(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222429500.X (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 广州南洋理工职业学院 地址 510925 广东省广州市从化区环市东 路1123号 (72)发明人 许文燕　陈李盛　杜玉香　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 冯炜国 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种车底安全检查机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种车底安全检查机器 人， 包括装置主体， 所述装置主体的两侧均开设 有安装槽。 本实用新型中由于检测摄像头垂直安 装于延伸板上， 可确保检测摄像头垂直于地面方 向， 检测摄像头可直接无损地采集到车辆底盘的 全部图像； 同时通过设置气泵， 因为车底灰尘较 多， 气泵可将附着于检测摄像头表面的灰尘吹 去， 解决了以往通过把相机平行于地面再通过镜 面反射法来采集车底 图像从而影响了图像的采 集效率与图像的二次变化， 更极大地减少了因反 射镜面的清洁不及时影 响车底图像的清晰度； 同 时通过设置第一连接环和第二连接环， 方便在不 使用装置时对检测摄像头进行卡合连接， 防止灰 尘落在检测摄 像头上。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218162613 U 2022.12.27 CN 218162613 U 1.一种车底安全检查机器人， 包括装置主体(1)， 其特征在于： 所述装置主体(1)的两侧 均开设有安装槽(2)， 所述安装槽(2)的内部均转动安装有万 向轮(3)， 所述装置主体(1)的 一侧表面固定安装有延伸板(4)， 所述延伸板(4)的顶部固定安装有检测摄像头(5)， 所述装 置主体(1)的一侧设置有气泵(6)， 所述气泵(6)的输出端位于延伸板(4)的上方， 所述检测 摄像头(5)的外部固定安装有第一连接环(8)， 且所述第一连接环(8)上开设有卡合槽(9)， 所述第一连接环(8)的上方设置有第二连接环(10)， 所述第二连接环(10)靠近第一连接环 (8)的一侧固定安装有卡合块(11)， 所述卡合块(11)的一侧活动安装有限位块(13)， 所述限 位块(13)的一侧固定安装有复位弹簧(12)， 且所述复位弹簧(12)固定安装于卡合块(11)的 内壁侧壁上。 2.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述装置主体(1)的 顶部固定安装有控制面板(15)， 且 所述检测摄像头(5)和气泵(6)均与控制面板(15)电性连 接。 3.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述装置主体(1)的 顶部固定安装有LED照明灯(7)， 且所述LED照明灯(7)位于控制面板(15)的一侧， 所述LED照 明灯(7)与控制面板(15)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述限位块(13)的顶 部固定安装有拉动块(14)， 且所述拉动块(14)的外 部套装有防滑垫 。 5.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述第一连接环(8) 上开设的卡 合槽(9)呈L型， 且所述 卡合槽(9)与卡 合块(11)配合使用。 6.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述延伸板(4)上设 置有三个检测摄像头(5)， 且所述检测摄像头(5)的上方均设置有气泵(6)， 且所述气泵(6) 均安装于装置主体(1)的一侧。 7.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述第一连接环(8) 和第二连接环(10)的相对一侧表面均设置有密封 垫圈。 8.根据权利要求1所述的一种车底安全检查机器人， 其特征在于： 所述第二连接环(10) 的外部套装有刻有防滑纹的橡胶垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162613 U 2一种车底安全检查机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及安全检查装置设备 领域， 具体涉及一种车底安全检查机器人。 背景技术 [0002]边防公安检查站需要借助一些专用的车辆检测设备， 然后依照国家边境管理法 规， 对出入边境管理区的人员、 车辆、 船只实行定点和巡回检查验证， 打击潜入潜出、 偷越国 境、 走私贩(运)毒以及其他违法犯罪分子， 部分因采用地埋式固定式车底检查成像装置需 要施工周期长、 卡口封闭工程量大、 项目成本开支高等原因， 导致各重要卡口急需要配置的 场所分别因预算有限或施工条件有限等原因而不能及时安装投入安检， 导致安全检查不能 及时高效开展， 这增加了卡口安检人员人工检查的工作量， 也存在较大的安全隐患， 现有的 检查站在针对一些车辆底部安全检查时， 大多都是采用手持设备来对车辆底部检测图像采 集， 而这种检测手段效率较低、 同时也增加了卡口安检人员人工检查的工作量， 并且由于漏 检误判存在较大 的安全隐患， 从而无法实现快速有效的通检。 而结合以上提出 的安全检查 装置在使用中的问题， 现提出一种车底安全检查机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种车底安全检查机器人， 以解决技术中的上述不足之 处。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种车底安全检查机器人， 包 括装置主体， 所述装置主体的两侧均开设有安装槽， 所述安装槽的内部均转动安装有万向 轮， 所述装置主体的一侧表面固定安装有延伸板， 所述延伸板的顶部固定安装有检测摄像 头， 所述装置主体的一侧设置有气泵， 所述气泵的输出端位于延伸板的上方， 所述检测摄像 头的外部固定安装有第一连接环， 且所述第一连接环上开设有卡合槽， 所述第一连接环的 上方设置有第二连接环， 所述第二连接环靠近第一连接环的一侧固定安装有卡合块， 所述 卡合块的一侧活动安装有限位块， 所述限位块的一侧固定安装有复位弹簧， 且所述复位弹 簧固定安装于卡 合块的内壁侧壁上。 [0005]作为本实用新型一种优选 的方案， 所述装置主体 的顶部固定安装有控制面板， 且 所述检测摄像头和气泵均与控制面板电性连接， 方便控制检测摄像头和气泵的开启或关 闭。 [0006]作为本实用新型一种优选的方案， 所述装置主体的顶部固定安装有LED照明灯， 且 所述LED照明灯位于控制面板的一侧， 所述LED照明灯与控制面板电性连接， 在黑暗情况下， 方便对车辆底盘进行采集。 [0007]作为本实用新型一种优选 的方案， 所述限位块的顶部固定安装有拉动块， 且所述 拉动块的外 部套装有防滑垫， 方便对第二连接环进行拆卸。 [0008]作为本实用新型一种优选的方案， 所述第一连接环上开设的卡合槽呈L型， 且所述 卡合槽与卡合块配合使用， 方便在不使用装置时对检测摄像头进行卡合连接， 防止灰尘落说　明　书 1/4 页 3 CN 218162613 U 3