(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222541823.8 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 安徽晏庭安全技 术服务有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河区东 流路1 号1栋102 (72)发明人 刘世庭　刘世霖　张梅　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 郭梦达 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 一种安全生产巡 检装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种安全生产巡检装置, 包括智能巡检机器人， 所述智能巡检机器人的上 端前侧安装有导航摄像机， 且导航摄像机的后侧 设置有第一调节箱， 所述第一调节箱的上端转动 连接有转动柱， 且转动柱的下端焊接有第一调节 轴， 所述第一调节轴的外侧固定有从动锥形齿 轮， 且从动锥形齿轮的外侧啮合有主动锥形齿 轮， 并且主动锥形齿轮的外端连接有第一电机， 所述转动柱的上端焊接有第二调节箱， 且第二调 节箱的内部开设有内腔。 本实用新型解决了现有 的巡检装置使用需要铺设轨道， 导致占用面积 大， 工程量大， 成本高， 且使用功能性较差的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218095171 U 2022.12.20 CN 218095171 U 1.一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 包括： 智能巡检机器人 （1） ， 所述智能巡检机器 人 （1） 的上端前侧安装有导航摄像机 （2） ， 且导航摄像机 （2） 的后侧设置有第一调节箱 （3） ， 所述第一调节箱 （3） 的上端转动连接有转动柱 （7） ， 且转动柱 （7） 的下端焊接有第一调节轴 （11） ， 所述第一调节轴 （11） 的外侧固定有从动锥形齿轮 （10） ， 且从动锥形齿轮 （10） 的外侧 啮合有主动锥形齿轮 （9） ， 并且主动锥形齿轮 （9） 的外端连接有第一电机 （8） ， 所述转动柱 （7） 的上端焊接有第二调节箱 （12） ， 且第二调节箱 （12） 的内部开设有内腔 （13） ， 所述内腔 （13） 的内部转动 连接有第二调节轴 （15） ， 且第二调节轴 （15） 的外端 固定有从动齿轮 （18） ， 所述从动齿轮 （18） 的下端啮合有主动齿轮 （17） ， 且主动齿轮 （17） 的外端连接有第二电机 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述第 一调节轴 （11） 的 下端连接有轴座， 且轴座固定在第一调节 箱 （3） 的内侧底部 。 3.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述第一电机 （8） 通过 螺栓固定在第一调节 箱 （3） 的外壁， 且第一电机 （8） 的输出轴与主动锥形齿轮 （9） 连接 。 4.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述第 二调节轴 （15） 的 两端分别安装有摄 像头 （4） 和红外 探测仪 （5） ， 且第二调节 箱 （12） 的后侧设置有天线 （6） 。 5.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述内腔 （13） 的内部设 置有轴套 （14） ， 且轴套 （14） 转动连接在第二调节轴 （15） 的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述转动柱 （7） 的上端 凸出于第一调节 箱 （3） 的上端面， 且转动柱 （7） 设置为圆柱体结构。 7.根据权利要求1所述的一种安全生产巡检装置， 其特征在于， 所述智能巡检机器人 （1） 内部设置包括有无线通信系统、 导航摄像系统、 远程控制系统和驱动控制系统， 且智能 巡检机器人 （1） 的下端安装有橡胶滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095171 U 2一种安全生产巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检装置技 术领域， 具体涉及一种安全生产巡检装置 。 背景技术 [0002]现有技术存在以下不足： 现有的安全生产巡检装置只能巡检到工厂内固定的一片 区域， 存在一定的巡检死角， 不能更全面的对工厂每 个角落进行安全生产巡检。 [0003]现有技术中公开号CN216859734U公开了一种安全生产巡检装置， 包括机器人身体 和机器人头部， 所述机器人身体和机器人头部之间连接有转动部件， 所述机器人身体下端 连接有行走部件， 所述机器人头部上固定安装有摄像头， 所述机器人身体上固定安装有扬 声器， 所述行走部件下方设有轨道， 所述行走部件包括固定安装在机器人身体下端内壁上 的底盘， 所述底盘侧壁上固定安装有电机一， 所述电机一输出端 上固定安装有主动齿轮， 所 述底盘两端侧 壁上均转动安装有圆轴， 所述圆轴 上固定安装有行走轮， 所述圆轴位于电机 一附近的侧 壁上固定安装有齿轮， 所述行走槽开设在轨道上端外壁上， 可以让巡检机器人 在工厂内行 走巡检， 可以巡检到 工厂内的每一片区域。 [0004]上述专利文件涉及的巡检装置虽然实现了在工厂内行走巡检， 但是仍然存在 一些 不足： [0005]该巡检装置在使用时， 需要在工厂内部铺设轨道才能实现进行工厂的每一片区域 进行巡检， 导致占用较多的工厂内部空间， 工程量大， 成本高， 其次， 该巡检装置摄像头只能 在固定的平面内部转动， 不能做仰角的调节， 导 致使用功能性较差 。 实用新型内容 [0006]为克服现有技术所存在的缺陷， 现提供一种安全生产巡检装置， 以解决现有的巡 检装置使用需要铺设轨道， 导 致占用面积大， 工程 量大， 成本高， 且使用功能性较差的问题。 [0007]为实现上述目的， 提供一种安全生产巡检装置， 包括： [0008]智能巡检机器人， 所述智能巡检机器人的上端前侧安装有导航摄像机， 且导航摄 像机的后侧设置有第一调节箱， 所述第一调节箱的上端转动连接有转动柱， 且转动柱的下 端焊接有第一调节轴， 所述第一调节轴的外侧固定有从动锥形齿轮， 且从动锥形齿轮的外 侧啮合有主动锥形齿轮， 并且主动锥形齿轮的外端连接有第一电机， 所述转动柱的上端焊 接有第二调节箱， 且第二调节箱的内部开设有内腔， 所述内腔的内部转动连接有第二调节 轴， 且第二调节轴的外端固定有从动齿轮， 所述从动齿轮的下端啮合有主动齿轮， 且主动齿 轮的外端连接有第二电机 。 [0009]进一步的， 所述第一调节轴的下端连接有轴座， 且轴座固定在第一调节箱的内侧 底部。 [0010]进一步的， 所述第一电机通过螺栓固定在第一调节箱的外壁， 且第一电机 的输出 轴与主动锥形齿轮连接 。 [0011]进一步的， 所述第二调节轴的两端分别安装有摄像头和红外探测仪， 且第二调节说　明　书 1/3 页 3 CN 218095171 U 3