(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210911086.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 广域铭岛数字科技有限公司 地址 401123 重庆市渝北区金开大道西段 106号10幢24层 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 王晓虎　刘向阳　赵银花　张亚金　 李服民　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 王积毅 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G08B 21/24(2006.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 生产线安全监控方法、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本发明涉及智能制造技术领域， 公开了一种 生产线安全监控 方法、 系统、 设备及介质， 该方法 通过获取智能化柔性生产线的监控视频； 根据智 能化柔性生产线各岛的分布位置对监控视频进 行一次分区处理， 得到监控区域； 基于安全防护 等级对监控区域进行二次分区处理， 从低至高依 次确定为安全区域、 预警区域与报警区域； 沿着 各区域所对应边界线布设感知 节点， 利用感知 节 点确定各区域的感知数据； 根据感知数据对监控 视频中目标所在区域进行识别， 确定目标识别结 果， 基于目标识别结果确定生产线安全， 根据各 岛的分布 位置以及安全防护等级进行区域划分， 不仅能够适应智能化柔性生产线的变化， 通过视 觉识别实现对 各岛安全管理， 极大提高了安全监 控的安全性。 权利要求书2页 说明书18页 附图7页 CN 115278179 A 2022.11.01 CN 115278179 A 1.一种生产线安全监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取智能化柔性生产线的监控视频， 其中， 所述智能化柔性生产线包括供应链岛、 装配 岛、 定制化岛与包 装岛； 根据所述智能化柔性生产线各岛的分布位置对监控视频进行一 次分区处理， 得到监控 区域； 基于安全防护等级对所述监控区域进行二次分区处理， 从低至高依 次确定为安全区 域、 预警区域与报警区域； 沿着所述安全区域、 预警区域与报警区域所对应边界线布设感知节点， 利用所述感知 节点确定各区域的感知数据； 根据所述感知数据对所述监控视频中目标所在区域进行识别， 确定目标识别结果， 基 于所述目标识别结果确定生产线安全。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 沿着所述安全区域、 预警区域与报警区域 所对应边界线布设感知节点， 确定各区域的感知数据， 包括： 通过在所述安全区域、 预警区域与报警区域所对应边界线分别布设感知节点； 利用所 述感知节点 获取目标进入相应区域的感知数据， 所述感知数据包括位置数据、 红外数据、 激 光数据、 光电数据中的至少之一。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述感知数据对所述监控视频中目标 所在区域进行识别， 确定目标识别结果， 基于所述目标识别结果确定生产线安全， 包括： 根据接收的所述感知数据进行触发， 产生触发指令； 待收到所述触发指令后， 对当前产 生所述感知数据关联 的区域进行目标识别， 确定所述 目标的类型， 所述 目标的类型包括行 人或/和物体； 根据所述目标所对应的权限对所述目标当前所 处的场景进 行判断， 确定所述 生产线是否安全； 若所述目标为行人， 对所述行人进行人脸识别， 确定所述行人的身份信息； 根据 所述身 份信息与预设权限库进行匹配， 判断所述行人进入当前区域的权限； 若所述身份信息在预 设权限库存储备份且权限满足当前区域， 则确定所述生产线安全； 若所述身份信息在预设 权限库存储备份且权限不满足当前区域， 则确定所述生产线不安全， 并生成第一预警信息 进行提示； 若 所述身份信息未在预设权限库存储备份， 则确定所述生产线不安全， 并生 成第 二预警信息进行提 示； 其中， 所述第二预警信息的警报等级远大于第一预警信息； 若所述目标为物体， 对所述物体进行识别， 确定所述物品的类型； 根据 所述物品的类型 与预设权限库进行匹配， 判断所述物品进入当前区域的权限； 若所述物品在预设权限库存 储备份且权限满足当前区域， 则确定所述生产线安全； 若所述物品在预设权限库存储备份 且权限不满足当前区域， 则确定所述生产线不安全， 并生 成第一预警信息进行提示； 若所述 物品未在预设权限库存 储备份， 则确定所述 生产线不 安全， 并生成第二预警信息进行提 示。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 还包括： 当检测到各岛中任一岛发生故障 时， 根据发生故障的岛对应归属的位置区域调节摄像头的监控范围， 对所述监控范围内所 述发生故障的岛的故障位置进行局部放大， 结合当前故障位置、 故障信息以及所述发生故 障的岛的三维图形进行故障展示。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 根据所述智能化柔性生产线各 岛的分布位置对监控视频进行一次分区处理， 得到监控区域； 基于安全防护等级对所述监 控区域进行二次分区处 理， 从低至高依次确定为 安全区域、 预警区域与报警区域， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278179 A 2根据所述智能化柔性生产线各岛的分布位置调整摄像位置、 摄像焦距、 摄像角度， 以使 摄像完整覆盖所述智能化 柔性生产线各岛的分布位置； 对获取的监控视频进行一 次分区处理， 得到覆盖所述智能化柔性生产线各岛整体布局 的监控区域； 根据所述智能化柔性生产线各岛的安全防护等级对所述监控区域进行二 次分区处理， 得到从低至高依次确定为安全区域、 预警区域与报警区域， 将所述安全区域、 预警区域与报 警区域利用光线投影在生产线上 形成携带 标记的防护区域。 6.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标识别结果确定生 产线安全之后， 还 包括： 获取各岛加工处理后的目标产品的目标图像； 将所述目标图像与预设图像进行比较， 确定所述目标图像与预设图像之间的匹配度； 若所述匹配度低于预设匹配度， 则根据所述匹配度呈现的差异点确定异常部件， 基于 所述差异部件调节该岛所对应的驱动信号中的至少一个运行参数， 直至该岛生成的目标产 品的目标图像与预设匹配度相符为止 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 将所述目标图像与预设图像进行比较， 确 定所述目标图像与预设图像之间的匹配度， 还 包括： 分别对所述目标图像与预设图像进行识别处理， 确定所述目标图像与 预设图像中的标 签标识的粘贴位置和/或零件位置； 根据所述标签标识 的粘贴位置和/或所述零件位置， 计算所述目标图像与预设图像之 间的匹配度。 8.一种生产线安全监控系统， 其特 征在于， 包括： 视频获取模块， 用于获取智能化柔性生产线的监控视频， 其中， 所述智能化柔性生产线 包括供应链岛、 装配岛、 定制化岛与包 装岛； 分区处理模块， 用于根据所述智能化柔性生产线各岛的分布位置对监控视频进行一 次 分区处理， 得到监控区域； 基于安全防护等级对所述监控区域进 行二次分区处理， 从低至高 依次确定为 安全区域、 预警区域与报警区域； 感知确定模块， 用于沿着所述安全区域、 预警区域与报警区域所对应边界线布设感知 节点， 利用所述感知节点确定各区域的感知数据； 安全监控模块， 用于根据所述感知数据对所述监控视频中目标所在区域进行识别， 确 定目标识别结果， 基于所述目标识别结果确定生产线安全。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存储计算机程序， 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程 序， 以使所述电子设备 执行如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278179 A 3