ICS 65.060.99 CCS B91 HNNJ 湖南省农业机械与工程学会团体标准 T/HNNJ 0010—2022 电动履带式水果辅助采摘与转运平台 Electric crawler-type fruit-assisted picking and transfer machine 2022 - 10 - 26 发布 2022 - 10 - 26 实施 湖南省农业机械与工程学会 发 布 全国团体标准信息平台 T/HNNJ 0010—2022 I目 次 前言..................................................................................II 1 范围................................................................................1 2 规范性引用文件......................................................................1 3 术语和定义..........................................................................1 4 型号表示方法........................................................................1 5 技术要求............................................................................2 6 试验方法............................................................................3 7 判定规则............................................................................4 8 标志、运输和贮存....................................................................6 全国团体标准信息平台 T/HNNJ 0010—2022 II前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由湖南省农业机械与工程学会提出。 本文件由湖南省农业机械标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：湖南农业大学、湖南农夫机电有限公司、湖南梅花机电科技有限公司、长沙市农 业农村局。 本文件主要起草人:胡文武、蒋蘋、石毅新、孙超然、首元峰、章鑫、邹硕。 全国团体标准信息平台 T/HNNJ 0010—2022 1电动履带式水果辅助采摘与转运平台 1　范围 本文件规定了电动履带式水果辅助采摘与转运平台的型号表示方法、技术要求、试验方法、判定规 则、标志、运输和储存。 本文件适用于电动履带式水果辅助采摘与转运平台（以下简称平台）的生产、检验。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 3098.1-2010 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱 GB/T 3098.2-2015 紧固件机械性能 螺母 GB/T 4269.1 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号 第 1部分：通用符号 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图例 总则 GB/T 13306 标牌 GB 18488.1 电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB 18488.2 电动汽车用驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 23931 三轮汽车 试验方法 GB/T 24648.1 拖拉机可靠性考核 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 JB/T 8574 农机具产品 型号编制规则 JB/T 9832.2-1999 农林拖拉机及机具 漆膜 附着性能测定方法 压切法 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 电动履带式水果辅助采摘与转运平台 Electric crawler-type fruit-assisted picking and transfer machine 采用橡胶履带行走装置，配置电机为动力，采用纯电池或电池与发电设备组合的供电方式，自身配 备简易货箱，货箱设置升降机构，用于辅助采摘、装运水果的机械。其中，货箱及升降机构为采摘系统， 其余部分为主机。 4　型号表示方法 按JB/T 8574的规定，产品型号由下列代号和主参数组成。 7YZ -□ □ 改进代号：依次用A、B、C等标记，首次设计不标记； 主参数：额定载质量，kg； 类别代号：农用采摘转运机械。 全国团体标准信息平台 T/HNNJ 0010—2022 2示例：额定载质量为200kg，经过第一次改进的电动履带式水果辅助采摘与转运平台标注为7YZ-200A。 5　技术要求 5.1　一般要求 5.1.1　平台应按照经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 5.1.2　所有自制件应经检验合格，外购、外协件应符合相关标准的要求，且应有合格证明文件或经检 验合格方可装配。 5.1.3　正常工作时应无漏油、漏果和漏电。 5.1.4　焊缝应牢固，平整，不应有咬边、假焊、焊穿等缺陷。 5.1.5　冲压件表面应平整、光滑，不应有毛刺、裂纹或明显残缺皱折等缺陷。 5.1.6　运动件运转应灵活、平稳、可靠，不应有卡滞现象和异常声响。 5.1.7　最小离地间隙不应小于250mm。 5.1.8　操纵机构应轻便灵活、准确可靠。自动回位的操作件在操纵力去除后应能自动复位，非自动回 位的操纵件应能可靠地停在指定位置。 5.1.9　功能、操作方向不明确的操纵机构，在操纵机构上或其附近应用符合GB/T 4269.1的标志标明 其功能和操作方向。 5.1.10　动力安装、机架连接等重要部位螺栓的强度等级不应低于GB/T 3098.1-2010规定的8.8级， 其螺母不应低于GB/T 3098.2-2015规定的8级，并应有防松措施，且应达到规定的拧紧力矩。 5.1.11　左右履带与平台纵向中心线应保证平行，驱动轮与履带导轨不应有顶齿及脱轨现象。 5.1.12　货箱升降、移动等辅助采摘部件应配置遥控操作功能，推荐辅助采摘采用声控操作方式。 5.1.13　货箱和采摘台应具有自适应调平功能，调平精度不应大于±2°。 5.1.14　涂漆应平整、均匀、光滑，不应有漏漆、起皱、流挂，剥落和露底等缺陷。漆膜附着力不应低 于JB/T 9832.2-1999规定的2级。 5.2　主要性能指标 5.2.1　平台最高前进速度不应超过8km/h。 5.2.2　平台直线行驶100m的跑偏量不应超过6 m。 5.2.3　平台最大爬坡度不应低于25%。 5.2.4　最小转向圆直径不应大于工厂规定值。 5.2.5　采摘系统最大提升高度、前后左右平移距离应符合设计要求，高度、水平检测用姿态传感器应 防水防尘，无外部物理接触。 5.2.6　遥控装置的无线发射功率不应大于10 mW，控制距离不应小于100 m，响应时间不应大于100 ms。 5.3　安全和环保要求 5.3.1　外露运动件应设置防护装置，防护装置应符合GB 10395.1的规定 5.3.2　平台左右应安装前照灯、前位灯、后位灯、前、后转向信号灯、倒车灯、制动灯和后视镜各1 只。 5.3.3　平台应配置行走和倒车喇叭。 全国团体标准信息平台 T/HNNJ 0010—2022 35.3.4　采摘台应给采摘者提供安全舒适的站立或乘坐环境，并设置安全保护带。 5.3.5　平台应有行驶制动装置，空载和额定载荷下水平制动距离均不应大于0.8m。 5.3.6　平台具备断电自动制动功能。 5.3.7　平台额定载荷下在坡度为30°的坡道上、下均应能可靠启停。 5.3.8　空载静态，采摘台置于最低位置状况下，向左侧和右侧的最大倾斜稳定角不应小于35゜。空载 静态，采摘台置于最高位置时，向左侧和右侧的最大倾斜稳定角不应小于15゜。 5.3.9　平台的遗留风险处应设置符合GB 10396要求的安全标志。 5.3.10　使用说明书应有提醒操作者的安全注意事项，编写应符合GB/T 9480的规定。使用说明书应重 现平台上的安全标志，并标明安全标志的固定位置。使用无文字安全标志时，使用说明书应用中文解释 安全标志的释义。 5.4　主要零部件要求 5.4.1　电气系统 5.4.1.1　驱动电机应符合GB/T 18488.1的要求。 5.4.1.2　电气装置及线路连接应正确，接头应可靠并有绝缘套，不应因振动而松脱，不应发生短路或 断路。 5.4.1.3