ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0001—2025 复合机器人应用安全通信规范 Security communication specification for hybrid robot applications 2025-07-15发布 2025-07-15实施 重庆市机器人学会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 I目次 前言..................................................................................II 引言.................................................................................III 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4缩略语..............................................................................2 5复合机器人应用系统框架..............................................................2 6复合机器人应用通信安全保护维度......................................................2 7复合机器人应用通信安全要求..........................................................3 7.1复合机器人通信安全要求..........................................................3 7.2控制方通信安全要求..............................................................3 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市机器人学会提出并归口。 本文件起草单位：航天信息股份有限公司、邀博(北京)智能科技股份有限公司、重庆凯瑞认证服务 有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、西部安全认证中心有限责任公司、重庆凯瑞机器人技术有限公 司、珞石（北京）机器人有限公司、重庆智能机器人研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、七腾 机器人有限公司、深圳市优艾智合机器人科技有限公司、常州库曼智能装备有限公司、重庆广数机器人 有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆优好人形机器人有限 公司。 本文件主要起草人：宁红宙、王申、朱志昆、孙添飞、王永宝、王磊、耿方、卞芳、张盼、李晓、 王启刚、张杰、蔡德胜、韩文香、洪帅、夏亮、范秋垒、贺吉、李男男、朱冬、张明迪、袁兴隆、汤世 雄、杨曹、孙建林、宋雯、王小平、陈仟、胡瑞丰、田彩军、庹奎、赵炜、雷建勇、何宋西莹。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 III引言 为了保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人应用系统所涉对象间通信安全要求进行了规 范化，提升了复合机器人应用数据传输的安全性，使不同厂商的产品之间能安全互通对接。本文件的复 合机器人应用系统所涉对象，包括：复合机器人、复合机器人管控系统、复合机器人云端系统，复合机 器人示教器等。 本文件涉及密码管理的相关内容，按国家密码管理有关规定实施。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 1复合机器人应用安全通信规范 1范围 本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信 要求。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GM/Z4001-2013密码术语 GB/T15843.3-2023信息技术安全技术实体鉴别第3部分：采用数字签名技术的机制 GB/T32905-2016信息安全技术SM3密码杂凑算法 GB/T32907-2016信息安全技术SM4分组密码算法 GM/T0005-2021随机性检测规范 GM/T0028-2024密码模块安全技术要求 3术语和定义 GM/Z4001-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 复合机器人hybridrobot 一种集成移动机底盘、工业机械臂、视觉系统等功能为一体的新型机器人，具备“手、脚、眼、脑” 等功能，用于接受控制指令、执行作业任务、返回执行过程及结果数据的设备。 3.2 复合机器人群hybridrobotsgroup 为完成某项任务而由若干台复合机器人组成的协同作业群。 3.3 控制方controllingparty 控制复合机器人正常作业，用于向复合机器人发送控制指令、布置作业任务、采集作业执行过程及 结果的系统，包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统等。 3.4 复合机器人应用系统hybridrobotapplicationsystem 协助生产过程自动化和无人化为目标的应用系统，包含：复合机器人群和控制方两大部分。 3.5 示教器teachpendant 一种用于控制复合机器人的手持式装置。 3.6 管控系统managementandcontrolsystem 一种用于管理和控制复合机器人的软件系统。 3.7 云端系统cloudsystem 一种可通过互联网对复合机器人进行远程管理与控制的软件系统，部署在云端。 3.8 控制指令controlcommand 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 2控制方发送给复合机器人用于控制复合机器人行为的数据。 3.9 作业任务worktask 控制方发送给复合机器人的工作任务数据。 3.10 作业任务过程theprocessofworktask 复合机器人发送给控制方的作业任务过程状态数据。 3.11 身份认证identification 鉴别认证对象提交的身份认证证明（包括：数字签名、数字证书）真伪的过程。 3.12 身份认证证明theevidenceofidentification 为身份认证提供的证明数据（包括：数字签名、数字证书）。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CA：证书认证机构（CertificationAuthority） 5复合机器人应用系统框架 5.1复合机器人应用系统由控制方和复合机器人群两大部分组成，见图1所示。 图1复合机器人应用系统 5.2控制方包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统。控制方用于对复合机器人群进行管理和控 制，其功能包括：发送控制指令、布置作业任务、采集作业任务过程等。 5.3复合机器人群包含至少一台复合机器人，用于接受控制方的控制指令、作业任务，向控制方提供 作业任务过程等。 5.4对于简单的只有一台复合机器人的应用场景，一台示教器和一台复合机器人，或者一套管控系统 和一台复合机器人即可满足应用场景需求。 5.5对于多机协同的应用场景，需一套管控系统和若干台复合机器人来满足应用场景。 5.6对于需要通过云端控制的场景，需要增加云端系统。 6复合机器人应用通信安全保护维度 全国团体标准信息平台 T/CRSS0001—2025 36.1防止控制方发送给复合机器人的控制指令被篡改，导致复合机器人失控，出现生产事故。 6.2防止控制方发送给复合机器人的作业任务被篡改，导致复合机器人未按照作业任务要求作业，出 现生产线紊乱。 6.3防止控制方发送给复合机器人的控制指令被非法截获、分析、寻找潜在漏洞，对复合机器人应用 形成潜在威胁。 6.4防止控制方发送给复合机器人的作业任务被非法截获、分析，造成生产数据泄密。 6.5防止复合机器人发送给控制方的作业任务过程被篡改，导致控制方生产调度与决策紊乱，对正常 生产造成干扰，出现生产事故。 6.6防止复合机器人发送给控制方的作业任务过程被非法截获、分析，造成生产数据泄密。 7复合机器人应用通信安全要求 7.1复合机器人通信安全要求 7.1.1复合机器人在接受控制方的控制指令、作业任务前应对控制方进行身份认证。 7.1.2复合机器人在接受控制方的控制指令、作业任务后应对控制指令和作业任务进行数据完整性检 测。 7.1.3复合机器人在发送作业任务过程给控制方前宜提供身份认证证明。 7.1.4复合机器人在发送作业任务过程给控制方前宜对作业任务过程进行数据完整性处理。 7.1.5复合机器人在发送作业任务过程给控制方前宜对作业任务过程进行数据加密处理。 7.1.6身份认证过程应符合GB/T15