(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123287894.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 青岛海跃潜水工程有限公司 地址 266555 山东省青岛市黄岛区五台山 路848号楼一单 元503室 (72)发明人 王馨誉　 (74)专利代理 机构 泉州市兴博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35238 专利代理师 王成红 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种船舶用的水 下安全检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种船舶用的水下安全 检测装置， 包括导轨、 声呐检测装置、 牵引装置、 定位装置， 在河道两侧沿河岸垂直方向设置有导 轨， 所述导轨上端的河岸边缘固定连接有牵引装 置， 所述导轨上滑动连接有滑动块， 所述滑动块 与牵引装置传动连接， 所述滑动块之间固定连接 有安装杆， 所述安装 杆上固定连接有若干均匀间 隔的声呐检测装置， 所述声呐检测装置上端固定 连接有定位装置。 本实用新型目的是提供一种检 测精度高， 能够确保船只安全性的水下安全检测 装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217110990 U 2022.08.02 CN 217110990 U 1.一种船舶用的水下安全检测装置， 包括导轨 （1） 、 声呐检测装置 （2） 、 牵引 装置、 定位 装置 （3） ， 其特征在于： 在河道两侧沿河岸垂直方向设置有导轨 （1） ， 所述导轨 （1） 上端的河 岸边缘固定连接有牵引装置， 所述导轨 （1） 上滑动连接有滑动块 （4） ， 所述滑动块 （4） 与牵引 装置传动连接， 所述滑动块 （4） 之间固定连接有安装 杆 （5） ， 所述安装杆 （5） 上固定连接有若 干均匀间隔的声呐检测装置 （2） ， 所述声呐检测装置 （2） 包括安装底 座、 声呐发射头、 声呐接 收头， 所述安装底座固定连接在所述安装杆 （5） 上端， 所述声呐发射头与所述声呐接收头均 固定安装在所述安装底座上， 且所述声呐发射头与声呐接 收头均垂直向上设置， 所述导轨 （1） 上端两侧设置有滑杆 （6） ， 所述滑杆 （6） 与导轨 （1） 相互平行， 所述滑杆 （6） 两端均通过连 接杆固定连接有所述导轨 （1） 两侧， 所述滑杆 （6） 上滑动连接有浮标 （7） ， 所述浮标 （7） 上端 固定连接有安装架 （8） ， 所述 安装架 （8） 上固定连接有定位装置 （3） 。 2.根据权利要求1所述的一种船舶用的水下安全检测装置， 其特征在于： 所述牵引装置 包括牵引电机 （9） 、 收卷辊 （10） 、 滑轮 （11） 、 绳索， 所述导轨 （1） 上端一侧的河岸上分别固定 连接有牵引电机 （9） ， 所述牵引电机 （9） 的转轴上固定连接有收卷辊 （10） ， 所述收卷辊 （10） 上缠绕有绳索， 所述绳索一端绕过滑轮 （11） 后固定连接在所述导轨 （1） 顶端， 所述滑轮 （11） 转动连接在所述滑动块 （4） 上端顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种船舶用的水下安全检测装置， 其特征在于： 所述定位装置 （3） 为摄像机， 所述摄像机固定连接有转动 云台， 所述转动 云台固定连接在所述安装架 （8） 上。 4.根据权利要求1所述的一种船舶用的水下安全检测装置， 其特征在于： 所述浮标 （7） 外侧的水位线附近固定安装有精炼油泄漏检测装置 。 5.根据权利要求4所述的一种船舶用的水下安全检测装置， 其特征在于： 河岸上设置有 工作站， 所述工作站内设置有处理装置、 显示装置和预警装置， 所述处理装置通过数据线分 别于声呐检测装置 （2） 、 牵引装置、 定位装置 （3） 、 精炼油泄漏检测装置、 显示装置、 预警装置 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217110990 U 2一种船舶用的水下安全检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及船舶安全检测技术领域， 具体的说是一种船舶用的水下安全检测 装置。 背景技术 [0002]船舶作为历史悠久 的运输工具之一， 同其他运输工具相比其优点是运载量大， 运 营成本低。 由于海洋 经济、 内河航运经济的快速发展， 运营船舶数量越来越多， 水域、 航道 航 行船舶的密度也越来越大， 船舶水下部 分在航行中出现破损或附着拖带异物的安全事故时 有发生， 给航行安全管理、 船舶搜救管理部门带来巨大压力。 [0003]有些航道仅能允许一首船只经过， 因此通过航道时， 需要对船只的安全进行检测， 防止船只在通过航道时发生故障， 从而影响后续船只经过， 现有技术中， 如申请号为 201610528366.5的一种船舶吃水深度检测装置及检测方法， 该装置通过导轨可以对声呐检 车装置的位置进行水平位移， 但河道受季节和天气 影响， 河道内水位会上升或下降， 从而使 声呐检测装置与船只底部之间的距离发生改变， 当距离太远时会影响探测精度， 太近会减 少探测范围， 甚至与设备发生擦撞， 影响航行安全。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的上述不足之处， 本实用新型目的是提供一种检测精度 高， 能够确保船只安全性的水 下安全检测装置 。 [0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种船舶用的水下安全检测装 置， 包括导轨、 声呐检测装置、 牵引装置、 定位装置， 在河道两侧沿河岸垂直方向设置有导 轨， 所述导轨上端的河岸边缘固定连接有牵引装置， 所述导轨上滑动连接有滑动块， 所述滑 动块与牵引装置传动连接， 所述滑动块之间固定连接有安装杆， 所述安装杆上固定连接有 若干均匀间隔的声呐检测装置， 所述声呐检测装置包括安装底座、 声呐发射头、 声呐接收 头， 所述安装底座固定连接在所述安装杆上端， 所述声呐发射头与所述声呐接 收头均固定 安装在所述安装底座上， 且所述声呐发射头与声呐接 收头均垂直向上设置， 所述导轨上端 两侧设置有滑杆， 所述滑杆与导轨相互平行， 所述滑杆两端均通过连接杆固定连接有所述 导轨两侧， 所述滑杆上滑动连接有浮标， 所述浮标上端固定连接有安装架， 所述安装架上固 定连接有定位装置 。 [0006]在其中一些实施中， 所述牵引装置包括牵引电机、 收卷辊、 滑轮、 绳索， 所述导轨上 端一侧的河岸上分别固定连接有牵引电机， 所述牵引电机的转轴 上固定连接有收卷辊， 所 述收卷辊上缠绕有绳索， 所述绳索一端绕过滑轮后固定连接在所述导轨顶端， 所述滑轮转 动连接在所述滑动块上端顶部 。 [0007]在其中一些实施中， 所述定位装置为摄像机， 所述摄像机固定连接有转动云台， 所 述转动云台 固定连接在所述 安装架上。 [0008]在其中一些实施中， 所述浮标外侧的水位线附近固定安装有精炼油泄漏检测装说　明　书 1/3 页 3 CN 217110990 U 3