(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210876901.1 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 石家庄科林电气股份有限公司 地址 050222 河北省石家庄市红旗大街 南 降壁路段 (72)发明人 周伟　吴纳磊　胡金路　张海粟　 王强　刘海涛　陈贺　陈立新　 赵海滨　焦龙飞　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 秦敏华 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检 测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种馈线终端运维过程中安全 帽佩戴情况的检测方法及装置。 该方法包括： 获 取第一图像和第二图像， 其中， 第一图像为运维 人员进入目标区域前的 图像， 第二图像为运维人 员进入目标区域后的图像， 将第二图像和第一图 像作差， 得到差值图像， 并基于差值图像确定运 维人员的头部位置； 计算运维人员的头部位置的 像素值， 若像素值大于第一阈值， 则确定该运维 人员佩戴安全帽； 否则， 确定该运维人员未佩戴 安全帽。 本发 明能够实现安全帽佩戴情况的自动 检测， 提高馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况 的检测效率， 节省人力财力， 提高违规记录的准 确度。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115294602 A 2022.11.04 CN 115294602 A 1.一种馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取馈线终端运维过程中的第一图像和第二图像， 其中， 所述第一图像为运维人员进 入目标区域前的图像， 所述第二图像为 运维人员进入目标区域后的图像； 将所述第二图像和第一图像作差， 得到差值图像， 并基于所述差值图像确定所述运维 人员的头 部位置； 计算所述运维人员的头部位置的像素值， 若所述像素值大于第一阈值， 则确定该运维 人员佩戴安全帽； 否则， 确定该运维人员未佩戴安全帽。 2.根据权利要求1所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述获取馈线终端运维过程中的第一图像和第二图像， 之前还 包括： 获取对所述目标区域进行监控的视频流； 检测视频流中前后时刻的场景差异， 以判断是否有运维人员进入目标区域； 若确定有运维人员进入目标区域， 则触发所述获取馈线终端运维过程中的第 一图像和 第二图像的步骤。 3.根据权利要求2所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述检测视频流中前后时刻的场景差异， 以判断是否有运维人员进入目标区域， 包括： 提取所述视频流中t1时刻的图像和t 2时刻的图像， 其中， t1时刻为t 2时刻的前一时刻； 计算所述t 2时刻的图像的像素值与t1时刻的图像的像素值之间的差值； 若该差值大于第二阈值， 且该差值大于第二阈值的时长大于预设时长， 则确定有运维 人员进入目标区域； 否则， 确定无运维人员进入目标区域。 4.根据权利要求3所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述获取馈线终端运维过程中的第一图像和第二图像， 包括： 若确定有运维人员进入目标区域， 则确定t1时刻的图像为第一图像， t2时刻的图像为 第二图像。 5.根据权利要求1所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述基于所述差值图像确定所述 运维人员的头 部位置， 包括： 对所述差值图像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； 对所述二值化图像， 进行边 缘检测， 得到所述 二值化图像的轮廓点； 基于所述 二值化图像的轮廓点， 确定所述 运维人员的头 部位置。 6.根据权利要求5所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述基于所述 二值化图像的轮廓点， 确定所述 运维人员的头 部位置， 包括： 步骤一： 对所述轮廓点进行分类， 得到四象限点集， 所述四象限点集包括第一象限点 集、 第二象限点 集、 第三象限点 集和第四象限点 集； 步骤二： 若第 一点、 第二点和第 三点满足设定条件， 则将第 一点和第 三点之间的线段确 定为直径， 其中， 直径的中点为圆心； 所述第一点为第一象限点集中的点， 所述第二点为第 二象限点集中的点， 所述第三点为第三象限点集中的点， 所述设定条件包括： 所述第一点和 第二点的纵坐标相同， 所述第一 点和第三 点的横坐标相同； 步骤三： 遍历所述四象限点集， 重复步骤二， 得到满足所述设定条件的直径集合和与所 述直径集合对应的圆心集 合； 步骤四： 基于直径阈值， 删除所述直径集合中的异常值， 得到处理后的直径集合， 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294602 A 2与处理后的直径集 合对应的圆心集 合； 所述直径阈值 为基于所述 安全帽尺寸确定的； 步骤五： 遍历所述与处理后的直径集合对应的圆心集合， 若位于设定范围中的圆心数 量大于第三阈值， 则确定该设定范围的中心为所述 运维人员的头 部位置的中心位置 。 7.根据权利要求6所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测方法， 其特征在 于， 所述对所述轮廓点进行分类， 得到四象限点 集， 包括： 对于所述轮廓点中任一 点， 若该点的灰度为0， 与该点相邻的左上方和右下方的点的灰度为0， 且与该点相邻的的 左下方和右上 方的点的灰度为25 5， 则确定该点 为第一象限点 集中的点； 若该点的灰度为0， 与该点相邻的左下方和右上方的点的灰度为0， 且与该点相邻的左 上方和右下 方的点的灰度为25 5， 则确定该点 为第二象限点 集中的点； 若该点的灰度为0， 与该点相邻的左上方和右下方的点的灰度为0， 且与该点相邻的左 下方和右上 方的点的灰度为25 5， 则确定该点 为第三象限点 集中的点； 若该点的灰度为0， 与该点相邻的左下方和右上方的点的灰度为0， 且与该点相邻的左 上方和右下 方的点的灰度为25 5， 则确定该点 为第四象限点 集中的点。 8.一种馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测装置， 其特 征在于， 包括： 通信模块， 用于获取馈线终端运维过程中的第 一图像和第 二图像， 其中， 所述第 一图像 为运维人员进入目标区域前的图像， 所述第二图像为 运维人员进入目标区域后的图像； 处理模块， 用于将所述第 二图像和第 一图像作差， 得到差值图像， 并基于所述差值图像 确定所述运维人员的头部位置； 计算所述运维人员的头部位置的像素值， 若所述像素值大 于第一阈值， 则确定该运维人员佩戴安全帽； 否则， 确定该运维人员未佩戴安全帽。 9.根据权利要求8所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测装置， 其特征在 于， 所述通信模块， 还用于获取对所述目标区域进行监控的视频流； 所述处理模块， 还用于检测视频流中前后 时刻的场景差异， 以判断是否有运维人员进 入目标区域； 若确定有运维人员进入目标区域， 则触发所述获取馈线终端运维过程中的第 一图像和第二图像的步骤。 10.根据权利要求8所述的馈线终端运维过程中安全帽佩戴情况的检测装置， 其特征在 于， 所述处理模块， 具体用于提取所述视频流中t 1时刻的图像和t2时刻的图像， 其中， t 1时 刻为t2时刻的前一时刻； 计算所述t2时刻的图像的像素值与 t1时刻的图像的像素值之间的 差值； 若该差值大于第二阈值， 且该差值大于第二阈值的时长大于预设时长， 则确定有运 维 人员进入目标区域； 否则， 确定无运维人员进入目标区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294602 A 3