(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123438570.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 立澈 （上海） 控制系统有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 诸昊泽　陈元平　蔡飞　 (51)Int.Cl. G08B 25/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) E02F 9/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种安全检测报警装置 (57)摘要 一种安全检测报警装置， 其包括传感器、 主 控单元、 开 关组件、 第一遥控装置、 第二遥控装置 以及报警模块； 传感器， 用于输出检测 信号； 所述 检测信号包括压力检测 信号、 角度检测 信号以及 位移检测信号； 主控单元， 连接于传感器， 用于接 收传感器发送的检测 信号， 在检测 信号异常时输 出异常信号； 开关组件， 连接于主控单元， 用于控 制无人挖掘机停机； 第一遥控装置， 连接于主控 单元， 用于接收工作人员的操作指令对 无人挖掘 机进行操作； 第二遥控装置， 连接于主控 单元， 用 于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行 远程操作； 报警模块， 与主控单元连接， 用于响应 主控单元发送的异常信号并报警提醒。 本申请具 有提高无 人挖掘机作业 安全性的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216670915 U 2022.06.03 CN 216670915 U 1.一种安全检测报警装置， 其特征在于： 包括传感器 （1） 、 主控单元 （2） 、 开关组件 （3） 、 第一遥控 装置 （4） 、 第二遥控 装置 （5） 以及报警模块 （7） ； 传感器 （1） ， 用于输出检测信号； 所述检测信号包括压力检测信号、 角度检测信号以及 位移检测信号； 主控单元 （2） ， 连接于传感器 （1） ， 用于接收传感器 （1） 发送的检测信号， 在检测信号异 常时输出异常信号； 开关组件 （3） ， 连接于主控单元 （2） ， 用于响应主控单元2发送的异常信号并控制无人挖 掘机停机； 第一遥控装置 （4） ， 连接于主控单元 （2） ， 用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机 进行操作； 第二遥控装置 （5） ， 连接于主控单元 （2） ， 用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机 进行远程操作； 报警模块 （7） ， 与主控单元 （2） 连接， 用于响应主控单元 （2） 发送的异常信号并报警提 醒。 2.根据权利要求1所述的一种安全检测报警装置， 其特征在于， 所述第二遥控装置 （5） 还连接有自锁模块 （51） ， 与主控单元 （2） 连接， 用于接收主控单元 （2） 的异常信号并控制第 二遥控装置 （5） 断电， 使第二遥控 装置 （5） 处于自锁状态。 3.根据权利要求2所述的一种安全检测报警装置， 其特征在于， 所述自锁模块 （51） 包 括： 或门模块、 比较 器T1、 三极管Q1、 电磁继电器以及常闭开关K3； 或门模块第一输入端与主控单元 （2） 连接， 或门模块输出端与比较器T1正反馈输入端 连接， 比较器T1输出端与三极管Q 1基极连接； 三极管Q1的集电极与中间继电器一端 连接， 三 极管Q1的发射极与第二遥控装置 （5） 供电电源负极连接； 电磁继电器的另一端与常闭开关 K3一端以及输入电源VCC连接， 常闭开关K3的另 一端与第二遥控装置 （5） 供电电源正极连 接。 4.根据权利要求1所述的一种安全检测报警装置， 其特征在于， 所述第一遥控装置 （4） 以及第二遥控装置 （5） 之间设置有语音模块 （8） ， 用于第一遥控装置 （4） 与第二遥控装置 （5） 之间的语音通信。 5.根据权利要求4所述的一种安全检测报警装置， 其特征在于， 所述语音模块 （8） 包括： 第一开关K1、 麦克风、 放大器、 天线、 第二开关K2、 功放模块T3、 三极管Q2以及扬 声器； 第一开 关K1和第二开关K2为单刀双掷开关； 第一开关K1的1端口与电源VCC连接， 第一开关K1的2端 与麦克风正极连接， 第一开关K1的3端与扬声器连接； 麦克风输出端与放大模块T2 正反馈输 入端连接、 麦克风负极接地； 放大模块T2负反馈输入端接地， 放大模块T2的输出端与第二开 关K2的2端连接； 第二开关K2的1端与天线连接， 3端与功放模块T3的正反馈输入端连接； 功 放模块T3的负反馈输入端接地， 功放模块T3输入端与三极管Q2基极连接； 三极管Q2集电极 与扬声器负极连接， 发射极接地。 6.根据权利要求5所述的一种安全检测报警装置， 其特征在于， 所述第二遥控装置 （5） 连接有人体红外线传感器， 用于检测第二遥控装置 （5） 处是否存在操作人员并输出提示信 息。 7.根据权利要求1所述的一种安全检测报 警装置， 其特征在于， 所述安全检测报警装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216670915 U 2还包括WIFI设备 （64） ， 用于为无 人挖掘机提供 无线网络 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216670915 U 3