(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210095017.4 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 华东师范大学 地址 200241 上海市闵行区东川路5 00号 (72)发明人 沈佳辰　曹珍富　董晓蕾　汤琦　 (74)专利代理 机构 上海蓝迪专利商标事务所 (普通合伙) 31215 专利代理师 徐筱梅　张翔 (51)Int.Cl. H04L 9/32(2006.01) H04W 12/00(2021.01) H04W 12/60(2021.01) H04W 12/02(2009.01) H04W 12/06(2021.01) H04W 12/069(2021.01)H04W 12/122(2021.01) H04W 12/041(2021.01) G07B 15/02(2011.01) (54)发明名称 一种基于信誉的安全动态智能车位共享方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于信誉的安全动态智 能车位共享方法， 其特点是采用基于主观逻辑模 型的信誉评价方法， 通过统计不同等级的评价数 量以及计算用户的信誉评价值， 实现安全动态的 车辆和停车位的高度匹配， 具体包括： 1） 系统初 始化； 2） 共享停车位公开算法； 3） 申请停车算法； 4） 共享匹配算法； 5） 共享停车费支付算法； 所述 信誉评价机制包括： 停车位评价值的统计和停车 位信誉评价值的计算。 本发明与现有技术相比具 有在确保车辆停车时间处于停车位可用时间范 围内的基础上实现隐私保护， 并支付停车费， 实 现车辆与停车位之间相互评价并计算对应的整 体信誉值。 权利要求书1页 说明书9页 附图1页 CN 114584311 A 2022.06.03 CN 114584311 A 1.一种基于信誉的安全动态智能车位共享方法， 其特征在于采用基于主观逻辑模型的 信誉评价方法， 通过统计不同等级的评价数量以及计算用户的信誉评价值， 实现安全动态 的车辆和停车位的高度匹配， 具体包括以下步骤： (一)系统初始化 根据下述a 式算法完成基于信誉的安全动态智能车位共享系统的初始化设计； Init(PLi， Dj， RSU)→(γ， cert， pkR)     (a)； 式中： PLi， 为停车场i； Dj为车辆j； γ为车辆和停车场的群 公钥； cert为参与者的身份证 书； pkR为RSU的公钥； (二)共享停车位 根据下述b式算法对停车位的位置信息以及共享时间进行加密并公开； SharePlots(ri， ci， ShareBegi ni， ShareEndi)→PLotsi     (b)； 式中： ri， ci为停车位的横 纵坐标的位置信 息； ShareBegini， ShareEndi为该停车位开始 共享和结束共享的时间； PL otsi为加密后的位置信息； (三)申请停车 根据下述c式算法对车辆的停车请求加密并公开； ShareDReq(dr1j， dr2j， dc1j， dc2j， DriverBegi nj， DriverEndj， pkR)→DReqj′       (c)； 式中： (dr1j， dr2j)(dc1j， dc2j)表示车辆想要停车的具体坐标范围； DriverBeginj， DriverEndj分别表示车辆预估其停车的开始和结束时间； DReqj′表示加密后的停车请求； (四)停车位的共享匹配 根据地址、 时间以及信誉值对停车位信息PLotsi和车辆请求信息DReqj′进行共享匹配 并返回匹配结果Matc hRes， 所述共享匹配由下述d式算法进行： ShareMatc hing(DReqj′， PLotsi)→MatchRes     (d)； (五)共享停车费的支付 利用实时停车时间， 每小时停车费以及智能合约保证停车费用的公平支付， 并进行信 誉评价， 共享停车费由下述e式计算支付： ParkingPay(Cxi， MatchRes， Pre Fee)→1/0     (e)； 式中： Cxi为停车位所维护的布谷鸟过滤器； Match Res为共享匹配算法得到的匹配结果； PreFee为该车辆预支付的停车费用。 2.根据权利要求1所述基于信誉的安全动态智能车位共享方法， 其特征在于所述信誉 评价方法利用基于主观逻辑模型的信誉评价机制， 利用车辆与 停车位之间的不同评价生成 信誉三元组并计算其信誉值， 车辆和停车位会产生对彼此 的评价， 具体包括以下评价值的 统计： 1)停车位评价值的统计： 利用车辆提交的信誉评价计算各停车位的信誉值， 所述信誉 评价包括： 好评、 差评和中等评价或不评价， 并分别统计好评数、 差评数和因停车场而无法 停车、 因车辆而无法停车、 中等评价或不评价个数的之和。 2)停车位信誉评价值的统计： 获取最近时间和过去时间的信任评价、 不信任评价和不 确定评价的统计数值并计算信誉三元组， 整合所有车辆对停车位的评价获得整体信誉值， 将全部与其交互过的车辆所产生的信誉值进行加和均化， 所述信任评价为好评； 所述不信 任评价为差评； 所述不确定评价为中等评价或不评价。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114584311 A 2一种基于信誉的安全动态智能车位共享方 法 技术领域 [0001]本发明涉及信息安全技术领域， 尤其是一种基于信誉的安全动 态智能车位共享方 法。 背景技术 [0002]随着智慧城市的发展， 车辆已成为人们日常生活中必不可少的出行工具。 出行时， 若是刮风下雨， 驾驶车辆可以避免人们遭受风雨侵袭； 若是严寒酷暑， 驾驶车辆可以提供一 个舒适的出行环境， 亦或是大型货物的运输， 驾驶车辆可以帮助人们用更轻松的方式搬运。 然而， 车辆保有量的日益增长带来社会红利的同时也产生了一系列社会问题， 尤其是公共 停车位短缺导致的停车难。 研究表明,司机在拥挤的市中心区域查找公共停车位的时间大 概在4～14分钟， 造成局部交通流量的大幅度上升， 有些城市因寻找停车位平均绕行4.5公 里,导致每年4.8万顿的二氧化 碳排放。 由此可见， 停车问题亟 待解决。 [0003]随着车辆网的发展， 共享经济正逐步提高着人们的生活水平。 而车位共享系统 (Parking  Sharing System,PSS)的发展极大程度缓解了停车难的问题。 PSS系统将私家车 停车位通过网络共享出来， 提供给所需司机使用。 首先将停车场上传的位置信息存储于云 服务器。 接着， 云服务根据车辆请求与停车场的位置进行精确匹配， 并返回匹配结果。 该系 统打破了驾驶员和车位之 间的隔离， 使得停车需求被最大化满足。 然而， 停车共享系统带来 方便的同时， 也引入了新的安全性问题。 作为第三方的云服务器无法保证匹配结果的正确 性， 且容易受到单一节点 攻击， 从而导 致用户数据的泄 露， 甚至系统的崩溃。 [0004]区块链具备去中心， 防篡改， 可公开验证等特点， 其每个对等节点都会维护相同的 区块链账本以防止恶意用户篡改和防御单点攻击。 因此， 引入区块链技术将增强智能停车 方案的健壮性。 然而， 数据在区块链中的流通是公开透明的， 链上所有对等节 点都可以观 察 存储于区块链上 的数据内容， 这将导致一些敏感数据的泄漏， 比如用户的私人信息和停车 位信息。 [0005]除了上述限制和问题， 停车场公平性收费问题也是需要解决的。 传统的智能停车 场收费的标准基于支付服务器对停车时间的判断。 然而， 作为第三方 的支付服务器可能被 腐败， 从而产生不 公平的判断。 因此， 引入一个自动化程序 代替支付服务器实现停车场的公 平性消费是必 然趋势。 然而， 智能合约作为区块链中的重要部件， 它是一串预定义可执行编 码程序， 可以代替传统服 务器将对应的金额费用转给用户。 [0006]私家车停车位一般都有其共享时间限制， 且停车是一个交互的过程， 车辆与停车 位相互评价并产生信誉值， 该信誉值能有效提高车辆和停车场的匹配度， 增加用户的舒适 度和满意度。 现有技 术中信誉机制和智能停车共享方案是分离的， 这 不满足现实情况。 发明内容 [0007]本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种基于信誉的安全动态智能车 位共享方法， 采用基于主观逻辑模型 的信誉评价方法， 通过统计不同等级的评价数量以及说　明　书 1/9 页 3 CN 114584311 A 3