ICS 03.220.20 R 10 T/ZJRTA 浙 江 省 道 路 运 输 协 会 团 体 标 准 T/ZJRT A 03—2018 道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规范 Intelligent video monitoring and alarm sys tem for road transport vehicles Communication protocol specification 2018 - 11 - 21发布 2018 - 12 - 01实施 浙江省道路运输协会 发布 T/ZJRTA 03—2018 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 缩略语 ................................ ................................ ............ 1 4 终端与平台协议基础 ................................ ................................ 1 5 设备通讯协议 ................................ ................................ ..... 21 T/ZJRTA 03—2018 II 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由浙江省道路运输协会提出并归口。 本标准起草单位：浙江省道路运输协会、杭州长运运输集团有限公司、绍兴市汽车运输集团有限公 司。 本标准主要起草人：甘祖德、马文英、鲁建高、张华、黄吉临、杨向东、周敏玥、刘昊阳 。 T/ZJRTA 03—2018 1 道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规范 1 范围 本规范规定了 规定了智能视频监控报警系统车载终端 (以下简称终端 )与监管/监控平台 (以下简称 平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、消息定义 及数据格式 ,对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》 的补充和扩展 。 本规范适用于智能视频监控报警系统车载终端与监控平台之间、车载终端与外设之间的通信协议 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 26773 -2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 JT/T 808 -2011 道路运输车辆卫 星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 1078 -2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 JT/T 883 -2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法 3 缩略语 下列缩略语适用于本文件 : a) ADAS：高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) ； b) DSM：驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring) ； c) BSD:盲点监测（ Blind Spot Detection ）； d) CAN：控制器局域网络（ Controller A rea Network ）。 4 终端与平台协议基础 4.1 协议基本约定 4.1.1 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808 -2011中第4章的要求。 4.1.2 协议中报文分类参照 JT/T 1078 -2016中第4.3节分类方式。 4.1.3 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808 -2011中第5章的要求。 4.1.4 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 -2011中第6章的要求。 4.1.5 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2011中第7章的要求。 4.1.6 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求： a) 除明确约 定外，所有消息均应给予应答 ； b) 对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复 ； c) 对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2 基本信息查询指令 T/ZJRTA 03—2018 2 4.2.1 查询基本信息 查询基本信息消息采用 JT/T 808 -2011 中8.49定义的0x8900消息，见表 1 。 表1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 外设ID列表总数 BYTE 2 外设ID BYTE 外设ID定义见表 5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中8.50定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表 2～表7。 表2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表4 表3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户 代码。对应的消息内容见表 表4 透传外设消息 结构 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 外设ID BYTE 外设ID定义见表 5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透传消息类型为 0xF7时消息内容见表 6 透传消息类型为 0xF8时消息内容见表 7 表5 外设ID定义表 外设名称 外设ID 描述及要求 ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统 DSM 0x65 驾驶员状态监控 系统 BSD 0x66 盲点监测系统 表6 外设状态信息 T/ZJRTA 03—2018 3 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 1 报警状态 DWORD 按位设置： 0表示无， 1表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31 ：预留 表7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：0～32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码 ，由外设厂家自定义 1 公司名称 BYTE[n1] 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTE[n2] 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4 设备ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6] 4.3 参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令 参数设置消息采用 JT/T 808 -2011 中8.8定义的0x8103消息，所增加的参数设置见表 8～表12。 表8 参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求 参数ID DWORD 参数ID定义及说明，见表 5 参数长度 BYTE 参数值 T/ZJRTA 03—2018 4 表9 参数设置各参数项定义及说明 参数ID 数据类型 描述及要求 0xF364 高级驾驶辅助系统参数，见表 10 0xF365 驾驶员状态监测系统参数，见表 11 0xF366 盲区监测系统参数，见表 12 表10 高级驾驶辅助系统参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明