团体标准 T/WLJC16－2018 弧面凸轮机构精度检测方法 Textpracticeforaccuracyofgloboidalcammechanism 2018－12－06发布 2018－12－16实施 温岭市机床装备行业协会发布ICS25.060.99 J93T/WLJC16-2018 I前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由温岭市机床装备行业协会秘书处牵头组织制订并负责解释。 本标准主要起草单位：温岭市华驰机械有限公司。 本标准参加起草单位：呼和浩特众环（集团）有限公司、温岭市机床装备行业协会。 本标准主要起草人：颜建军、金腾飞、杜淑逞、关耀东、麻江峰、丁昆。 本标准为首次发布。T/WLJC16-2018 1弧面凸轮机构精度检测方法 1范围 本标准规定了弧面凸轮机构分度精度、停留精度、重复精度和间隙的检测方法。 本标准适用于高速无间隙传动装置用弧面凸轮机构。 2检测仪器 2.1多面镜 2.1.1使用多面镜测量弧面凸轮机构分度精度、停留精度和重复精度，原理见图1。 图1多面镜测量精度示意图 将与分度数相同的多面镜安装在弧面凸轮机构的输出轴上，当准直仪的投影反射到多面 镜上时，按秒级别可以读出反射角度。 2.1.2使用多面镜测量弧面凸轮机构间隙，原理见图2。T/WLJC16-2018 2 图2多面镜测量间隙示意图 2.2编码器 使用编码器测量弧面凸轮机构分度精度、停留精度和重复精度，原理见图3。 图3编码器测量精度示意图 通过精密联轴器将编码器连接到弧面凸轮机构的输出轴上，可以按秒级读出角度误差。T/WLJC16-2018 3编码器轴和输出轴的偏心误差对测量误差影响极大，需要使用编码器专用的精密联轴器，在 安装输出轴时应特别注意防止联轴器精度下降。 3分度精度检测 3.1指标说明 弧面凸轮机构的分度误差，即输出轴在一转中的几何理论绝对角度和实测绝对分度角之 差。分度精度是各位置中最大误差和最小误差的差值。用正负形式表示时，见式（1）。 分度精度 =±最大误差−最小误差 2…………………………（1） 3.2测量方法 测量角度的常用仪器是自动准直仪和高精度编码器。测量步骤如下： 1）在输入轴上装配手轮便于手动方式转动输入轴； 2）在凸轮分度装置侧面上安装刻度板，在手轮上安装指针； 3）每个测定点都在停留段的同一位置，输入轴按同一方向旋转； 4）测量出输出轴一转中的误差即是分度精度。 4停留精度 4.1指标说明 停留精度是在凸轮停留区间内，转动输入轴时输出轴的跳动量，即输出轴摆动的最大误 差，用角度秒表示。在此区间中，即使输入轴旋转，输出轴应静止不动。当凸轮直线段倾斜 时，输入轴的轴向和径向偏摆以及凸轮滚子偏摆等都会严重影响停留精度。 4.2测量方法 和分度精度的测量装置相同，测量停留区中任意位置的窜动量。测量点选择在停留段两 端停留角的5%~10%之处，然后将余下的停留段分成若干段进行测量。 5重复精度 5.1指标说明 重复精度是在停留段中的某点反复测量分度精度，并观察其各分度精度的一致性。 5.2测量方法 在适当范围内没同一方向连续驱动凸轮转动，使得凸轮机构输出轴运动到一定位置记录 其相邻两次重复运动的位置误差，即为重复定位误差。 6间隙 6.1指标说明 间隙是在弧面凸轮的停留段中，凸轮和凸轮滚子在没有弹性变形的条件下，对输出轴产 生一定程度的微小扭矩，这样在正反方向上使输出轴产生角度位置偏差。 因为微小扭矩很难表现出来，所以正确测得间隙是困难的。通常将30%左右的静额定扭 矩在正反转方向上施加在输出轴上，将此时输出轴的摆动视为间隙值。 一般情况下，弧面凸轮机构几乎没有间隙，但是在个别零件精度不良、预压效果较差时， 也可能产生间隙。T/WLJC16-2018 46.2测量方法 间隙测量装置示意图，见图4。在凸轮停留段对输出轴施加小的正负扭矩时，可用自动 准直仪和高精度编码器测量间隙。首先将负载扭矩设为零，在输出轴上安装杠杆和弹簧，来 产生轻微扭矩。 测量步骤如下：正扭矩负荷→负荷卸载→测量（A）→负的扭矩负荷→负荷卸载→测量 （B）。在全部位置进行测量，A和B之间差值的最大值，即是间隙值，用角度秒表示。 7精度等级 凸轮机构的精度等级分为：SS、S、A、B、C等5级，见表1。 表1精度等级 特性 等级分度精度 arcsec停留精度 arcsec重复精度 arcsec间隙 arcsec SS ＜25 ＜6 ＜6 ＜1 S 25~40 6~10 6~10 1~2 A 40~60 10~16 10~16 2~4 B 60~100 16~25 16~25 4~8 C ＞100 ＞25 ＞25 ＞8