(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211318267.6 (22)申请日 2022.10.26 (66)本国优先权数据 202211008139.1 202 2.08.22 CN (71)申请人 张飞 地址 610000 四川省成 都市青羊区光 华大 道二段佳兆业广场2栋2单 元1505 (72)发明人 张飞　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 范伦 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种用于电气设备的环境安全监测预警方 法及装置 (57)摘要 本发明提出了一种用于电气设备的环境安 全监测预警方法及装置， 涉及电气设备技术领 域。 该方法包括： 按照预设时间间隔， 获取目标区 域内所有电气设备的实时运行数据和电气设备 周边环境安全因素数据。 将各个电气设备的实时 运行数据和电气设备周边环境安全因素数据输 入至安全预测模型中， 得到对应的安全预测数 据。 利用预设安全标准阈值对各个电气设备的安 全预测数据进行初步判断， 确定发生数据异常的 电气设备， 利用机器人拍摄该电气设备的当前环 境图像数据， 通过人工的方式对当前环境图像数 据进行判断， 从而通过人机结合的方式， 不仅避 免了人工外出检查而耗费人力， 而且保证了对电 气设备的环 境安全监测的准确性， 提高了环境安 全监测的及时性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115545237 A 2022.12.30 CN 115545237 A 1.一种用于电气设备的环境 安全监测预警方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 按照预设时间间隔， 获取目标区域内所有电气设备的实时运行数据和电气设备周边环 境安全因素 数据； 将各个电气设备的实时运行数据和电气设备周边环境安全因素数据输入至安全预测 模型中， 得到对应的安全预测数据； 将各个安全预测数据与预设安全标准阈值进行对比， 以判断是否发生数据异常； 若任一电气设备发生数据异常， 则获取该电气设备的第一位置信息， 并将所述第一位 置信息发送至云平台； 所述云平台获取所有配置有摄像头的机器人的当前位置信 息， 并根据 所有机器人的当 前位置信息与所述第一 位置信息进行路线规划， 得到路线规划结果； 根据所述路线规划结果， 生成图像获取命令， 并发送所述图像获取命令至对应的机器 人， 以使该机器人按照所述路线规划结果行进至第一位置处， 并拍摄该电气设备 的当前环 境图像数据； 将所述当前环境图像数据上传至云平台， 通过人工的方式判断所述当前环境图像数据 是否存在异常， 若存在异常， 则生成告警信息 。 2.根据权利要求1所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 所述根 据所有机器人的当前位置信息与所述第一位置信息进 行路线规划， 得到路线规划结果的步 骤包括： 计算任一机器人的当前位置信 息与第一位置信 息之间的直线距离， 选择最短直线距离 对应的机器人的当前位置信息作为起始 位置进行路线规划， 生成多个行进路线， 其中， 任一 行进路线的终点 位置与所述第一 位置信息一 致； 比较所有行进路线的长度， 确定 长度最短的行进路线为路线规划结果。 3.根据权利要求2所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 所述选 择最短直线距离对应的机器人的当前位置信息作为起始 位置进行路线规划， 生成多个行进 路线的步骤 包括： 获取目标区域的实时平面图数据； 基于所述实时平面图数据， 根据该机器人的当前位置信息和所述第一位置信息， 获取 与该当前位置信息对应的多个第一特征路段， 同时获取与所述第一位置信息对应的多个第 二特征路段， 其中， 任一所述第一特征路段是起点为该当前位置信息的线段图形， 任一所述 第二特征路段是终点为所述第一 位置信息的线段图形； 根据所述多个第一特 征路段和所述多个第二特 征路段， 得到多个行进路线。 4.根据权利要求3所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 根据 所 述多个第一特 征路段和所述多个第二特 征路段， 得到多个行进路线的步骤 包括： 若所述第一特征路段的终点与所述第 二特征路段的起点为同一位置， 则直接将所述第 一特征路段和所述第二特 征路段进行组合， 得到行进路线； 若所述第一特征路段的终点与所述第 二特征路段的起点不是同一位置， 则 基于所述实 时平面图数据， 根据所述第一特征路段的终点与所述第二特征路段的起点确定至少一个转 折点， 并依次连接所述第一特征路段的终点、 所述转折点、 所述第二特征路段的起点， 得到 连接线段；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545237 A 2将所述第一特 征路段、 所述连接线段和所述第二特 征路段进行组合， 得到行进路线。 5.根据权利要求1所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 所述若 存在异常， 则生成告警信息的步骤之后， 还 包括： 云平台根据预先存储的人员职务信息， 根据所述告警信息对应的 电气设备， 将该告警 信息发送至对应的人员。 6.根据权利要求1所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 将各个 电气设备 的实时运行数据和电气设备周边环境安全因素数据输入至安全预测模型中的步 骤之前， 还 包括： 建立AI模型； 获取多个样本， 所述样本包括电气设备的历史运行工况和历史环境 安全因素 数据； 利用所述多个样本训练所述AI模型， 得到安全预测模型。 7.根据权利要求6所述的用于电气设备的环境安全监测预警方法， 其特征在于， 所述建 立AI模型的步骤 包括： 通过随机森林算法和卷积神经网络算法构建AI模型。 8.一种用于电气设备的环境 安全监测预警装置， 其特 征在于， 包括： 运行数据获取模块， 用于按照预设时间间隔， 获取目标区域内所有电气设备的实时运 行数据和电气设备周边环境 安全因素 数据； 安全预测模块， 用于将各个电气设备的实时运行数据和电气设备周边环境安全因素数 据输入至安全预测模型中， 得到对应的安全预测数据； 对比模块， 用于将各个安全预测数据与预设安全标准阈值进行对比， 以判断是否发生 数据异常； 第一位置信息发送模块， 用于若任一电气设备发生数据异常， 则获取该电气设备的第 一位置信息， 并将所述第一 位置信息发送至云平台； 路线规划模块， 用于所述云平台获取所有配置有摄像头的机器人的当前位置信息， 并 根据所有机器人的当前位置信息与所述第一 位置信息进行路线规划， 得到路线规划结果； 图像获取命令生成模块， 用于根据所述路线规划结果， 生成图像获取命令， 并发送所述 图像获取命令至对应的机器人， 以使该机器人按照所述路线规划结果行进至第一位置处， 并拍摄该电气设备的当前环境图像数据； 告警信息生成模块， 用于将所述当前环境图像数据上传至云平台， 通过人工的方式判 断所述当前环境图像数据是否存在异常， 若存在异常， 则生成告警信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545237 A 3