ICS 25.040.40 GB L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T16656.105—2010/IS010303-105：1996 代替GB/T16656.105—1999 工业自动化系统与集成产品数据表达与 交换第105部分：集成应用资源：运动学 Industrial automation systems and integration--Product data representation and exchange-Part105:Integratedapplicationresource:Kinematics (ISO10303-105:1996IDT) 2010-12-01发布 2011-05-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 敏码防价 中国国家标准化管理委员会 GB/T16656.105—2010/IS010303-105:1996 目 次 前言 引言 VI 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 3.1在GB/T16656.1中定义的术语 3.2在GB/T16656.42中定义的术语 3.3在ISO8855中定义的术语 3.4其他术语和定义 4符号和缩略语 4.1数学符号 4.2用来表示矩阵的图形约定 4.3缩略语 5运动结构 5.1 引言 5.2基本概念与假设 5.3运动结构模式（kinematic_structure_schema）类型定义 5.4运动结构模式（kinematic_structure_schema）实体定义 10 5.5运动结构模式（kinematic_structure_schema）函数定义 66 6运动学的运动表达 82 6.1 引言 82 6.2基本概念和假设 6.3运动学的运动表示模式（kinematic_motion_representation_schema)类型定义：运动参数测量 .....83 6.4运动学的运动表示模式（kinematic_motion_representation_schema）实体定义 .83 6.5运动学的运动表示模式（kinematic_motion_representation_schema）函数定义. 87 运动分析控制和结果 90 7.1引言： 7.2 基本概念和假设 91 7.3运动分析控制和结果模式（kinematic_analysis_control_and_result_schema）类型定义 7.4 运动分析控制和结果模式（kinematic_analysis_control_and_result_schema）实体定义 92 附录A（规范性附录） 实体短名 97 附录B（规范性附录） 信息对象注册 100 附录C（资料性附录） EXPRESS列表·· 101 附录D（资料性附录） EXPRESS-G图 102 附录E（资料性附录） 附加信息 111 附录F（资料性附录） 用SU-参数来代替DH-参数 113 I