(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122981663.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢3 层319 (72)发明人 高超　张晨宇　王健　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 代理人 王转转 (51)Int.Cl. F16H 19/04(2006.01) F16H 57/12(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) (54)实用新型名称 一种消隙机构及运输装置 (57)摘要 本实用新型提供一种消隙机构及运输装置， 消隙机构包括支撑板、 支撑座组件、 第一驱动机 构和压紧组件。 消隙机构使用时， 将第一啮合件 安装在第一驱动机构的驱动端， 并使第一啮合件 位于支撑座组件底部， 第一啮合件位于第二啮合 件一侧， 弹性件向支撑座组件施加朝向第二啮合 件的压紧力， 使支撑座组件绕着其第一端旋转， 支撑座组件的第二端朝向第二啮合件旋转， 并同 步带动第一啮合件朝向第二啮合件偏转， 使第一 啮合件自动压向第二啮合件， 以自动调整第一啮 合件与第二啮合件之间的间隙， 实现两者的准确 啮合， 无需人工操作， 第一啮合件与第二啮合件 之间间隙调试方便快捷， 可有效保证第一啮合件 与第二啮合件之间的啮合度和传动精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216279235 U 2022.04.12 CN 216279235 U 1.一种消隙机构， 其特 征在于， 包括 支撑板； 支撑座组件， 第一端可转动地设于所述支撑 板上； 第一驱动机构(2)， 设于所述支撑座组件上； 压紧组件， 包括第一固定座(31)、 固定轴(32)和弹性件(33)； 所述第一固定座(31)固设 于所述支撑板上， 所述固定轴(32)穿设所述支撑座组件的第二端和所述第一固定座(31)， 所述弹性件(33)套设于所述固定轴(32)上， 所述 弹性件(33)的两端分别抵接所述支撑座组 件和所述固定轴(32)的背离所述第一固定座(31)的一端。 2.根据权利要求1所述的消隙机构， 其特征在于， 所述支撑座组件包括支撑座(11)和设 于所述支撑座(11)上的抵接件(12)； 所述第一 驱动机构(2)设于所述支撑座(11)上； 所述抵 接件(12)凸设于所述支撑座(11)外壁并与所述第一固定座(31)相对设置， 所述固定轴(32) 穿设于所述抵接件(12)和所述第一固定座(31)上， 所述弹性件(33)的两端分别抵接所述抵 接件(12)和所述固定轴(32)。 3.根据权利要求2所述的消隙机构， 其特征在于， 还包括设于所述支撑板上的转轴(4)， 所述支撑座(1 1)可转动地套设在所述 转轴(4)上。 4.根据权利要求2或3所述的消隙机构， 其特征在于， 还包括设于所述支撑板上的缓冲 机构(5)， 所述 缓冲机构(5)一端 连接所述支撑座组件， 以在所述第一 驱动机构(2)启动时减 小启动冲击力对所述支撑座组件的冲击 。 5.根据权利要求 4所述的消隙机构， 其特 征在于， 所述缓冲机构(5)为液压缓冲器。 6.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的消隙机构， 其特征在于， 还包括设于所述支撑板上 的旋转限位件(6)， 所述旋转限位件(6)间隔设于所述支撑座组件一侧， 以在所述第一驱动 机构(2)启动时限制所述支撑座组件的转动角度。 7.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的消隙机构， 其特征在于， 还包括设于所述支撑板上 的竖向限位件(7)， 所述竖向限位件(7)顶部位于所述支撑座(11)顶面外， 以限制所述支撑 座(11)的竖向移动距离 。 8.根据权利要求7所述的消隙机构， 其特征在于， 所述支撑座(11)上设有让位孔(111)， 所述竖向限位件(7)穿设在所述让位孔(111)内并且其顶部位于所述让位孔外， 所述让位孔 (111)可供所述支撑座组件绕所述竖向限位件(7)旋转。 9.一种运输装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8中任一项所述的消隙机构、 轨道、 设于 所述第一驱动机构(2)的驱动端的第一啮合件、 以及与所述第一啮合件啮合并设于所述轨 道内的第二啮合件， 所述支撑 板滑动设于所述轨道上。 10.根据权利要求9所述的运输装置， 其特征在于， 所述第 一驱动机构(2)为旋转驱动机 构， 所述第一啮合件为齿轮(9)， 所述第二啮合件为齿条(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216279235 U 2一种消隙机构及运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及齿轮啮合调整的技 术领域， 具体涉及一种消隙机构及运输装置 。 背景技术 [0002]一些运输装置， 例如机器人地轨包括轨道、 滑动设于轨道上的支撑板和驱动组件， 驱动组件包括旋转驱动机构、 设于旋转驱动机构驱动端的齿轮和设于轨道上 的齿条。 为保 证齿轮和齿条的正常传动， 两者间隙需调整在合 适范围， 以使 齿轮与齿条的分度圆重合。 [0003]现有技术中的齿轮齿条间隙调整机构通过人工拧动螺钉调整齿轮距离齿条的间 隙， 人工调整距离困难、 操作费时， 需要技术精湛的工人在设备调试时经过长时间调整才能 完成， 并且调整后依然存在间隙调整不合理的情况， 导致支撑板在 往复移动过程中， 齿轮齿 条传递精度不 准， 需要重新调整 齿轮齿条间隙。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中间隙调整机构通过人工 拧动螺钉方式调整齿轮与齿条之间间隙导致调整困难、 费时的缺陷， 从而提供一种消隙机 构及运输装置 。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种消隙机构， 包括支撑板、 支撑座组件、 第一驱动机构和压紧组件。 其中， 支撑座组件的第一端 可转动地设于所述支撑板上； 第一驱 动机构设于所述支撑座组件上； 压紧组件包括第一固定座、 固定轴和弹性件； 所述第一固定 座固设于所述支撑板上， 所述固定轴穿设所述支撑座组件的第二端和所述第一固定座， 所 述弹性件套设于所述固定轴上， 所述 弹性件的两端分别抵接所述支撑座组件和所述固定轴 的背离所述第一固定座的一端。 [0006]可选地， 上述的消隙机构， 驱动机构设于所述支撑座上； 所述抵接件凸设于所述支 撑座外壁并与所述第一固定座相对设置， 所述固定轴穿设于所述抵接件和所述第一固定座 上， 所述弹性件的两端分别抵 接所述抵 接件和所述固定轴。 [0007]可选地， 上述的消隙机构， 还包括设于所述支撑板上的转轴， 所述支撑座可转动地 套设在所述 转轴上。 [0008]可选地， 上述的消隙机构， 还包括设于所述支撑板上的缓冲机构， 所述缓冲机构 一 端连接所述支撑座组件， 以在所述第一驱动机构启动时减小启动冲击力对 所述支撑座组件 的冲击。 [0009]可选地， 上述的消隙机构， 所述缓冲机构为液压缓冲器。 [0010]可选地， 上述的消隙机构， 还包括设于所述支撑板上的旋转限位件， 所述旋转限位 件间隔设于所述支撑座组件一侧， 以在所述第一驱动机构启动时限制所述支撑座组件的转 动角度。 [0011]可选地， 上述的消隙机构， 还包括设于所述支撑板上的竖向限位件， 所述竖向限位 件顶部位于所述支撑座顶面外， 以限制所述支撑座的竖向移动距离 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216279235 U 3