ICS 27.180 F11 NB 中华人民共和国 能源行业标准 NB/T XXXXX—XXXX 风电场无人机集电线 路安全巡检技术规范 Specification of power collection system secure inspection using unmanned aerial vehicles for wind farm (报批稿) XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施 国家能源局 发布 NB/T XXXXX —XXXX NB/T XXXXX —XXXX I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............ II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 基本规定 ................................ ................................ ........... 1 4 巡检作业 ................................ ................................ ........... 1 5 数据管理 ................................ ................................ ........... 3 6 结果处理 ................................ ................................ ........... 4 附 录 A 人机协同巡检要求 ................................ ........................... 5 附 录 B 无人机集电线路巡检记录单 ................................ .................. 14 附 录 C 巡检拍摄要求 ................................ .............................. 15 附 录 D 典型缺陷定级 ................................ .............................. 30 NB/T XXXXX —XXXX II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2009《标准化 工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的 责任。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业风电标准化技术委员会 风电场运行维护 分技术委员会归口。 本标准起草单位：江西大唐国际新能源有限公司、大唐河南清洁能源有限责任公司、广东电网有限 责任公司机巡管理中心、浙江大唐国际新能源有限责任公司、大唐定边风力发电有限责任公司、武汉大 学、中国三峡新能源 (集团)股份有限公司、中能电力科技开发有限公司、龙源电力集团股份有限公司、 武汉龙骑数据科技有限责任公司、中国大唐集团有限公司赤峰分公司。 本标准主要起草人：戴成伟、刘剑、郑茂、汪小刘、林恒峰、李文田、袁彪、杨子龙、王晓录、宁 腾飞、丛智慧、张扬、周斌、李波、王展飞、宋广军、 李雄刚、周华敏、张英、程龙、漆召兵、牛英、 贾克斌、李星运、 朱孟喆、 张海涛。 NB/T XXXXX —XXXX 1 风电场无人机集电线路安全巡检技术规范 1 范围 本标准规定了风电场集电线路无人机 巡检作业、数据管理及结果处理等方面技术要求 。 本标准适用于风电场集电线路无人机巡检作业。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.51 电工术语 架空线路 GB/T 18894 电子文件归档与电子档案管理规范 GB 26859 电力安全工作规程电力线路部分 GB 26860 电力安全工作规程 发电厂和变电站电气部分 DL/T 741 架空输电线路运行规程 DL/T 796 风力发电场安全规程 DL/T 1248 架空输电线路状态检修导则 DL/T 1253 电力电缆线路运行规程 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 NB/T 31021 风力发电企业科学技术档案分类规则与归档管理规范 3 基本规定 3.1 风电场无人机集电线路安全巡检的巡检系统、巡检人员、作业准备、作业实施、分析与总结以及 设备管理的基本要求应符合《风电场无人机巡检作业技术规范》的规定。 3.2 无人机应能识别集电线路杆塔的杆号、有色标牌、相序牌等标牌。 3.3 集电线路巡检应发挥无人机及人工巡检各自优势开展“机巡 +人巡”协同巡检，协同巡检策略可参 见附录表 A.1，巡检内容可参见附录表 A.2。 3.4 导地线、绝缘子、金具、塔头等集电线路杆塔上部应用无人机搭载可见光及红外巡检设备重点巡 检。线路通道环境、树障应用无人机搭载可见光及激光雷达设备巡检。 3.5 集电线路杆塔下部及无人机无法巡检部分，应人工巡检。 3.6 对于不适合开展无人机巡检作业的线路区段，应用照相机、望远镜、红外热像仪、激光测距仪等 仪设备，通过登塔或地面巡检等方式，对线路本体、附属设施及线行通道开展人工巡检。 3.7 运行维护单位应至少半年开展一次线路巡检，至少每季度开展一次通道巡检，根据风电场规模可采 用多台无人机巡检。 3.8 巡检过程记录、巡检图片及视频数据、分析结果 应按照要求存储及管理。 4 巡检作业 NB/T XXXXX —XXXX 2 4.1 作业准备 4.1.1 作业现场生产条件和安全设施等应符合 DL/T 796的规定，作业人员的劳动防护用品、安全工器 具和防护用品应符合 GB 26860 的规定。 4.1.2 作业前应 对无人机巡检系统及配套辅助工具检查 ，根据作业需求 选择搭载设备。 4.1.3 作业前应掌握 巡检线路走向、杆塔 地理坐标 信息、运行参数、缺陷记录、地形地貌、交叉跨越 以及线路周边的环境情况等 信息。 4.1.4 通道巡检线行通道激光点云密度不宜小于 40点/m2，可采取单侧巡检方式。点云密度小于 40点 /m2时宜采取双侧巡检方式。 4.1.5 测量杆塔变形、弧垂变化激光雷达的点云间距应小于 20cm。 4.1.6 应根据无人机抗风能力和气象数据 确定是否作业 ，遇雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及 时终止。 4.1.7 自动巡检时，应确认飞行航线文件与被巡检集电线路匹配。 4.1.8 多旋翼无人机作业不得超过其最大飞行半径，除自动飞行作业外，飞行器与遥控之间不应有明 显信号遮挡物。 4.1.9 设备巡检与通道巡检应有机结合。 4.2 作业实施 4.2.1 线路巡检作业应采用多旋翼无人机。 4.2.2 线路巡检飞行路径应根据作业需求和初步规划，现场环境合理确定，应确定设备拍摄顺序，路 径规划原则应遵循先远后近、先难后易，留足足够的返航时间。 4.2.3 线路巡检宜通过多旋翼无人机搭载可见光相机对集电线路杆塔本体、绝缘子、导地线、金具及 附属设施等开展可见光类缺陷巡视检查； 通过多旋翼无人机搭载红外热像仪对集电线路绝缘子、 导地线及金具等开展发热类缺陷巡视检查。线路巡检内容可参见表 A.3。 4.2.4 可见光检测 a) 无人机应低速接近杆塔，与被拍摄设备保持不宜少于 2m的安全距离，出现逆光时，应调整无人机 位置。 b) 无人机悬停或缓慢 通过杆塔时，宜根 据飞行前进方向，按先整体后局部、从上到下或从左到右的原 则拍摄，整体照片应覆盖杆塔上全部设备。 c) 电缆终端、 导地线连接部位、金具、绝缘子 、标识牌 等重点部件 应单独拍照。 d) 拍摄对象应无遗漏、清晰度良好、亮度均匀。 e) 被拍摄主体应处于相片中央位置，尺寸宜为相机取景框的 60%以上，且处于清晰对焦状态。 f) 杆塔重点部位拍照可参照附录 C。 4.2.5 红外检测 a) 无人机应低速接近杆塔，与被拍摄设备保持不宜少于 2m的安全距离。 b) 载荷测温范围应合理选择，测温下限宜为环境温度，拍摄背景宜以天空为背景。 c) 拍摄宜采取从上到下或从左到右顺序，检测对象应包括接续管、引流板、金具、复合绝缘子等可能 出现发热缺陷的部件或设备。