数字李生平台数据底板地理空间数据采集过程分析 武广军，孙婕 （黄河水利委员会山东水文水资源局，山东济南 250100） 摘要：为了搭建数字李生平台建设，为小型水库的安全运行及防洪调度提供及时、 准确的信息，辅助领导决策，通过详细介绍水库L2级数据底板地理空间数据采集过 程及数据处理过程，生成倾斜摄影模型、正射影像（DOM）、数字地形（DEM）、断 面测量成果和水下地形等成果，为防洪调度、工程建设、生态环境保护、防汛抗旱 等提供数字化基础资料和科学依据。 关键词：数字李生；数据底板；空间数据采集；水库 Analysis of the Geospatial Data Collection Process of the Digital Twin Platform Data Base Plate Wu Guangjun, Sun Jie (Yellow River Conservancy Commission Shandong Hydrology and Water Resource Bureau , Jinan China 250100) Abstract: In order to build a digital twin platform, provide timely and accurate information for the safe operation and flood control scheduling of small reservoirs, assist leaders in decision-making, and provide detailed information on the L2 level data base plate geospatial data collection and data processing process of the reservoir, generate tilt photography models orthophoto images (DOM), digital terrain (DEM), cross-sectional measurement results, and underwater terrain, etc., in order to facilitate flood control scheduling, engineering construction Provide digital basic data and scientific basis for ecological environment protection, flood prevention and drought relief, etc. Keywords: Digital twin; Data backplane; Spatial data collection; reservoir 1. 引言 近年来，气候异常、极端天气事件多发频发。降水时空分布严重不均，多地雨 量频创记录。北方各地水利工程险情多发，部分省份受灾严重。水库承担着防洪、 灌溉、供水和生态等多重功能，是保障地区经济社会发展的重要基础设施。数字李 生平台的建设可以更好的为小型水库的安全运行及防洪调度提供及时、准确的信息， 辅助领导决策，做好水库安全管理，保障水库良性运行。现需要对水库进行L2级数 据底板地理空间数据采集制作，为防洪调度、工程建设、生态环境保护、防汛抗旱 等提供数字化基础资料和科学依据"。 2.技术路线 万方数据 L2级数据底板地理空间数据采集制作主要技术路线如下图所示。 已知控制点 空域中话 七参数计算 七参款精皮胎证 站同步观察 外业柜测 图1数据底板采集主要技术路线 3.数据采集 3.1 作业平台 无人机航摄作业平台采用X-C固定翼无人机搭载AA1300激光雷达，倾斜摄影 作业平台采用科卫泰X6L-15搭载倾斜相机进行数据采集。 3.2无人机航摄作业模式 1、无人机航测作业模式 无人机航测综合法的具体作业模式为：首先进行外业像控作业，完成测区内所 有的像控点平高资料采集；其次无人机航摄，先后完成对数码像片的空中三角解算、 立体测图、数字高程模型制作与编辑、数字正射影像生产与后处理等工序；采用无 人机挂载激光雷达扫描系统进行点云数据采集，获取高程点；最后进行数字高程模 型精化编辑，提供全要素的DEM、DOM影像L2]。 2、倾斜摄影原理 万方数据 本项目采用的倾斜摄影相机DG6M安装在六旋翼KWT-X6L-15无人机上设备上， 其特征为五台高空间分辨率面阵数码相机，以45°安装在KWT-X6L-15无人机上，其 中一个镜头为正射镜头，其余四个镜头分别为前视相机、后视相机、左视相机和右 视相机，通过同时从垂直、倾斜等多个不同的角度采集影像，相机之间通过时间同 步装置获取影像姿态和位置参数，由计算机控制系统，负责对以上部件进行数据采 集控制，由数据存储装置负责数据的存储维护，从多个不同的角度进行数据的采集， 以此获得地物正面和侧面的纹理和细节来真实反应地物情况[3]。 3.3 DEM及 DOM 数字正射影像数据采集 作业流程如下图所示： 地面站航线规 准备工作 基站架设 无人机组装 划 结束任务返航 起飞并执行任 飞机起飞前检 雷达安装及参 降落 务航线 数设置 查 图2外业作业流程图 3.4倾斜数据采集 本项目采用的倾斜摄影相机DG6M安装在六旋翼KWT-X6L-15无人机上设备上， 其特征为五台高空间分辨率面阵数码相机，以45°安装在KWT-X6L-15无人机上，其 中一个镜头为正射镜头，其余四个镜头分别为前视相机、后视相机、左视相机和右 视相机，通过同时从垂直、倾斜等多个不同的角度采集影像，相机之间通过时间同 步装置获取影像姿态和位置参数，由计算机控制系统，负责对以上部件进行数据采 集控制，由数据存储装置负责数据的存储维护，从多个不同的角度进行数据的采集， 以此获得地物正面和侧面的纹理和细节来真实反应地物情况[4]。 3.5水下数据采集 本项目水下地形数据的采集使用冲锋舟搭载测深仪和无人测量船共同完成。在 大面积水域或水面情况复杂的情况下采用冲锋舟搭载测深仪的方法进行水下地形数 据采集，在河道水流较小，吃水较浅的时候采用无人测量船进行数据采集。水下数 据采集按照断面法进行测量，断面布设垂直于河道中线，断面间隔为40米，横断 面点间距小于等于10m，在弯道处加密断面，拦河闸上下游各加测1条。 4. 数据处理 4.1 点云数据处理与 DEM数字高程模型的制作 万方数据