(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210584890.X (22)申请日 2022.05.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114679573 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 广州市伟粤通讯 设备有限公司 地址 510630 广东省广州市天河区长湴北 路38号A6首层西侧 (72)发明人 黄炳裕　 (74)专利代理 机构 上海德有邻知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31461 专利代理师 张怀阳 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08G 1/005(2006.01) G08G 1/16(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 40/16(2022.01)(56)对比文件 CN 105788246 A,2016.07.20 CN 110264754 A,2019.09.20 CN 110782681 A,2020.02.1 1 WO 2021112277 A1,2021.0 6.10 CN 208173 026 U,2018.1 1.30 US 9449506 B1,2016.09.20 CN 213399988 U,2021.0 6.08 CN 1040914 46 A,2014.10.08 CN 10971240 6 A,2019.0 5.03 CN 10762 2658 A,2018.01.23 CN 112700470 A,2021.04.23 CN 110428661 A,2019.1 1.08 CN 113393682 A,2021.09.14 CN 210391111 U,2020.04.24 CN 106971626 A,2017.07.21 CN 114155713 A,202 2.03.08 CN 110136485 A,2019.08.16 (续) 审查员 裴暑云 (54)发明名称 一种基于人脸识别的公共安全视频监控系 统 (57)摘要 本发明涉及图像通信设备技术领域， 具体涉 及一种基于人脸识别的公共安全视频监控系统， 包括识别监测模块和提醒模块， 识别监测模块包 括图像采集单元、 检测单元和识别单元， 提醒模 块安装在预定区域的一侧， 并与识别监测模块通 讯连接， 所述检测单元根据判断结果向提醒模块 发送行人在预定区域内的行为信息。 本发明通过 对斑马线两侧的图像分别进行采集， 基于图像分 析可知晓行人当前通行数量、 行人行走路径信息 和行人行走速度信息， 可通过得出的数据分析并 判断行人通过斑马线至少需要多长时间以及行 人在通行过程中有没有危险行为， 对 行人通行行 为进行精 准的实时监测和把控， 通过提醒模块对过往车辆发出示警信号， 提醒过往车辆， 减少 交 通事故的发生。 [转续页] 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114679573 B 2022.09.09 CN 114679573 B (56)对比文件 CN 109035795 A,2018.12.18 CN 110634324 A,2019.12.31 CN 2074583 56 U,2018.0 6.05CN 10940 3168 A,2019.0 3.01 CN 110895885 A,2020.0 3.20 CN 112183219 A,2021.01.0 5 CN 108376246 A,2018.08.072/2 页 2[接上页] CN 114679573 B1.一种公共安全视频监控系统， 其特 征在于， 包括识别监测模块和提醒模块； 识别监测模块包括图像采集单 元、 检测单 元和识别单 元； 所述图像采集单 元用于采集预定区域的行 人图像信息； 所述检测单 元将图像采集单 元所采集的行 人图像信息进行分析检测； 所述识别单元根据检测单元的分析检测结果， 得到需要在预定区域行走的行人数量、 行人行走路径信息或行人行走速度信息中的一种或多种， 以判断行人是否处于危险行走状 态中； 提醒模块安装在预定区域的一侧， 并与识别监测模块通讯连接， 所述提醒模块根据识 别单元的判断结果进行提醒； 其中， 检测单 元对行人图像信息分析检测的具体方法如下： S1： 将采集的图像经 过灰度化处 理后提取 预定区域； S2： 对S1中预定区域进行 标记并构建三维图像矩阵模型； S3： 对S2中的三维图像矩阵模型进行第一区域和第二区域划分， 剔除行人在第一区域 内短暂停留或不需穿过 预定区域的情形， 以得到所述分析检测结果； 其中， 构建三维图像矩阵模型的具体方法包括： 步骤1： 基于S1中提取图像 中的预定区域， 令预定区域长度 方向实际长度为M， 预定区域 宽度方向实际长度为N， 令M所在方向为y轴， N所在方向为x轴， 图像宽度方向为z轴， 图像中 预定区域左上角的极点处为原点； 步骤2： 在三维图像矩阵模型中将实际长度M等分为x份， 实际长度为N等分为y份， 预定 区域中的矩阵模型被分隔成若干个长为 ，宽为 的矩形格， 并且 ； 得到所述行 人数量的具体方法包括： S101： 在所述三维图像矩阵模型中进行第一区域划分， 其中第一区域的长度为预定区 域宽度N， 第一区域的宽度为选取预定区域长度方向上的n， 则预定区域除第一区域外的区 域为第二区域； S102： 定位每一帧进入到第一区域的行人， 当第一区域的行人跨出第一区域和第二区 域之间的界限并到 达第二区域内时， 视为行 人需穿过 预定区域； 得到所述行 人行走路径信息的具体方法包括： S201： 选取任一帧跨出第一区域和第二区域之间的界限并到达第二区域的行人图像， 并在三维图像矩阵模型内对行 人行走路径进行 标记； S202： 设定处在正常状态下的行为路径范围， 并与S201中行人行走路径标记点进行比 对分析， 判断行 人的行走行为是否为异常行 走行为； 其中， 所述判断行 人的行走行为是否为异常行 走行为的判断方法如下： 选取行人处在三维图像矩阵模型中的两帧不同时间节点坐标， 其上一 时间节点坐标为 （m1,n1,0） ， 其下一时间节点坐标为 （m2,n2,0） ， 从而此人处在三维图像矩阵模型中的两帧 不同时间节点的位移值为 ， 再预设与行人在 三维图像矩阵模型 中两帧一 样的时间节点所达 到的最大正常位移值 为L， 则 当时 ， 视作行人的行走行为不是异常行 走行为；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114679573 B 3