(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111434406.7 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 昆明理工大 学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 常杰　陈婷　 (74)专利代理 机构 昆明人从众知识产权代理有 限公司 5 3204 代理人 陈波 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种居民楼道内安全隐患 的预警方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种居民楼道内安全隐患 的 预警方法及系统， 方法包括： 构建楼道图像数据 集； 将楼道图像数据集中的图像利用图像标注工 具进行目标物体真实框标注； 向SSD网络中输入 楼道图像数据集， 获得目标识别模块； 利用目标 识别模块对待检测楼道内通过信息采集装置周 期性获得的图像进行目标物体识别； 对识别结果 进行存储及预警。 本发明以更低成本、 更高效率 的方式监控居民楼楼道内可能存在的安全隐患， 能够有效地预防危险的发生； 采用机器学习算法 对安全隐患的识别具有自我学习的效果， 随着数 据库的逐渐增大， 能够进一步的提高识别的准确 率； 极大地减轻了人力监控的压力， 减小了管理 人员部署开支， 用电子的方式实现了对居民楼道 的监控。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114092886 A 2022.02.25 CN 114092886 A 1.一种居民楼 道内安全隐患的预警方法， 其特 征在于： 包括： 构建楼道图像数据集； 将楼道图像数据集中的图像利用图像标注工具进行目标物体真实框标注； 向SSD网络中输入楼 道图像数据集， 获得目标识别模块； 利用目标识别模块对待检测楼道内通过信息采集装置周期性获得的图像进行目标物 体识别； 对识别结果进行存 储及预警。 2.根据权利要求1所述的居民楼道内安全隐患的预警方法， 其特征在于： 所述将楼道图 像数据集中的图像利用图像标注工具进行目标物体真实框标注， 具体为： 将楼道图像数据 集中的图像利用label img工具进行目标物体真实框标注， 生成相应的XML文件。 3.根据权利要求1所述的居民楼道内安全隐患的预警方法， 其特征在于： 所述向SSD网 络中输入楼 道图像数据集， 获得目标识别模块， 具体为： S3.1、 输入的楼 道图像数据集经由VG G16网络特 征提取后得到 6种不同尺度的特 征图； S3.2、 将获得 的特征图进行三次操作： 一次num_priors ×4的卷积、 一次num_priors × num_classes的卷积、 计算对应的先验框； 其中， num_priors是指每一特征图上所存在的先 验框的个数， num_clas ses是指预测的种类数量； S3.3、 将获得的先验框与物体标注的真实框进行交并比计算， 将交并比与设定的阈值 进行比较， 将符合阈值标准的先验框作为预测框； S3.4、 将得到的预测框与真实框进行损失计算， 然后反向更新S SD网络的权 重； S3.5、 重复上述 步骤S3.1 ‑S3.4直至迭代终止， 得到一个目标识别模块。 4.根据权利要求1所述的居民楼道内安全隐患的预警方法， 其特征在于： 所述6种不同 尺度包括Co nv4‑3、 Fc7， Co nv6‑2、 Conv7‑2， Conv8‑2、 Conv8‑2。 5.根据权利要求1所述的居民楼道内安全隐患的预警方法， 其特征在于： 所述对识别结 果进行存 储及预警， 包括： 将识别出目标物体的图像以对应的信息采集装置的编号 为名称存 入数据库中； 预警周期内， 将信息采集装置的编号出现的次数与设定的预警阈值进行比对， 根据信 息采集装置的编号锁定超出预警 阈值的楼道， 进而引导管理人员进 行干预； 其中， 预警周期 大于信息采集装置采集图像的周期。 6.一种居民楼 道内安全隐患的预警系统， 其特 征在于： 包括： 构建单元， 用于构建楼 道图像数据集； 图像处理单元， 用于将楼道图像数据集中的图像利用图像标注工具进行目标物体真实 框标注； 获得单元， 用于向S SD网络中输入楼 道图像数据集， 获得目标识别模块； 识别单元， 用于利用目标识别模块对待检测楼道内通过信 息采集装置周期性获得的图 像进行目标物体识别； 存储及预警单 元， 用于对识别结果进行存 储及预警。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114092886 A 2一种居民楼道内安全隐患的预警方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种居民楼道内安全隐患的预警方法及系统， 属于目标识别技术领 域。 背景技术 [0002]随着城市化程度的不断推进， 城市人口不断增加， 越来越多的人住进了居民楼， 增 加了居民楼公共区域管理的压力。 人们对于公共区域的维护意识淡 薄使得居民楼公共区域 管理混乱， 存在着居民楼居民不当使用公共区域的情况。 这些原因都增加了居民楼遭遇险 情的可能性， 在公共区域尤其是消防通道处堆放杂物或者将电动车停放在楼道内充电， 杂 物一方面会成为起火的助燃剂同时在发生险情的时候可能会堵塞 逃生路线， 电动车也是一 样甚至会成为火源。 现在的排查工作都是有人工进行， 效率低下并且还占用更多的人力 资 源， 大大增加成本。 因此， 建立一套高效完善的安全隐患的预警系统是有必要的。 保证人民 群众的生命财产安全是重中之重， 人们都希望自己生活的居民楼是安全的没有隐患的， 这 是人民群众最基础也是最迫切的需求。 [0003]现行的方案存在以下几个不足： [0004]一、 为了能够保证居民楼道内的整洁， 那么就需要居民楼物业工作人员定期的巡 查， 这样极大地增 加了维护成本 。 [0005]二、 物业公司为了节约成本可能将巡查周期安排的比较长， 那么安全隐患就不能 够及时的排 查与清理， 这样可能就完全失去了排 查清理的作用。 发明内容 [0006]本发明提供了一种居民楼道内安全隐患的预警方法及系统， 能有效地用于居民楼 道内的安全隐患预警。 [0007]本发明的技 术方案是： 一种居民楼 道内安全隐患的预警方法， 包括： [0008]构建楼道图像数据集； [0009]将楼道图像数据集中的图像利用图像标注工具进行目标物体真实框标注； [0010]向SSD网络中输入楼 道图像数据集， 获得目标识别模块； [0011]利用目标识别模块对待检测楼道内通过信息采集装置周期性获得的图像进行目 标物体识别； [0012]对识别结果进行存 储及预警。 [0013]所述将楼道图像数据集中的图像利用图像标注工具进行目标物体真实框标注， 具 体为： 将楼道图像数据集中的图像利用lab elimg工具进行 目标物体真实框标注， 生成相应 的XML文件。 [0014]所述向SSD网络中输入楼 道图像数据集， 获得目标识别模块， 具体为： [0015]S3.1、 输入的楼道图像数据集经由VGG16网络特征提取后得到6种不同尺度的特征 图；说　明　书 1/6 页 3 CN 114092886 A 3