(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222196731.0 (22)申请日 2022.08.20 (73)专利权人 吉林环安科技有限公司 地址 132011 吉林省吉林市昌邑区交行花 园二期鑫港商业 街J号楼109号网点 (72)发明人 尹海　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 李焕焕 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿山 安全巡检智能机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及 矿山技术领域， 且公开了一 种矿山安全巡检智 能机器人， 包括机器人， 所述 机器人上方设置有摄像头， 所述摄像头外部设置 有清理机构， 所述清理机构 包括滑槽、 电动滑块、 移动杆、 滑轨、 滑轮、 清理刷、 限位槽和限位杆， 该 种矿山安全巡检智能机器人， 在智能机器人对矿 山安全进行巡检时， 可以先将电动滑 块的开关打 开， 在电动滑块的作用下， 利用电动滑块带动移 动干进行移动， 再将清理刷拉动， 在滑轨与滑轮 的作用下， 使得滑轮可以带动清理刷进行移动， 可以对清理刷进行延伸， 且再将限位杆塞入限位 槽内部， 在限位杆与限位槽的相互作用下， 可 以 对清理刷长度进行固定， 进而利用电动滑块， 可 以对摄像头表 面进行清理， 避免摄像头避免脏污 过多。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217861283 U 2022.11.22 CN 217861283 U 1.一种矿山安全巡检智能机器人， 包括机器人(1)， 其特征在于： 所述机器人(1)上方设 置有摄像头(2)， 所述摄像头(2)外部设置有清理机构(3)， 所述清理机构(3)包括滑槽 (301)、 电动滑块(302)、 移动杆(303)、 滑轨(304)、 滑 轮(305)、 清理刷(306)、 限位槽(30 7)和 限位杆(308)， 所述摄像头(2)外壁表面开设有滑槽(301)， 所述滑槽(301)内部配合安装有 电动滑块(302)， 所述电动滑块(302)外壁一侧螺钉连接有移动 杆(303)， 所述移动 杆(303) 内壁表面开设有滑轨(304)， 所述滑轨(304)内部配合安装有滑轮(305)， 所述滑轮(305)一 侧螺钉连接有清理刷(306)， 所述移动 杆(303)表面开设有限位槽(307)， 所述限位槽(307) 内侧配合 安装有限位杆(3 08)。 2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述滑槽(301) 通过电动滑块(3 02)与移动杆(3 03)构成滑动结构， 且滑槽(3 01)与移动杆(3 03)平行分布。 3.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述滑轨(304) 通过滑轮(3 05)与清理刷(3 06)构成滑动结构， 且滑轨(3 04)与清理刷(3 06)平行分布。 4.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述限位槽 (307)通过限位杆(308)与移动杆(303)活动连接， 且限位槽(307)的尺寸与限位杆(308)的 尺寸相吻合。 5.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述摄像头(2) 下方设置有调节机构(4)包括连接块(401)、 转盘(402)、 转轴(403)、 支撑块(404)、 活动槽 (405)、 活动 杆(406)和旋转块(407)， 所述摄像头(2)下方设置有连接块(401)， 所述连接块 (401)下方设置有转盘(402)， 所述转盘(402)一侧设置有转轴(403)， 所述转轴(403)一侧设 置有支撑块(404)。 6.根据权利要求5所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述支撑块 (404)表面开设有活动槽(405)， 所述活动槽(405)下方设置有活动杆(406)， 所述支撑块 (404)下方设置有旋转 块(407)。 7.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人， 其特征在于： 所述摄像头(2) 上方表面设置有防护壳(5)， 所述防护壳(5)表面 贯穿设置有固定 螺栓(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217861283 U 2一种矿山安全巡检智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及矿山 技术领域， 更 具体地涉及一种矿山 安全巡检智能机器人。 背景技术 [0002]矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。 矿山主要包括一个或多 个采矿车间和一些辅助车间， 大部 分矿山还包括选矿场， 矿山包括煤矿、 金属矿、 非金属矿、 建材矿和化学矿等等， 而矿山十 分容易发生事故， 因此需要对光栅进 行巡检， 在巡检的过程 中， 大多数会用到智能机器人。 [0003]传统的矿山安全巡检智能机器人在对矿山安全进行巡检时， 机器人上方的摄像头 在长期使用之后， 会沾上较多的灰尘等， 影响到机器人的巡检， 所以为了避免摄像头被脏污 遮挡， 现提供一种矿山 安全巡检智能机器人。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了一种矿山安全巡检智能机器 人， 以解决上述背景技 术中存在的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种矿山安全巡检智能机器人， 包括机器人， 所述 机器人上方设置有摄像头， 所述摄像头外部 设置有清理机构， 所述清理机构包括滑槽、 电动 滑块、 移动杆、 滑轨、 滑轮、 清理刷 、 限位槽和限位杆， 所述摄像头外壁表 面开设有滑槽， 所述 滑槽内部配合安装有电动滑块， 所述电动滑块外壁一侧螺钉连接有移动杆， 所述移动杆内 壁表面开设有滑轨， 所述滑轨内部配合安装有滑轮， 所述滑轮一侧螺钉连接有清理刷， 所述 移动杆表面 开设有限位槽， 所述限位槽内侧配合 安装有限位杆。 [0006]进一步的， 所述滑槽通过电动滑块与移动杆构成滑动结构， 且滑槽与移动杆平行 分布， 在智能机器人对矿山安全进行巡检时， 通过设置有滑槽、 电动滑块与移动杆， 可以对 移动杆进行移动， 对摄 像头表面进行清理。 [0007]进一步的， 所述滑轨通过滑轮与清理刷构成滑动结构， 且滑轨与清理刷平行分布， 在智能机器人对矿山安全进行巡检时， 通过设置有述滑轨、 滑轮与清理刷， 可以对清理刷进 行延伸。 [0008]进一步的， 所述限位槽通过限位杆与移动杆活动连接， 且限位槽的尺寸与限位杆 的尺寸相吻合， 在智能机器人对矿山安全进 行巡检时， 通过设置有限位槽与限位杆， 可以对 清理刷的长度进行固定 。 [0009]进一步的， 所述摄像头下方设置有调节机构包括连接块、 转盘、 转轴、 支撑块、 活动 槽、 活动杆和旋转块， 所述摄像头下方设置有连接块， 所述连接块下方设置有转盘， 所述转 盘一侧设置有转轴， 所述转轴一侧设置有支撑块， 在智能机器人对矿山安全进 行巡检时， 通 过设置有转盘与转轴， 可以对摄 像头的角度进行调节。 [0010]进一步的， 所述支撑块表面开设有活动槽， 所述活动槽下方设置有活动杆， 所述支 撑块下方设置有旋转块， 在智能机器人对矿山安全进 行巡检时， 通过设置有旋转块， 可以对说　明　书 1/4 页 3 CN 217861283 U 3