(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221934307.5 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 江苏维弘益智能科技有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市如城街 道惠隆南路528号B区104室 (72)发明人 韩文彬　袁松和　周桂宏　 (74)专利代理 机构 六安创新 傲风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34258 专利代理师 黎子键 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人用可升降防护安全网 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 且公开了 一种焊接机器人用可升降防护安全网， 包括安装 座， 安装座的顶部设置有固定架， 固定架的顶部 设置有第一机械臂， 第一机械臂的外壁设置有第 二机械臂， 第二机械臂的外壁设置有第三机械 臂， 第三机械臂的外壁设置有第四机械臂， 第四 机械臂的外壁设置有第五机械臂， 第五机械臂的 外壁设置有第六机械臂。 本实用新型中， 在焊接 时， 控制电动推杆运行， 电动推杆运行上下伸缩， 当电动推杆的输出轴来回伸缩时会带动防护网 上下转动， 在利用焊接头进行焊接时， 根据焊接 的位置控制电动推杆带动防护网转动至适当的 高度， 从而利用可以调节的两个防护网从两侧将 焊接头遮挡住以提高整体防护效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217859577 U 2022.11.22 CN 217859577 U 1.一种焊接机器人用可升降防护安全网， 包括安装座(1)， 所述安装座(1)的顶部设置 有固定架(2)， 固定架(2)的顶部设置有第一机械臂(3)， 第一机械臂(3)的外壁设置有第二 机械臂(4)， 第二机械臂(4)的外壁设置有第三机械臂(5)， 第三机械臂(5)的外壁设置有第 四机械臂(6)， 第四机械臂(6)的外壁设置有第五机械臂(7)， 第五机械臂(7)的外壁设置有 第六机械臂(8)， 其特征在于： 所述第六机械臂(8)的外壁固定安装有两个安装杆(9)， 两个 安装杆(9)之间设置有用于焊接的焊接头(10)， 安装杆(9)的外壁活动安装有防护网(11)， 第六机械臂(8)的外壁固定安装有两个连接架(15)， 连接架(15)的外壁固定安装有电动推 杆(16)， 电动推杆(16)的输出轴与防护网(1 1)铰接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可升降防护安全 网， 其特征在于： 所述安装 杆(9)的外壁固定安装有 连接块(12)， 连接块(12)的外壁开设有转动槽， 两个防护网(11)相 互靠近的一侧壁 面均设置有与连接块(12)上的转动槽活动连接在一 起的转动块(13)。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用可升降防护安全 网， 其特征在于： 所述防护 网(11)通过螺 栓(14)与转动块(13)螺纹连接在一 起。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可升降防护安全 网， 其特征在于： 所述电动 推杆(16)的输出轴的外壁固定安装有活动套壳(17)， 活动套壳(17)为四分之三球壳形结 构。 5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用可升降防护安全 网， 其特征在于： 所述活动 套壳(17)的内部活动安装有滚珠(18)， 滚珠(18)为球形结构， 滚珠(18)的外壁与防护网 (11)的外壁固定连接在一 起。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可升降防护安全 网， 其特征在于： 两个所述 防护网(1 1)之间固定安装有联动块(19)， 联动块(19)为陶瓷材 料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859577 U 2一种焊接 机器人用可 升降防护安全 网 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种焊接机器人用 可升降防护安全 网。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个 或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 在焊接机器人运行时， 焊接头周围温度较高， 因 而需要在周围设置有防护网以避免对周围操作人员产生一定的危险性， 而一般的防护网难 以根据焊接实时地调节高度， 从而导 致整体防护效果较差的问题。 [0003]为此， 我们提出一种焊接 机器人用可升降防护安全网。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种焊接机器人用 可升降防护安全网。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种焊接机器人用可升降 防护安全网， 包括安装座， 所述安装座的顶部 设置有固定架， 固定架的顶部 设置有第一机械 臂， 第一机械臂的外壁设置有第二机械臂， 第二机械臂的外壁设置有第三机械臂， 第三机械 臂的外壁设置有第四机械臂， 第四机械臂的外壁设置有第 五机械臂， 第 五机械臂的外壁设 置有第六机械臂， 第六机械臂的外壁固定安装有两个安装杆， 两个安装杆之间设置有用于 焊接的焊接头， 安装杆的外壁活动安装有防护网， 第六机械臂的外壁固定安装有两个连接 架， 连接架的外壁固定安装有电动推杆， 电动推杆的输出轴与防护网铰接在一 起。 [0006]作为优选， 所述安装杆的外壁固定安装有连接块， 连接块的外壁开设有转动槽， 两 个防护网相互靠 近的一侧壁 面均设置有与连接块上的转动槽活动连接在一 起的转动块。 [0007]作为优选， 所述防护网通过螺 栓与转动块螺纹连接在一 起。 [0008]作为优选， 所述电动推杆的输出轴的外壁固定安装有活动套壳， 活动套壳为四分 之三球壳形 结构。 [0009]作为优选， 所述活动套壳的内部活动安装有滚珠， 滚珠为球形结构， 滚珠的外壁与 防护网的外壁固定连接在一 起。 [0010]作为优选， 两个所述防护网之间固定安装有联动块， 联动块 为陶瓷材 料。 [0011]有益效果 [0012]本实用新型提供了一种焊接 机器人用可升降防护安全网。 具 备以下有益效果： [0013](1)、 该焊接机器人用可升降防护安全网， 通过在安装杆的外壁上活动安装有防护 网， 在利用焊接头进行焊接时， 控制电动推杆运行， 电动推杆运行上下伸缩， 防护网活动安 装在安装杆的外壁上， 当电动推杆的输出轴来回伸缩时会带动与电动推杆的输出轴铰接在 一起的防护网上下转动， 在利用焊接头进行焊接时， 根据焊接的位置及实际情况控制电动说　明　书 1/3 页 3 CN 217859577 U 3