(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210956275.7 (22)申请日 2022.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115035483 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 广东广宇科技发展 有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道平西上海村东平路北侧瀚天科技城 B区产业区3号楼十一楼1105-1110单 元之一 (72)发明人 邓超河　严如灏　陈建生　邓永俊　 邹晟　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 张海洋(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 7/80(2017.01) G08B 17/12(2006.01) H04N 13/243(2018.01) (56)对比文件 CN 111754718 A,2020.10.09 CN 113920670 A,202 2.01.11 CN 114550046 A,202 2.05.27 审查员 古志春 (54)发明名称 一种室内火灾安全隐患监测方法、 系统、 电 子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种室内火灾安全隐患监测 方法、 系统、 电子设备及存储介质， 室内火灾安全 隐患监测方法包括： 获取室内多个拍摄角度下的 拍摄图像， 并进行室内三维场景重建； 建立识别 模型， 对三维场景内的涉电对象进行特征学习和 特征识别； 利用识别模型对涉电对象的类型进行 检测， 所述涉电对象 的类型包括表 面发热型电器 和电连接接头； 根据涉电对象类型确定对应的检 测区域和检测算法。 本发明能够根据家庭室内经 常发生的表面发热型电器火灾安全 隐患和电连 接接头火灾安全 隐患提前对相关区域进行有针 对性的低功耗、 常态化的安全隐患监测， 针对性 强、 可以更早的发现安全隐患， 防患于未然。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115035483 B 2022.11.29 CN 115035483 B 1.一种室内火灾 安全隐患监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取室内多个拍摄角度下的拍摄图像， 并进行室内三维场景重建； 建立识别模型， 对三维场景内的涉电对象进行 特征学习和特 征识别； 识别模型内建立以墙上的插座为涉电源头的多个涉电模组数据库， 涉电模组包括墙上 的插座、 连接在 插座上的插线板、 连接在 插线板上的用电器， 涉电模组的建立依据 物体的形 态连续性进行轮廓识别来构建； 涉电模组数据库内存储的信息根据所连接的多级插线板或 多级用电器或者取消连接的插线板或用电器实时更新涉电模组数据库内对应的信息； 利用识别模型对涉电对象的类型进行检测， 所述涉电对象的类型包括表面发热型电器 和电连接 接头； 根据涉电对象类型确定对应的检测区域和检测算法； 当属于表面发热型电器时， 相应的检测算法配置为获取表面发热型电器的检测温度、 加热时长和位置动态变化情况； 当表面 发热型电器在第一时间间隔内位置动态发生至少一 次移动时， 则继续进行常态化检测； 当表面发热型电器在第一时间间隔内位置动态没有发 生移动时， 则进入异常状态检测； 当涉电对象类型属于电连接接头时， 获取相应检测区域内的温度变化数据和电连接头 形态变化数据， 根据温度数值、 温度变化趋势、 固定时间间隔内温度发生尖峰变化的次数以 及电连接 头的形态变化 程度判断电连接 头安全隐患的风险等级。 2.根据权利要求1所述的一种室内火灾安全隐患 监测方法， 其特征在于， 所述表面发热 型电器包括卷发棒和电熨斗， 所述电连接接头包括插座插头连接、 插线板插头连接和用电 器插头连接 。 3.根据权利要求2所述的一种室内火灾安全隐患 监测方法， 其特征在于， 根据 涉电对象 类型确定对应的检测区域包括： 当涉电对 象类型属于表面发热型电器时， 根据涉电对 象的 加热尺寸和最大加热温度设定第一影响半径， 将以表面发热型电器为中心、 处于第一影响 半径范围内的区域定义 为检测区域； 当涉电对象类型属于电连接接头时， 将以电连接接头为中心、 第二数值为半径的区域 定义为检测区域。 4.根据权利要求3所述的一种室内火灾安全隐患 监测方法， 其特征在于， 所述涉电对象 还包括插座和插线板， 所述监测方法还包括识别三维场景内的插座和插线板的相应安装位 置或使用位置， 建立相 应的插座模型和插线板模型， 实时监测插座模型上和插线板模型上 发生的形态变化， 当在插座模型上和插线板模型上出现新的电连接接头时， 识别新的电连 接接头是否连接表面发热 型电器。 5.根据权利要求4所述的一种室内火灾安全隐患 监测方法， 其特征在于， 所述异常状态 检测包括检测表面发热型电器在固定位置的加热时长数据和检测区域内其他物体的温度 变化数据， 根据上述数据判断表面发热 型电器安全隐患的风险等级。 6.根据权利要求5所述的一种室内火灾安全隐患 监测方法， 其特征在于， 所述监测方法 还包括根据安全隐患的风险等级执 行相应的报警策略， 所述表面发热型电器和电连接接头的检测算法还包括当识别到相应的检测区域内存 在火焰时， 直接将风险等级提升为 一级风险； 当火焰区域持续增 加并超过第一阈值时， 将风险等级提升为 最高风险。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035483 B 27.一种室内火灾 安全隐患监测系统， 其特 征在于， 包括： 摄像模块， 用于获取室内多个拍摄角度下的拍摄图像， 并进行室内三维场景重建； 处理模块， 用于建立识别模型， 对三维场景内的涉电对象进行特征学习和特征识别， 并 利用识别模型对涉电对象的类型进行检测， 所述涉电对象的类型包括表面发热型电器和电 连接接头； 识别模型内建立以墙上 的插座为涉电源头的多个涉电模组数据库， 涉电模组包 括墙上的插座、 连接在 插座上的插线板、 连接在插线板上的用电器， 涉电模组的建立依据 物 体的形态连续性进行轮廓识别来构建； 涉电模组数据库内存储的信息根据所连接的多级插 线板或多级用电器或者取消连接的插线板或用电器实时更新涉电模组数据库内对应的信 息； 分析模块， 用于根据涉电对象类型确定对应的检测区域和检测算法； 当属于表面发热型电器时， 相应的检测算法配置为获取表面发热型电器的检测温度、 加热时长和位置动态变化情况； 当表面 发热型电器在第一时间间隔内位置动态发生至少一 次移动时， 则继续进行常态化检测； 当表面发热型电器在第一时间间隔内位置动态没有发 生移动时， 则进入异常状态检测； 当涉电对象类型属于电连接接头时， 获取相应检测区域内的温度变化数据和电连接头 形态变化数据， 根据温度数值、 温度变化趋势、 固定时间间隔内温度发生尖峰变化的次数以 及电连接 头的形态变化 程度判断电连接 头安全隐患的风险等级。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器以及存储器， 所述存储器存储有计算机可读 取指令， 当所述计算机可读取指 令由所述处理器执行时， 运行如权利要求 1‑6任一项所述方 法中的步骤。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行 时， 运行如权利要求1 ‑6任一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035483 B 3