(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611407.2 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 浪潮工业互联网股份有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区浪潮路 1036号浪潮科技园S02号楼19层 (72)发明人 吕林涛　肖雪　于静　孙振来　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06T 7/246(2017.01) H04N 19/42(2014.01) (54)发明名称 一种基于视频分析的油井安全监控方法、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于视频分析的油井安 全监控方法、 设备及存储介质。 方法包括： 在各油 井站点设置无线网桥， 并基于油井站点的分布情 况， 确定无线网桥的网络拓 扑结构； 其中， 无线网 桥用于生成站点局域网以及将实时视频数据传 输到监控中心； 各油井站点中的视频获取设备基 于对应的站点局域网， 将实时视频数据上传至监 控中心； 监控中心通过预设的目标识别算法对实 时视频数据进行实时分析， 以确定实时视频数据 是否存在动态目标； 在检测到实时视频数据中存 在动态目标的情况下， 生成告警通知进行告警， 并基于预设的目标跟踪算法对动态目标进行跨 影像跟踪。 本申请通过上述方法实现了基于视频 分析技术对油井安全的智能监控。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115022590 A 2022.09.06 CN 115022590 A 1.一种基于 视频分析的油井安全监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在各油井站点设置无线网桥， 并基于油井站点的分布情况， 确定所述无线网桥的网络 拓扑结构； 其中， 所述无线网桥用于生成站点局域网以及将实时视频 数据传输 到监控中心； 各油井站点中的视频获取设备基于对应的站点局域网， 将 实时视频数据 上传至所述监 控中心； 所述监控中心通过预设的目标识别算法对所述实时视频数据进行实时分析， 以确定所 述实时视频 数据是否存在动态目标； 在检测到所述实时视频数据中存在动态目标的情况下， 生成告警通知进行告警， 并基 于预设的目标跟踪算法对所述动态目标进行跨影 像跟踪。 2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 所述监 控中心通过预设的目标识别算法对所述 实时视频数据进行实时分析， 以确定所述 实时视频 数据是否存在动态目标， 具体包括： 对所述实时视频数据中的第 一帧图像与第 二帧图像进行差分运算， 以确定第 一差分图 像， 以及对所述实时视频数据中的第二帧图像与第三帧图像进行差分运算， 以确定第二差 分图像； 其中， 所述第一帧图像、 所述第二帧图像、 所述第三帧图像为连续的三帧图像； 通过中值滤波算法对所述第 一差分图像与 所述第二差分图像进行去噪， 并将去噪后的 所述第一差分图像与所述第二差分图像进行二 值化处理； 对所述二值化后的所述第一差分图像与所述第二差分图像， 进行或逻辑运算， 以确定 三帧图像对应的对称差分图像； 基于所述对称差分图像确定是否存在动态目标。 3.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 基于预 设的目标跟踪算法对所述动态目标进行跨影 像跟踪， 具体包括： 基于MeanShift跟踪算法， 对所述动态目标跟踪， 并确定所述动态目标是否到达对应视 频获取设备的监控边界； 在确定所述动态目标到达所述监控边界的情况下， 基于预设的视频获取设备监控范围 地图， 确定待 进入的监控范围所属的视频获取设备， 并切换监控视角。 4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 在各油 井站点中的视频获取设备基于对应的站 点局域网， 将实时视频数据上传至所述监控中心之 前， 所述方法还 包括： 在所述视频获取设备中设置视频处理器， 并将预设的视频预处理算法预置于所述视频 处理器； 在所述视频获取设备获取实时视频数据之后， 所述视频处理器基于所述视频预处理算 法对所述实时视频 数据进行压缩与编码， 以获得中间视频 数据。 5.根据权利要求4所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 所述视 频处理器基于所述视频预 处理算法对所述实时视频数据进 行压缩与编 码， 以获得中间视频 数据， 具体包括： 将所述实时视频数据中的实时帧图像与 所述视频处理器预存的参照帧图像进行对比， 以在所述实时帧图像中确定与所述 参照帧图像内容相同的背景图像区域； 在所述实时帧图像中， 剔除与所述参照帧图像内容相同的背景图像区域， 以获得中间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022590 A 2帧图像； 基于H.264编码规则， 对所述中间帧图像进行编码， 以获得所述实时视频数据对应的中 间视频数据。 6.根据权利要求4所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 在各油 井站点中的视频获取设备基于对应的站 点局域网， 将实时视频数据上传至所述监控中心之 前， 所述方法还 包括： 基于所述无线网桥的网络拓扑结构， 确定所述实时视频数据的传输路径及各传输节点 的通信地址； 基于所述传输路径、 所述各传输节点的通信地址及预设的RTSP视频传输协议， 确定所 述中间视频 数据对应的数据传输报文。 7.根据权利要求6所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 在各油 井站点中的视频获取设备基于对应的站 点局域网， 将实时视频数据上传至所述监控中心之 后， 所述方法还 包括： 解析所述数据传输报文， 确定所述数据传输报文中包 含的所述中间视频 数据； 通过设置于所述监控中心 的解码器， 对所述中间视频数据进行解码， 并对解码确定的 中间帧图像通过 预设的视频还原算法处 理， 以获得实时视频 数据。 8.根据权利要求7所述的一种基于视频分析的油井安全监控方法， 其特征在于， 对解码 确定的中间帧图像通过 预设的视频还原算法处 理， 以获得实时视频 数据， 具体包括： 将所述中间帧图像与 所述解码器中预存的参照帧图像进行图层图层叠加， 以使所述中 间帧图像包 含所述参照帧图像中的背景图像区域， 从而获得对应的所述实时帧图像； 基于所述实时帧图像， 获得 所述所述实时视频 数据。 9.一种基于 视频分析的油井安全监控设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 处理器； 及存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被执行时， 使得所述处理器执行 如权利要求1 ‑8任一项所述的一种方法。 10.一种基于视频分析的油井安全监控的非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可 执行指令， 其特 征在于， 所述计算机可 执行指令设置为： 在各油井站点设置无线网桥， 并基于油井站点的分布情况， 确定所述无线网桥的网络 拓扑结构； 其中， 所述无线网桥用于生成站点局域网以及将实时视频 数据传输 到监控中心； 各油井站点中的视频获取设备基于对应的站点局域网， 将 实时视频数据 上传至所述监 控中心； 所述监控中心通过预设的目标识别算法对所述实时视频数据进行实时分析， 以确定所 述实时视频 数据是否存在动态目标； 在检测到所述实时视频数据中存在动态目标的情况下， 生成告警通知进行告警， 并基 于预设的目标跟踪算法对所述动态目标进行跨影 像跟踪。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022590 A 3