN 115002411 A 1.一种车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 包括以前装的方式安装在车体内 部的摄像模块、 外力感应模块、 车载娱乐模块以及 Tbox集成模块， 该系统还包括与所述Tbox 集成模块 通信连接的云端服 务模块以及智能终端模块； 所述摄像模块包括安装在车体 内部的麦克风以及摄像头， 所述麦克风和摄像头分别对 车内进行音频收集以及视频摄像并将收集得到的音频以及视频信息发送至所述Tbox集成 模块； 所述外力感应模块包括安装在车体外部的碰撞感应器， 所述碰撞感应器将车体受到的 碰撞信息发送至所述Tbox集成模块； 所述车载娱乐模块包括室内外补光单元、 SD卡读写单元以及出行APP控制单元， 所述出 行APP控制单元接收来自所述Tbox集 成模块的危险等级信息并将安全监控执行命令发送至 所述室内外补光单 元和SD卡读写单 元； 车主通过所述智能终端模块将用车请求发送至所述云端服务模块， 所述云端服务模块 将安全监控 执行命令发送至所述Tbox集 成模块， 并收集、 分析、 处理来自所述Tbox集 成模块 发送的音频、 视频以及碰撞信息 。 2.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述云端服务模 块包括语音分析单元， 所述语音分析单元对所述麦克风采集的音频信息进行危险词 过滤， 在过滤得到危险词后所述云端服 务模块向所述Tbox集成模块发送安全监控执 行命令。 3.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述云端服务模 块包括画面分析单元， 所述画面分析单元对所述摄像头采集的视频信息进行危险程度判 断， 所述云端服务模块根据判断结果选择是否向所述Tbox集成模块发送安全监控执行命 令。 4.根据权利要求3所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述危险程度分 为低、 高两个等级， 在判断为低危险等级时， 所述Tbox集 成模块则将低危险等级信息发送至 所述出行APP控制单元， 所述出行APP控制单元根据车主的判断选择是否执行安全监控工 作， 在判断为高危险等级时， 所述Tbox集 成模块将高危险等级信息发送至所述出行APP控制 单元， 所述AP P控制单元强制执 行安全监控工作。 5.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述碰撞感应器 安装在车体的四个角处。 6.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述室内外补光 单元包括分别安装在车体内外的照明灯， 所述照明灯可照亮所述摄像头的拍摄区域， 所述 室内外补光单元在接收到所述出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后， 打开所述照 明灯。 7.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述SD卡读写单 元在接收到所述出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后， 对所述摄像头和麦克风采 集的音视频进 行录制并将录制内容上传至所述云端服务模块， 同时将 录制内容存储在SD卡 中。 8.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述车载娱乐模 块还包括自启动单元， 所述自启动单元在车辆启动后将启动信息发送至所述智能终端模 块， 所述启动信息包括时间、 车内外气温以及车体安全状况。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002411 A 29.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控系统， 其特征在于， 所述车载娱乐单 元还包括网约车服务单元， 用户通过所述智能终端模块进行打车后， 所述智能终端模块将 打车信息发送至所述云端服务模块， 所述云端服务模块将打车信息发送至车主的所述网约 车服务单元， 车主通过所述网约车服务单元进行接单并与所述用户的智能终端模块构建为 一体的远程 安全监控系统。 10.一种根据上述权利要求1 ‑9任意一项所述的车辆前装式远程安全监控系统的运行 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： (1)车主自行驾车： (1.1)在上车前， 车主通过所述智能终端模块以及所述云端服务模块唤醒所述Tbox集 成模块， 所述Tbox集成模块同步唤醒 所述摄像模块、 外力感应模块、 车 载娱乐模块； (1.2)在车辆驾驶过程中， 所述麦克风和摄像头持续对车内进行录音摄像， 并将音频以 及视频信息发送至所述Tbox集成模块， 所述碰撞感应器对 车体碰撞持续进 行感应并在受到 碰撞时将 碰撞信息发送至所述Tbox集 成模块， 所述Tbox集成模块将音视频信息和碰撞信息 共同发送至所述云端服务模块， 所述云端服务模块对音视频信息进行分析 处理并将安全监 控执行命令发送回所述Tbox集成模块； (1.3)在所述云端服务模块将安全监控执行命令发送至所述Tbox集成模块后， 所述 Tbox集成模块将危险等级信息发送至所述出行APP控制单元， 所述出行APP控制单元控制所 述室内外补光单 元进行照明以及所述S D卡读写单 元对音视频信息进行 上传和存 储； (2)用户进行打车： (2.1)在用户通过所述智能终端模块进行打车后， 打车信息通过所述云端服务模块发 送至车主的所述车 载娱乐模块中， 车主选择 是否接单； (2.2)若车主不选择接单， 则重新接收所述云端服务模块新的打车信息， 若车主选择接 单， 则用户的所述智能终端模块并入到由车主的所述智能终端模块、 云端服务模块和Tbox 集成模块构建的远程 安全监控系统中； (3)车辆熄火后： (3.1)车主通过所述智能终端模块发送监控请求至所述云端服务模块， 所述云端服务 模块唤醒所述Tbox模块， 所述Tbox模块同步唤醒所述摄像模块、 外力感应模块、 车载娱乐模 块； (3.2)所述云端服务模块将接收到的来自所述摄像模块、 外力感应模块的音视频以及 碰撞信息发送回车主的所述智能终端模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002411 A 3