江苏省农业机械工业协会团体标准 T/JSAMIA2-2017 农用植保无人机技术要求及测试方法 Technical requirements and test methods for agricultural unmanned aircraft systems 2017-12-14 发布 2018-01-01实施 江苏省农业机械工业协会 发布 T/JSAMIA 2-2017 目次 目 前 I川I 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 3.1农用植保无人机. 3.2多轴旋翼植保无人机. 3.3单轴旋翼植保无人机. 3.4固定翼植保无人机 3.5飞行平台， 3.6地面控制站 3.7任务设备 3.8辅助设备 3.9实时动态测量（RTK） 4组成与技术要求 4.1组成 4.2技术要 5测试条件 5.1测试标准大气条件 5.2测试环境 10 5.3测试设备要求 6测试项目 10 7测试方法 7.1组成， .10 7.2外形尺寸， 10 7.3外部颜色、标牌与安全标志 11 T/JSAMIA 2-2017 7.4质量 ,11 7.5速度 11 7.6最大飞行高度 7.7最大续航时间. .11 7.8飞行半径 ...11 7.9飞行姿态平稳度 .12 7.10悬停稳定性 12 7.11航迹控制精度。 .12 7.12地面站控制半径 ..12 7.13单点定位精度 .12 7.14RTK测量精度 .13 7.15抗风能力， .13 7.16气候环境试验 7.17机械环境适应性 14 7.18电磁兼容性 7.19安全性 7.20保障性 T/JSAMIA 2-2017 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的细则起草。 本标准由江苏省农业机械工业协会提出。 本标准由江苏省农业机械工业协会归口。 本标准起草单位：江苏北斗卫星导航检测中心有限公司、江苏北斗卫星应用产业研究 院有限公司、广州极飞科技有限公司、广州南方卫星导航仪器有限公司。 本标准主要起草人：胡宁、陈伏州、何涛、杨其华、贾相阳、马然。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责 任。 本标准为首次发布。 III T/JSAMIA2-2017 农用植保无人机技术要求及测试方法 1 范围 本标准规定了农用植保无人机（以下简称植保无人机）的术语和定义、缩略语、技术 要求和测试方法。 本标准适用于农用植保无人机的设计和制造、推广前的性能测试及使用中的性能监测。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GJB5433-2005无人机系统通用要求 GJB5434-2005无人机系统飞行试验通用要求 GJB150.1A-2009军用装备实验室环境试验方法第1部分：通用要求 GJB150.3A-2009军用装备实验室环境试验方法第3部分：高温试验 GJB150.4A-2009军用装备实验室环境试验方法第4部分：低温试验 GJB150.5A-2009军用装备实验室环境试验方法第5部分：温度冲击试验 GJB150.8A-2009军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨 GJB150.11A-2009军用装备实验室环境试验方法第11部分：盐雾试验 GJB150.18A-2009军用装备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验 GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动 GJB899A-2009可靠性鉴定和验收试验 GB/T2423.38-2005电工电子产品基本环境试验规程试验R水试验方法 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰 BD420009-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机通用规范 BD110001-2015北斗卫星导航术语 Q/TJYEV-2015中国无人机通用技术标准 Q/TJYEV-2015农用多轴旋翼植保无人机系统通用标准 GB10396-2006农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB10395.6-2006机动和手动植物保护机械的安全技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1农用植保无人机 T/JSAMIA 2-2017 由动力驱动、机上无人驾驶的应用于农业作业的航空飞行器的简称。它通常由飞行平 台、任务装置、辅助装置等三部分组成。 3.2多轴旋翼植保无人机 具有三个及三个以上旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。 3.3单轴旋翼植保无人机 具有一个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。 3.4固定翼植保无人机 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的 密度大于空气密度的飞行器。 3.5飞行平台 无人飞行器机体结构及在其上搭载的能够安全有效控制飞行的装置和设备的总称。它 通常由机体结构、动力系统、飞行控制系统、发射和接收系统及其他安全设备等组成。 3.6地面控制站 用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显 示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。 3.7任务设备 用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的植保无人机机载设备。 3.8辅助设备 保障植保无人机飞行和安全的外围设备的总称。 3.9实时动态测量（RTK） 全球卫星导航系统相对定位技术的一种，主要通过基准站和移动站之间的实时数据链 路和载波相对定位快速结算技术，实现高精度动态相对定位。 4组成与技术要求 2 T/JSAMIA 2-2017 4.1组成 植保无人机主要部件：机体、动力装置、航空电子电气设备以及任务设备如图像采集 设备、中继设备、电子侦测设备、投送设备、救援和辅助设备等。 4.2技术要求 4.2.1外形尺寸 植保无人机需明确包含无人机的机长、机高尺寸等信息。多轴旋翼植保无人机需增加 轴距及浆叶尺寸。固定翼植保无人机需增加翼展尺寸。 4.2.2外部颜色、标牌与安全标志 4.2.2.1外部颜色 植保无人机外部主体颜色应在产品标牌及包装上标明。订购方如有特殊要求，可按订 购方要求执行。 4.2.2.2标牌 标牌应标明产品的代号、名称、系列号、出厂日期、生产单位及地址。 4.2.2.3安全标志 植保无人机在易发生人生伤亡事故的部位应设置安全标志。安全标志应符合GB 10396-2006和GB10396的规定。 4.2.3质量 植保无人机应在产品设计规范中明确以下质量指标。 4.2.3.1全机质量 全机重量包括任务质量、能源质量和空机质量。植保无人机因装载不同可分为最大起 飞质量和空载起飞质量。 4.2.3.2任务质量 任务质量为执行任务所需的设备、以及为保证其正常工作所需的能源和可拆卸的辅助 装置的质量。对不同任务所需的任务设备及其质量应在产品规范中给出。 3 T/JSAMIA 2-2017 4.2.3.3能源质量 按产生动力的能源可分为燃油、电池、混合和其他。 燃油质量分为最大载油量（最大载油量系指机内油箱满载时的燃油质量）、不可用燃 油量（不可用燃油量是指不能用于飞行的残余燃油）和任务燃油量（任务燃油量是根据 执行规定任务所需的油量）。在具有外挂副油箱条件下，还应给出带副油箱时的最大载油 量。 电池质量分为最大起飞电池质量和正常起飞电池质量。 4.2.3.4空机质量 空机重量包括机体质量、动力装置和其它动力源质量、机载传感器、回收装置机载部 分以及保证无人机飞行控制所需的机载设备的质量。 4.2.4速度 4.2.4.1最大平飞速度 固定翼植保无人机、单轴旋翼植保无人机、多轴旋翼植保无人机最大平飞速度需满足 下表1要求： 表1最大平飞速度 固定翼 单轴旋翼 多轴旋翼 类型 植保无人机 植保无人机 植保无人机 最大平飞速度（km/h） ≥60 ≥40 ≥30 4.2.4.2巡航速度 固定翼植保无人机、单轴旋翼植保无人机、多轴旋翼植保无人机采用程控巡航飞行， 最大所能达到的最大速度需满足下表2要求： 表2巡航速度 固定翼 单轴旋翼 多轴旋翼 类型 植保无人机 植保无人机 植保无人机 巡航速度（km/h） ≥40 ≥30 ≥20 4.2.5最大飞行高度 植保无人机在相对高度下能爬升到的最大飞行高度应不小于50m。 4.2.6最大续航时间 4 T/JSAMIA 2-2017 植保无人机保持滞空最大时间应不小于25min。 4.2.7飞行半径 固定翼植保无人机、单轴旋翼植保无人机、多轴旋翼植保无人机在携带正常任务载荷， 在不进行空中能源补充，自起飞点起飞，沿指定航线飞行，任务完成后，返回原起飞点能 达到的最远单程距离需满足下表3要求： 表3最大飞行半径 固定翼 单轴旋翼 多轴旋翼 类型 植保无人机 植保无人机 植保无人机 最大飞行半径（km） ≥8 ≥6 ≥4 4.2.8飞行姿态平稳度 植保无人机飞行姿态平稳度的俯仰角平稳度、倾斜角平稳度误差土3.5°、偏航角平 稳度误差土3°。 4.2.9悬停稳定性 植保无人机高度漂移应不大于0.5m；水平漂移应不大于2.0m。 4.2.10航迹控制精度 植保无人机的水平航迹与预设航线误差均应不大于10m、垂直航迹与预设航线误差均 应不大于10m。 4.2.11地面站控制半径 地面控制站能遥控植保无人机的最远遥控距离均需满足不小于1km。 4.2.12单点定位精度 植保无人机在卫星定位