(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210688220.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　张腾怀　余丹　王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04H 20/59(2008.01) H04H 20/62(2008.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 20/59(2022.01) (54)发明名称 基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法 (57)摘要 本发明提供了基于边缘计算的地铁车厢安 全辅助方法， 其在地铁车厢内部不同位置安装摄 像头， 并对摄像头进行拍摄参数调整， 以此消除 摄像头对车厢内部的拍摄盲区； 在地铁行驶时， 指示摄像头将拍摄得到的车厢内部状态影像， 并 分析车厢内部状态影像， 判断车厢内部是否发生 危险事件和车厢内部的人员存在数量， 以此通过 边缘计算终端生成相应的车厢广播指引消息； 在 发生危险事件时， 根据车厢内部的人员存在数量 判断结果， 通过边缘计算终端向安保人员所持的 移动终端发送 通知消息； 上述方法通过将地铁车 厢内部的摄像头接入到边缘计算终端， 便于将摄 像头拍摄得到的车厢内部状态影像实时上传到 边缘计算终端， 提高地铁车厢内部的安防实时性 与响应速度。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114915729 A 2022.08.16 CN 114915729 A 1.基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 步骤S1， 在地铁车厢内部不同位置分别安装摄像头， 并将所有摄像头连接到边缘计算 终端； 指示每 个摄像头对车厢内部环境进行拍摄， 得到相应的车厢内部影 像； 步骤S2， 对所述车厢内部影像进行分析处理， 判断所有摄像头对车厢内部是否存在拍 摄盲区， 以此调整 所述摄像头的拍摄参数； 当地铁行驶时， 指示所述摄像头将拍摄得到的车 厢内部状态影 像上传到所述 边缘计算终端； 步骤S3， 对所述车厢内部状态影像进行分析处理， 判断对应车厢内部是否发生危险事 件和车厢内部的人员存在数量； 根据上述对危险事件的判断结果， 通过边缘计算终端生成 相应的车厢 广播指引消息； 步骤S4， 当确定发生危险事件时， 根据上述对车厢内部的人员存在数量判断结果， 通过 边缘计算终端向安保人员所持的移动终端发送通知消息 。 2.如权利要求1所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 在地铁车厢内部不同位置分别安装摄像头， 并将所有摄像头连接到 边缘计算终端； 指示每个摄像头对车厢内部环境进行拍摄， 得到相 应的车厢内部影像具体 包括： 在地铁车厢内部的四个顶部角落位置分别安装摄像头， 并将所述摄像头连接边缘计算 终端， 从而与所述 边缘计算终端 进行双向通信连接； 通过所述边缘计算终端向每个摄像头发送第 一拍摄指令， 指示每个摄像头以预定拍摄 方位角、 预定拍摄视场角和预定拍摄焦距对车厢内部环境进行拍摄， 从而得到相应的车厢 内部影像。 3.如权利要求2所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 对所述车厢内部影像进行分析处理， 判断所有摄像头对车厢内部是 否存在拍摄盲区， 以此调整所述摄 像头的拍摄参数 具体包括： 对每个摄像头拍摄得到的车厢内部影像进行车厢内部设施识别处理， 确定不同摄像头 拍摄得到的车厢内部影像是否存在重叠的车厢内部设施画面； 若存在， 则确定所有摄像头 对车厢内部不存在拍摄盲区； 若不存在， 则确定所有摄 像头对车厢内部存在拍摄盲区； 当确定所有摄像头对车厢内部存在拍摄盲区时， 调整摄像头的拍摄方位角、 拍摄视场 角和拍摄焦距中的至少一 者， 直到所有摄 像头对车厢内部不存在拍摄盲区为止 。 4.如权利要求3所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 当地铁行驶时， 指示所述摄像头将拍摄得到的车厢内部状态影像上 传到所述 边缘计算终端具体包括： 当地铁行驶时， 通过边缘计算终端向所有摄像头同步发送第二拍摄指令， 指示每个摄 像头以调整后的拍摄参数进行拍摄， 从而得到车厢内部状态影像； 再将所述车厢内部状态 影像添加对应车厢编号信息 。 5.如权利要求 4所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 对所述车厢内部状态影像进行分析处理， 判断对应车厢内部是否发 生危险事件和车厢内部的人员存在数量具体包括： 对所述车厢内部状态影像进行识别分析处理， 得到车厢内部乘客人员的动作姿态信 息、 车厢内部危险物品存在信息和车厢内部乘客人员身体 轮廓信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114915729 A 2根据车厢内部乘客人员的动作姿态信 息和车厢内部危险物品存在信 息， 判断车厢内部 是否发生 危险事件； 根据车厢内部乘客人员身体 轮廓信息， 判断车厢内部的人员存在数量。 6.如权利要求5所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 根据上述对危险事件的判断结果， 通过边缘计算终端生成相应的车 厢广播指引消息具体包括： 当确定车厢内部发生危险事件时， 通过边缘计算终端生成相应的车厢广播引导消息； 其中， 所述车厢 广播引导消息包括当前发生 危险事件对应的车厢编号信息 。 7.如权利要求6所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S4中， 当确定发生危险事件时， 根据上述对车厢内部的人员存在数量判断 结果， 通过边 缘计算终端向安保人员所持的移动终端发送通知消息具体包括： 当确定发生危险事件时， 根据车厢内部的人员存在数量， 确定地铁到站停靠后需要派 遣的安保人员数量； 当地铁到站停靠后， 根据车厢内部的人员存在数量以及安保人员当前所在的车厢位 置， 通过边 缘计算终端将通知消息发送到安保人员所持的移动终端； 根据安保人员当前所在的车厢位置， 控制安保人员所持的移动终端接收到通知消息后 产生的蜂鸣报警频率 值。 8.如权利要求7 所述的基于边 缘计算的地铁车厢安全辅助方法， 其特 征在于： 在所述步骤S4中， 当确定发生危险事件时， 根据车厢内部的人员存在数量， 确定地铁到 站停靠后需要派遣的安保人员数量具体包括： 利用下面公式(1)， 根据 车厢内部的人员存在数量， 确定地铁到站停靠后需要派遣的安 保人员数量， 在上述公式(1)中， n(i)表示地铁到站停靠后在列车的第i个车厢门处需要派遣的安保 人员数量； i表示危险事件是发生在列车的第i个车厢； n0表示地铁停靠的站点对应最少派 遣的安保人员数量； N(i)表示列车的第i个车厢内部的人员存在数量； h表示列车车厢的高 度； V0表示列车单节车厢的体积； S(i)表示第i个车厢内部发生危险事件对应在车厢的覆盖 面积； 表示向上 取整运算； 在所述步骤S4中， 当地铁到站停靠后， 根据车厢内部的人员存在数量以及安保人员当 前所在的车厢位置， 通过边缘计算终端将通知消息发送到安保人员所持的移动终端具体包 括： 利用下面公式(2)根据车厢内部的人员存在数量以及安保人员当前所在的车厢位置， 确定通过边 缘计算终端将通知消息发送到安保人员所持的移动终端，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114915729 A 3