论文标题

使用线性编程对随机系统的概率可及性和不变性计算

Probabilistic Reachability and Invariance Computation of Stochastic Systems using Linear Programming

论文作者

Schmid, Niklas, Lygeros, John

论文摘要

我们考虑对离散时间,随机系统的安全评估。因此,我们讨论并将概率不变性与可及性问题以及避免问题联系起来。我们展示了如何使用动态和线性编程有效计算这些数量。

We consider the safety evaluation of discrete time, stochastic systems over a finite horizon. Therefore, we discuss and link probabilistic invariance with reachability as well as reach-avoid problems. We show how to efficiently compute these quantities using dynamic and linear programming.

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