(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210621289.3 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 新奥新智科技有限公司 地址 065099 河北省廊坊市广阳区临 空经 济区航谊道自贸区科创基地2101 (72)发明人 史超　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. G06F 16/532(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种用于设备安全检测的图像去重方法及 装置 (57)摘要 本公开涉及图像处理技术领域， 提供了一种 用于设备安全检测的图像去重方法及装置。 该方 法包括： 获取待查重图像组， 待查重图像组包括 多个待查重图像对； 根据预设的孪生网络模型， 提取得到待查重图像组中的每个待查重图像对 的空间特征向量； 计算待查重图像组中的每个待 查重图像对的空间特征向量之间的相似度值； 利 用相似度值与预设图像阈值， 提取每个待查重图 像对中图像的色彩数据特征向量； 根据色彩数据 特征向量， 判断待查重图像组 中是否存在重复图 像对。 本公开能够快速、 实时地查找出并筛除同 一场景同一角度下拍摄的重复图像， 省时、 省力， 工作效率高， 同时有利于提高后续的设备安全检 测的工作效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114896439 A 2022.08.12 CN 114896439 A 1.一种用于设备安全检测的图像去重方法， 其特 征在于， 包括： 获取待查重图像组， 所述待查重图像组包括多个待查重图像对； 根据预设的孪生网络模型， 提取得到所述待查重图像组中的每个待查重图像对的空间 特征向量； 计算所述待查重图像组中的每 个待查重图像对的空间特 征向量之间的相似度值； 利用所述相似度值与 预设图像 阈值， 提取所述每个待查重图像对中图像的色彩数据 特 征向量； 根据所述色彩数据特 征向量， 判断所述待查重图像组中是否存在重复图像对。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述孪生网络模型是由如下步骤训练得到 的： 获取训练图像； 对所述训练图像进行两种随机图像增强处 理， 得到第一增强图像和第二增强图像； 将所述第一增强图像和所述第 二增强图像输入初始网络模型， 得到与 所述第一增强图 像对应的第一特 征向量， 以及与所述第二增强图像对应的第二特 征向量； 根据所述第一特 征向量和所述第二特 征向量， 计算得到对称损失值； 根据所述对称损 失值， 更新所述初始网络模型的第一梯度值或者第二梯度值， 得到所 述孪生网络模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一特征向量和所述第 二特征向 量， 计算得到对称损失值， 包括： 对所述第 一特征向量进行变换， 得到第一变换向量， 对所述第二特征向量进行变换， 得 到第二变换向量； 计算所述第 一变换向量与 所述第二特征向量之间的第 一向量相似度， 以及所述第 二变 换向量与所述第一特 征向量之间的第二向量相似度； 根据所述第一向量相似度和所述第二向量相似度， 计算得到对称损失值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 计算所述待查重图像组中的每个待查重图 像对的空间特 征向量之间的相似度值， 包括： 计算所述待查重图像组中的每 个待查重图像对的空间特 征向量之间的内积； 根据所述内积， 计算所述待查重图像组中的每个待查重图像对的空间特征向量之间的 相似度值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述相似度值与预设图像阈值， 提取 所述每个待查重图像对中图像的色彩数据特 征向量， 包括： 从所述待查重图像组中筛 选出所述相似度值大于或等于预设图像阈值的候选图像对； 提取所述候选图像对中的图像的色彩数据特 征向量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 提取所述候选图像对中的图像的色彩数据 特征向量， 包括： 提取所述候选图像对中的图像的的第 一颜色通道分布直方图、 第 二颜色通道分布直方 图和第三颜色通道分布直方图； 对所述第一颜色通道分布直方图、 第 二颜色通道分布直方图和第 三颜色通道分布直方 图进行排列， 得到所述 候选图像对中的图像的色彩数据特 征向量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114896439 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据预设的孪生网络模型， 提取得到所述 待查重图像组中的每 个待查重图像对的空间特 征向量， 包括： 对所述待查重图像组中的每 个待查重图像对进行图像预处 理， 得到预处 理图像对； 将每个所述预处理图像对输入预设的孪生网络模型， 提取每个预处理图像对的空间特 征向量。 8.一种用于设备安全检测的图像去重装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被 配置为获取待查重图像组， 所述待查重图像组包括多个待查重图像对； 第一提取模块， 被配置为根据预设的孪生网络模型， 提取得到所述待查重 图像组中的 每个待查重图像对的空间特 征向量； 计算模块， 被配置为计算所述待查重图像组中的每个待查重图像对的空间特征向量之 间的相似度值； 第二提取模块， 被配置为利用所述相似度值与预设图像阈值， 提取所述每个待查重 图 像对中图像的色彩数据特 征向量； 判断模块， 被配置为根据所述色彩数据特征向量， 判断所述待查重 图像组中是否存在 重复图像对。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114896439 A 3