ICS 49.020 V 04 深圳市无人机行业协会团体标准 T/SZUAVIA 00 4-2017 公共安全无人机系统通用要求 General Requir ements for Public Security UAV Systems 2017 - 07 -21发布 2017 - 08-10实施 深圳市无人机行业协会 发布 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 睦草草 1.范围… 回国......盟国......……··盟国………回国··盟国......…··………………回国.. ....盟国国··……………… ……4 2.规范性引用文件. ...............团军盟国……固....... ............. .......……固团军盟国......... ..................…………4 3.分类与代号 4国组成与吏 要技术参数 …回国......………··圃’回国……....圄··圃’…回国......圃’圄··回国国国…… ··圃’………………….. 5 5.过验方法..... ...……圄... ............................……田........... ................… 圄...固...圄......... ..............匾5 6阳检验规则川……… ……………………………………… …………… ………忡 7.包装、运 输和储存… ……圄圃’盟国……….............. ...……盟国町 ’盟国......….................……回国..... .......14 2 T/SZUAVIA 004-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 吉普 本标准的余部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GBfl' 1.1-2009给出的 规则起草。 本标准出深圳市元人机行业协会提出。 本标准宅耍起草单位： 深圳大疆创新科技有限公司、深圳电科 技有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、 深圳九是智能航绢科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特科技有限公司 深圳华越元人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限 公司、深圳市盛禾元人飞机科技有限公 司、深圳酬际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰元人机研究院有限公司、同鹰航空科技有限公司、 中国电子科技大学、南京航空航天大学、商北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华 南理工大学、哈尔滨工程大学、广州伏天航空科技有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十 研究所、深圳市创翼睿郑天绢科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳警三是电 子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防元人机有限公司、 r·东泰一高新 技术发展有限公司、合肥位讯科技有限公司、天仍航空科技有限公司 、承德鹰跟电子科技有限 公司。 本标准主要起草人： 陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、 吕明云、李春波、肖文建、杨 金铭、庞伟。 本标准于2017年7月21 日发布。 3 T/SZUAVIA 004-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 公共安全无人机系统通用要求 1.范围 本标准规定了公共安全元人机系统的分类、技术要求、试验方法、包装、运输和储存等内容。 本标准适用于海拔 4000m以下区域工作的，最大起飞重量不大于 lOOkg的旋翼式民用无人机系统设计、 制造、检验、运输、存储、培训I[、使用和维修等过程。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引 用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GJB 150.lA-2009 军用装备实验室环境试验方法第 1部分：通用要求 GJB 1389系统电磁兼容性要求 GJB 1403机载电子设备安装和试验通用规范 GJB 4108-2000 军用小型元人机系统部队试验规程。B5433-2005 元人机系统通用要求 GJB 5434-2005 元人机系统试验方 法 GJBZ 17军用装备电磁兼容性管理指南 3.分类与代号 3.1型号 元人机系统的代号编码由元人机系统主代号、 用途代号、产品类型代号、产品驱动形式代号、产品 序号绘成。 4 GA-WA J－口－口－口口口－口口口－口 L一 企业自由：周静静畴。 企业名称代号z用三位字母表示． 产晶指标代号z用三位敝字01-600表示最大起飞 噩量，单位同。 产晶驱动形式代号E “D＂表示电动， “C’表示 燃油式，真官形式用“T”表示。 产晶类型代号： “F”表示多旋嚣， 呐’表示直 开机， 自G＂表示固定翼，“Q’表示真官类。 严晶用途代号：用“WRJ’表示无人机。 元人相系统主1t号：用“GA泪表示． T/SZUAVIA 004-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 示例：深圳九星关和j科技有限公司名称代号为 JKU，生产的电动八旋翼式元人机系统， 最大起飞主重 量12kg0 产品税号表示:J.J: GAWRJFDl 却XUF8o 4组成与主要技术参数 4.1组成 元人机系统自以下部分组成，适用海拔 4（跚鹏以下区域： ( 1 ）元人;f:IL： 机体、动力装置、 航空电子电气设备等； (2）无线电测控与信息传输分系统：无线电遥控设备、 元线电遥测设备、 无线电定位设备、信息、 传输设备、中继转发设备等； ( 3）任务设备： 侦察设备及警用专用装置等； ｛的地面指挥控制站： 飞行操纵与管理设备、综合显示系统、地接i与飞行航迹显示设备、任务规 划设备、记录与囚放设备、情报处理与通信设备等； （引发射与回收分系统：与起飞｛发射）和着陆（回收）有关的设备或装置； （的保障与维修分系统：保障维修设备等。 4.2主要技术参数 元人机系统的主要技术参数如表1所采。 4.3主要性能要求 4.3.1机载侦察任务设备性能。 按照GJB4108-2005 中ι1.2的规定执行。 4.3.2无线电测控与信息传输系统性能。 按GJB5434 2005中4.7规定进行。 4.3.3电磁兼容性。按 GJB13翻中规定执行。 4.3.4隐身性能。 30m远噪音，；；； 55dBo 4.3.5自主飞行试验。自主起飞满足飞行要求；自主首落满足飞行要求；自主巡航满足精度要求。 4.3.在安全性能 。任一电机或桨失效后， 飞机依然可以执行任务并 安全返航。任何非同一手替上两 个电机或桨失效后， 飞机依然可以安全降落或返航。 飞机记录数据保存量＞ 2h；战障判定终止飞行功能。 4.3.7飞行5他叫‘靠性试验。平均三位故障工作时间为 5值。 4.3.8保降.hj维修 ，按GJB4108…2酬1中岳.9.5的规定进行。 5阳试验方法 5.1主要参数测量 飞行性能试验前用 衡具称任务辈革蛮、电池重量、空机重量、任务重量、最大起飞重量， 判断结果是 否符合设计要求。应用钢直尺、游标卡尺或其他测量工具测量余机长、固定冀长、旋翼翼长、机寓， 判 断结果是否符合设计要求。应用兰轴角速度转台测试平锵lj垦俯仰角平稳度、倾斜角平稳皮、偏航角平 稳度，判断结果是否符合设计要求。 5 T/SZUAVIA 004-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 表1元人机革统的主要挨求参数 序号 项目 单位 设计僵 正常起飞重量 g 100白。 正常起飞 电池重量 自 28（如 重量 空机重量 g 42臼3 正常负载 g 3仅如 最大起飞建最 g 11α口。 最大起电电浓重量 g 2800 重量空机重量 g 4200 最大负载 g 4宜地 手持控制站莹莹 g 自章。 地面控制站重量 g 15000 主要技术参数 操作人数 人 2人 总长x总宽x总离 mm 16'自由xi御自x 60。以内 轴距 mn卫 8（郑－1040 折叠后长度（去旋翼） mm 800-1040 外廓尺寸 折叠后宽度（去旋翼） mm 300 于持控制站 mm 330 x 200 x 25 地面控制约 mm 510x410×195 工作温度范罔 ℃ 一20 -55 环境适用 存储混度范围 吧 一25 -5呈 性风力环境 级 4岳 海拔高度 m 4α如 最大平飞速度 km/』 80 电行速度 巡航速度 如n/h 3岳 最，j、平飞速度 km/h 0.5 最大使用高度 m 1500 飞行高度 最佳巡航用高度 自1 400 最低飞行高度 m 2 飞行性能 水平加减速性能 mis' 2 飞行机祯盘旋性能 度f秒 45 性能跃升 J性能 mis' 8 俯冲性能 mis' 15 最大续航时间 』 l 作战半乎在 如n JO 6 T/SZUAVIA 004-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 币 续表1 序号 项目 单位 设计值 垂直爬升速度 km/h ;,, 28 飞行爬升性能 垂！＇［下降草草皮 km/h ;,, 36 4 姿态保持性能 姿态保持｛悬停〉性能悬停精度。士1 5 仰角保持佳能 仰角保持精度。士1 毡转角保持性能 榜滚角保持精度。士1 7 l句角保持佳能 航向