(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035948.1 (22)申请日 2022.08.27 (71)申请人 国网河南省电力公司柘城县供电公 司 地址 476200 河南省商丘市柘城县邵园乡 工业西路2 29号 (72)发明人 刘柏源　张效峰　余沛莹　吴索艳　 郑艺　李亚丽　刘素霞　屈新奇　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 李路平 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机巡检的电力产配安全监测 系统 (57)摘要 涉及电力系统监测技术领域的一种基于无 人机巡检的电力产配安全监测系统， 住厂区设有 无人巡检调度中心， 无人巡检调度中心设有上位 机和监控服务器； 每个一次变电站和二次变电站 均设有无人机仓储， 无人机仓储中设有电站无人 机， 电站无人机包含数据存储运算模块以及GPS 巡航模块、 无线信号通讯单元 Ⅰ、 储电模块和数据 采集模块， 数据存储运算模块和储电模块分别设 有数据传送接口和电能接收单元； 高压电塔排组 和低压电塔排组中均设有中继电塔， 中继电塔的 塔身设有无人机中继控制平台， 无人机中继控制 平台连接有太阳能蓄电单元、 中继电能输送单元 和无线信号通讯单元 Ⅱ； 该安全监测系统能够对 大范围电网进行系统性和互联性 安全监测。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115360822 A 2022.11.18 CN 115360822 A 1.一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 应用于主要通过高压电塔排组和低 压电塔排组搭载电网， 来将发电厂、 一次变电站、 二次变电站和住厂区进 行有线电力和数据 连接的电力产配系统， 其特征是： 最靠近一次变电站的住厂区设有 无人巡检调度中心， 所述 无人巡检调 度中心设有上位机和接入电网数据传输的监控服务器； 每个一次变电站和二次 变电站均设有接入电网数据传输的无人机仓储， 所述无人机仓储中设有电站无人机， 所述 电站无人机包含数据存储运算模块， 以及分别与数据存储运算模块信号连接的GPS巡航模 块、 无线信号通讯单元 Ⅰ、 储电模块和用于收集电网监测数据的数据采集模块， 所述数据存 储运算模块和储电模块分别设有 数据传送接口和电能接收单元； 高压电塔排组和 低压电塔 排组中均设有中继电塔， 所述中继电塔的塔身设有接入电网数据传输， 并对应承载电站无 人机的无人机中继控制平台， 所述无人机中继控制平台连接有太阳能蓄电单元、 中继电能 输送单元和能够与无线信号 通讯单元Ⅰ通讯的无线信号 通讯单元Ⅱ。 2.根据权利要求1所述的基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 其特征是： 所述发 电厂设有厂内无人机巡检系统， 所述厂内无人机巡检系统 能够向无人巡检调 度中心备份巡 检数据。 3.根据权利要求1所述的基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 其特征是： 所述数 据采集模块包 含图像采集相机， 所述数据存 储运算模块中存 储有异常对比图集。 4.根据权利要求1所述的基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 其特征是： 所述数 据采集模块包 含红外热像仪 。 5.根据权利要求1所述的基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 其特征是： 所述中 继电塔设有 多个， 并均匀分布于高压电塔排组和低压电塔排组中。 6.根据权利要求1所述的基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 其特征是： 所述线 信号通讯单元Ⅰ通讯的无线信号 通讯单元Ⅱ用于传输电量数据和采集数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115360822 A 2一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统 技术领域 [0001]本发明涉及电力系统监测技术领域， 尤其是涉及 一种基于无人机巡检的电力产配 安全监测系统。 背景技术 [0002]由于无人机的方便快捷、 效率高、 灵活性高、 低成本等特点， 使得无人机的应用越 来越广， 甚至很多职能部门都开始使用无人机作业， 如消防安全、 交通巡检、 电力巡检等多 个部门都开始使用无人机作业； 但是目前在电力巡检中， 无人机的应用范围都较窄， 巡检距 离较短， 不能够对电网进行系统性和互联性安全监测； 比如， 公告号为CN110286684A的中国 发明专利公开了一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统， 是通过机器人巡检变电站， 还 有一些现有技术中的无人机用于巡检发电厂， 以及城区电网等， 而对于远离城区的大范围 的电网系统， 受到无 人机电量和信息传输的局限， 一 直不能够被 应用推广。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中的不足， 本发明公开了一种基于无人机巡检的电力产配安全 监测系统， 能够对大 范围电网进行系统性和互联性 安全监测。 [0004]为实现上述发明目的， 本发明采用如下技 术方案： 一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统， 应用于主要通过高压电塔排组和 低压电塔排组搭载电网， 来将发电厂、 一次变电站、 二次变电站和住厂区进行有线电力和数 据连接的电力产配系统； 该安全监测系统在最靠近一次变电站的住厂区设有 无人巡检调 度 中心， 所述无人巡检调度中心设有上位机和接入电网数据传输的监控服务器； 每个一次变 电站和二次变电站均设有接入电网数据传输的无人机仓储， 所述无人机仓储中设有电站无 人机， 所述电站无人机包含数据存储运算模块， 以及分别与数据存储运算模块信号连接的 GPS巡航模块、 无线信号通讯单元 Ⅰ、 储电模块和用于收集电网监测数据的数据采集模块， 所 述数据存储运算模块和储电模块分别设有 数据传送接口和电能接收单元； 高压电塔排组和 低压电塔排组中均设有中继电塔， 所述中继电塔的塔身设有接入电网数据传输， 并对应承 载电站无人机的无人机中继控制平台， 所述无人机中继控制平台连接有太阳能蓄电单元、 中继电能输送单 元和能够与无线信号 通讯单元Ⅰ通讯的无线信号 通讯单元Ⅱ。 [0005]进一步， 所述发电厂设有厂内无人机巡检系统， 所述厂内无人机巡检系统能够向 无人巡检调度中心备份巡检数据。 [0006]进一步， 所述数据采集模块包含图像采集相机， 所述数据存储运算模块中存储有 异常对比图集。 [0007]进一步， 所述数据采集模块包 含红外热像仪 。 [0008]进一步， 所述中继电塔设有 多个， 并均匀分布于高压电塔排组和低压电塔排组中。 [0009]进一步， 所述线信号通讯单元 Ⅰ通讯的无线信号通讯单元 Ⅱ用于传输电量数据和 采集数据。说　明　书 1/3 页 3 CN 115360822 A 3