(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686547.6 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 广州爱浦路网络技 术有限公司 地址 510663 广东省广州市高新 技术产业 开发区科学城科学大道162号创意大 厦B2栋10 6单元 (72)发明人 邱权冠　苏国章　吕东　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈嘉乐 (51)Int.Cl. H04W 4/029(2018.01) H04W 64/00(2009.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 区域安全监控方法、 计算机装置及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种区域安全监控 方法、 计算 机装置及存储介质， 包括建立目标区域的空间坐 标系， 通过基站与目标终端之间的通信， 测定第 一坐标， 监测第一坐标的变化， 确定目标终端的 移动轨迹， 建立从移动轨迹到监控视频的映射等 步骤。 本发 明能够实现对目标 终端的定位追踪以 及对目标 终端的视频监控的联动， 无需对目标区 域内的多个视频监控点拍摄到的监控视频进行 分析处理， 可以直接调取目标 终端的运动轨迹附 近的视频监控点拍摄到的监控视频， 实现监控视 频的自动切换和按顺序播放， 通过监控视频追踪 或者还原目标终端的运动轨迹， 提高追踪效率， 所使用的空间坐标系具有更高的定位精度、 更强 的稳定性以及更好的保密性。 本发 明广泛应用于 安全监控技 术领域。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114979959 A 2022.08.30 CN 114979959 A 1.一种区域 安全监控方法， 其特 征在于， 所述区域 安全监控方法包括： 建立目标区域的空间坐标系； 所述目标区域内设置多个 基站和多个视频监控点； 通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信， 测定第一坐标； 所述第一坐标为所述 目标终端在所述空间坐标系中的坐标； 监测所述第一 坐标的变化， 确定所述目标终端的移动轨 迹； 建立从所述移动轨迹到监控视频的映射； 所述监控视频为所述视频监控点拍摄得到的 视频。 2.根据权利要求1所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述 区域安全监控方法还包 括： 确定安全区域在所述空间坐标系中的坐标范围； 所述安全区域为所述目标区域中的区 域； 当检测到所述移动轨 迹进入所述 坐标范围内， 触发安全告警。 3.根据权利要求2所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述 区域安全监控方法还包 括： 当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内， 调取与 所述移动轨迹末端最接近的所述 视频监控点拍摄得到的所述 监控视频。 4.根据权利要求1所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述通过至少一个所述基站 与目标终端之间的通信， 测定第一 坐标， 包括： 通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信， 确定所述目标终端与至少一个所述基 站之间的距离； 根据所述目标终端与所述基站之间的距离， 确定所述目标终端所处的曲线； 根据所述目标终端所处的曲线的交点， 确定所述第一 坐标。 5.根据权利要求1所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述建立从所述移动轨迹到 监控视频的映射， 包括： 根据所述移动轨迹确定第 一坐标时间序列； 所述第 一坐标时间序列中包括多个按测定 时间排序的第一 坐标； 对于所述第 一坐标时间序列中的任一个所述第 一坐标， 调取与 该所述第 一坐标距离最 近的视频监控点拍摄所得的监控视频， 根据该所述第一坐标在所述第一坐标时间序列中的 时间顺序， 在播 放时间轴上 标记出调取到的所述 监控视频对应的播 放时间。 6.根据权利要求5所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述建立从所述移动轨迹到 监控视频的映射， 还 包括： 根据所述播放 时间轴确定的时间顺序， 播放所述播放 时间轴上的各所述播放 时间分别 对应的所述 监控视频。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述建立目标区域 的空间坐标系， 包括： 对各所述基站进行全球定位， 确定各所述基站 的位置， 记录各所述基站定位成功 的时 间； 各所述基站定位成功的时间， 确定第一基站； 所述第一基站为全部基站中最迟定位成 功的基站；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979959 A 2根据各所述基站的位置， 确定几何中心； 以所述第一基站在地面的投影点和所述几何中心在地面的投影点的连线作为第一坐 标轴； 以所述几何中心为在地 面的投影点作为原点； 经过所述原点建立与所述第一 坐标轴垂直且与地 面平行的第二 坐标轴； 经过所述原点建立与所述第一 坐标轴和所述第二 坐标轴垂直的第三 坐标轴； 根据所述第一 坐标轴、 所述第二 坐标轴和所述第三 坐标轴建立 直角坐标系。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的区域安全监控方法， 其特征在于， 所述建立目标区域 的空间坐标系， 包括： 对各所述基站进行全球定位， 确定各所述基站 的位置， 记录各所述基站定位成功 的时 间； 各所述基站定位成功的时间， 确定第一基站和第二基站； 所述第一基站为全部基站中 最迟定位成功的基站， 所述第二基站为除所述第一基站之外最迟定位成功的基站； 以所述第一基站在地面的投影点和所述第二基站在地面的投影点的连线作为第一坐 标轴； 根据各所述基站的位置， 确定几何中心； 以所述第一 坐标轴上距离所述几何中心在地 面的投影点 最近的点作为原点； 经过所述原点建立与所述第一 坐标轴垂直且与地 面平行的第二 坐标轴； 经过所述原点建立与所述第一 坐标轴和所述第二 坐标轴垂直的第三 坐标轴； 根据所述第一 坐标轴、 所述第二 坐标轴和所述第三 坐标轴建立 直角坐标系。 9.一种计算机装置， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器用于存储至少一个 程序， 所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1 ‑8任一项所述的区域安全 监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处 理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求 1‑8任一项所述的区域安全监控方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979959 A 3