(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222522282.4 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 安翼机器人 （江苏） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区吴 淞江南路6号6号房 (72)发明人 梁午昶　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 黄磊 (51)Int.Cl. A62C 31/03(2006.01) A62C 31/28(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08B 17/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有安全警报功能的消防机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有安全警报功能 的消防机器人， 涉及具有安全警报功能的消防机 器人技术领域， 包括设备主体和冲洗单元； 设备 主体内侧设置有水箱， 所述设备主体的左右两侧 下端分别设置有履带， 所述设备主体的上侧后端 设置有与水箱的内部连通的进水管， 所述设备主 体的前侧设置有报警器， 所述设备主体的上侧前 端设置有喷淋单元； 冲洗单元包含有支撑架、 摄 像头、 冲洗 管、 固定块和冲洗喷头， 通过支撑架实 现对摄像头的支撑作用， 通过摄像头可实现对事 故现场进行数据采集的作用， 通过固定块实现对 冲洗管的卡紧作用， 通过冲洗喷头实现对摄像头 前侧镜头的冲洗作用， 防止因外界因素而遮挡摄 像头前侧镜 头影响消防机 器人的工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218129692 U 2022.12.27 CN 218129692 U 1.一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 包括设备主体(1)和冲洗单元 (6)； 设备主体( 1)： 内侧设置有水箱， 所述设备主体( 1)的左右两侧下端分别设置有履带 (2)， 所述设备主体(1)的上侧后端设置有与水箱的内部连通的进水管(3)， 所述设备主体 (1)的前侧设置有报警器(4)， 所述设备主体(1)的上侧前端设置有喷淋单 元(5)； 冲洗单元(6)： 包含有支撑架(61)、 摄像头(62)、 冲洗管(63)、 固定块(64)和冲洗喷头 (65)， 所述设备主体(1)上侧后端沿上下方向设置有支撑架(61)， 所述支撑架(61)的上端设 置有摄像头(62)， 所述摄像头(62)通过外部控制器控制， 所述支撑架(61)和摄像头(62)的 后侧通过固定块(64)固定连接有冲洗管(63)， 所述冲洗管(63)的下端与设备主体(1)内侧 的水箱之间连通， 所述冲洗喷头(65)通过冲洗管(63)的上端设置在摄像头(62)前端镜头的 前侧上端的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 所述喷淋 单元(5)包含有支撑座(51)、 转动轴(52)、 卡紧环(53)、 喷淋管(54)、 高压水枪(55)和调节组 件， 所述设备主体(1)上侧前端的左右两边分别设置有一个支撑座(51)， 两个支撑座(51)的 内侧支架转动连接有转动轴(52)， 所述转动轴(52)的左右两端分别设置有一个卡紧环 (53)， 两个卡紧环(53)的内侧分别 卡接有一个高压水枪(55)， 两个高压水枪(55)的下端分 别通过一个喷淋管(54)与设备主体(1)内侧水箱的内部支架连通， 所述设备主体(1)上侧前 端的右边设置有与转动轴(52)的右端之间配合连接的调节组件。 3.根据权利要求2所述的一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 所述调节 组件包含有齿轮(56)、 滑槽(57)、 滑块(58)和齿条(59)， 所述转动轴(52)的右端固定连接有 齿轮(56)， 所述设备主体(1)上侧前端的右边 沿前后方向开设有滑槽(57)， 所述滑槽(57)的 内侧沿前后方向滑动连接有滑块(58)， 所述滑块(58)的上侧沿前后方向设置有齿条(59)， 所述齿条(59)的上侧与齿轮(5 6)的外侧之间啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 所述调节 组件还包含有螺纹轴(510)、 弧形固定块(511)和电机(512)， 所述滑槽(57)的内部前后两侧 之间转动连接有与滑 块(58)的中部支架螺纹连接的螺纹轴(510)， 所述电机(512)通过弧形 固定块(511)固定连接在设备主体(1)的前侧右端， 所述电机(512)的输出轴 与螺纹轴(510) 的前端之间固定连接， 所述电机(512)的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端之 间电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 还包括卡 槽(7)、 液位传感器(8)和指示灯(9)， 所述设备主体(1)的前侧下端开设有卡槽(7)， 所述卡 槽(7)的内侧卡接有液位传感器(8)， 所述液位传感器(8)的信息输出端与外部控制器的信 息输入端之间线连接， 所述液位传感器(8)位于与水箱的内部前侧下端之间连通， 所述设备 主体(1)的前侧上端设置有指示灯(9)。 6.根据权利要求1所述的一种具有安全警报功能的消防机器人， 其特征在于： 还包括方 槽(10)和红外传感器(11)， 所述设备主体(1)的四角中部粉嫩别开设有一个方槽(10)， 每个 方槽(10)的内侧分别卡接有一个红外传感器(11)， 所述红外传感器(11)的信息输出端与外 部控制器的信息 输入端之间线连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218129692 U 2一种具有安全警报功能的消防机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及具有安全 警报功能的消防机器人技术领域， 具体为一种具有安全 警报功能的消防机器人。 背景技术 [0002]消防机器人作为特种机器人的一种， 在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作 用， 各种大型石油化工企业、 隧道、 地铁等不断增多， 油品燃气、 毒气泄漏爆 炸、 隧道、 地铁坍 塌等灾害隐患不断增加， 消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟 等危险灾害事故现场进行 数据采集、 处 理、 反馈； [0003]消防机器人在对事故现场进行处理过程中， 容易因外界因素而遮挡摄像机的镜 头， 导致消防机器人无法很好的实现工作的作用， 影响工作效率， 为此， 我们提出一种具有 安全警报功能的消防机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种具有安全警报功能的 消防机器人， 通过支撑架实现对摄像头的支撑作用， 通过摄像头可实现对事故现场进行数 据采集的作用， 通过固定块实现对冲洗管 的卡紧作用， 通过冲洗喷头实现对摄像头前侧镜 头的冲洗作用， 防止因外界因素而遮挡摄像头前侧镜头影响消防机器人 的工作， 可以有效 解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有安全警报功能的消防 机器人， 包括设备主体和冲洗单 元； [0006]设备主体： 内侧设置有水箱， 所述设备主体的左右两侧下端分别设置有履带， 所述 设备主体的上侧后端设置有与水箱的内部连通的进水管， 所述设备主体的前侧设置有报警 器， 所述设备主体的上侧前端设置有喷淋单 元； [0007]冲洗单元： 包含有支撑架、 摄像头、 冲洗管、 固定块和冲洗喷头， 所述设备主体上侧 后端沿上下方向设置有支撑架， 所述支撑架的上端设置有摄像头， 所述摄像头通过外部控 制器控制， 所述支撑架和摄像头的后侧 通过固定块固定连接有冲洗管， 所述冲洗管 的下端 与设备主体内侧的水箱之 间连通， 所述冲洗喷头通过冲洗管的上端设置在摄像头前端镜头 的前侧上端的位置 。 [0008]通过履带使整个设备主体实现可移动的作用， 通过进水管实现对设备主体内部水 箱的供水作用， 通过报警器使设备主体可实现安全报警的功能， 通过喷淋单元实现喷淋降 温灭火的作用， 通过支撑架实现对摄像头的支撑作用， 通过摄像头可实现对事故现场进行 数据采集的作用， 通过固定块实现对冲洗管 的卡紧作用， 通过冲洗喷头实现对摄像头前侧 镜头的冲洗作用， 防止因外界因素而遮挡摄 像头前侧镜 头影响消防机器人的工作。 [0009]进一步的， 所述喷淋单元包含有支撑座、 转动轴、 卡紧环、 喷淋管、 高压水枪和调节 组件， 所述设备主体上侧前端的左右两边分别设置有一个支撑座， 两个支撑座的内侧支架说　明　书 1/5 页 3 CN 218129692 U 3