(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210745269.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 光大环境科技 （中国） 有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区苏源大 道19号九龙湖国际企业总部园B3座 （江宁开发区） 申请人 光大环保技 术研究院 （南京） 有限公 司　 光大环保技 术研究院 （深圳） 有限公 司 (72)发明人 赵彬　王馥郁　陈亚明　李昕　 肖诚斌　 (74)专利代理 机构 北京市磐华 律师事务所 11336 专利代理师 高伟(51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 25/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 卸料平台安全防护综合管理系统及方法 (57)摘要 一种卸料平台安全防护综合管理系统及方 法， 所述系统包括： 第一定位装置， 用于对卸料平 台内的车辆进行定位， 以得到第一定位信息； 第 二定位装置， 用于对人员进行定位， 以得到第二 定位信息； 图像采集装置， 用于采集卸料平台内 的监控图像； 控制装置， 用于： 获取卸料平台的地 图数据， 至少根据地图数据和第一定位信息确定 危险区域， 危险区域包括固定危险源 所在的区域 以及车辆周围的区域； 根据第二定位信息确定人 员位置， 并在人员位置进入危险区域时生成报警 信号； 根据监控图像识别车辆和/或人员的异常 行为， 当识别到异常行为时， 生成报警信号； 报警 装置， 用于在接收到报警信号时进行报警。 本发 明能够为卸料平台 内人员和车辆提供安全保障。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115331388 A 2022.11.11 CN 115331388 A 1.一种卸料平台安全防护综合管理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一定位装置， 用于对卸料平台 内的车辆进行定位， 以得到第一定位信息； 第二定位装置， 用于对所述卸料平台 内的人员进行定位， 以得到第二定位信息； 图像采集装置， 用于采集所述卸料平台 内多个位置处的监控图像； 控制装置， 连接所述第一定位装置、 所述第二定位装置和所述图像采集装置， 所述控制 装置用于： 获取预先配置的所述卸料平台的地图数据， 至少根据所述地图数据和所述第 一定位信 息确定危险区域， 其中， 所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区 域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域； 根据所述第 二定位信 息确定人员位置， 并在所述人员位置进入所述危险区域 时生成报 警信号； 根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为， 当识别到所述异常行为时， 生 成报警信号； 报警装置， 连接所述控制装置， 用于在接收到所述报警信号时进行报警。 2.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第 二定位装置包括用于对所述卸料平台 内的员工进行定位的员工定位装置， 以及用于对所述车辆的司机进行定位的司机定位装 置。 3.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括设置在所述固定危险源所在 的区域周围的距离感应装置， 用于在感知到人员和/或车辆时发出报警信号， 所述报警装置 用于在接收到所述报警时进行报警。 4.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述控制装置还用于： 根据垃圾仓内垃圾的发酵情况， 确定所述车辆进行卸料的卸料口； 根据所述卸料口当前的工作状态， 对所述车辆进行调度， 以引导所述车辆前往所述卸 料口。 5.如权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述控制装置还用于： 根据所述第一定位信息确定所述车辆是否偏离前往所述卸料口 的路线； 当确定所述车辆偏离前往所述卸料口 的路线时， 生成提 示信息。 6.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括连接所述控制装置的显示装 置， 用于显示所述地图， 根据所述第一定位信息在所述地图中标注出所述车辆的位置， 以及 根据所述第二定位信息在所述地图中标注出人员的位置， 所述控制装置还用于控制所述显 示装置在所述 地图中标注出 所述危险区域所在的位置 。 7.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述控制装置还用于： 识别所述图像 中的车辆掉落物和/或地面障碍物， 当识别到所述车辆掉落物和/或所述 地面障碍物时生成提 示信息。 8.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述控制装置还用于： 当所述车辆到达卸料口以后， 根据所述监控图像和/或连接安全绳的传感器， 识别所述 安全绳与所述车辆的绑定状态； 当确定所述 安全绳与所述车辆绑定后， 控制卸料门打开。 9.如权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述控制装置还用于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331388 A 2根据所述定位信息确定所述车辆是否 到达卸料口； 当确定所述车辆 到达所述卸料口以后， 生成关于绑定安全绳的提 示信息。 10.一种卸料平台安全防护综合管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取对卸料平台 内的车辆进行定位所 得到的第一定位信息； 获取对所述卸料平台 内的人员进行定位所 得到的第二定位信息； 获取针对所述卸料平台 内多个位置处采集的监控图像； 获取预先配置的所述卸料平台的地图数据， 至少根据所述地图数据和所述第 一定位信 息确定危险区域， 其中， 所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区 域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域； 根据所述第 二定位信 息确定人员位置， 并在所述人员位置进入所述危险区域 时生成报 警信号； 根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为， 当识别到所述异常行为时， 生 成报警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331388 A 3