(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123076718.3 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 诸暨和创电机科技有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市陶朱街 道文种路15号 (72)发明人 李和良　吴伟明　陈幸　阮森杰　 (74)专利代理 机构 广东知畔知识产权代理事务 所(普通合伙) 44659 专利代理师 叶敏明 (51)Int.Cl. B02C 17/18(2006.01) B02C 17/24(2006.01) B02C 17/10(2006.01) B02C 23/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种永磁电机直驱式球磨机系统 (57)摘要 本实用新型提供一种永磁电机直驱式球磨 机系统， 包括： 筒体、 第一支撑座、 第二支 撑座、 永 磁电机以及自适应弹性装置。 其中， 所述第一支 撑座与所述第二支撑座分别设在所述筒体的两 端， 所述筒体上设有转轴， 所述永磁电机与所述 转轴驱动连接， 所述自适应弹性装置对称安装于 所述永磁电机上。 具体地， 所述自适应弹性装置 包括： 基座、 减震弹簧以及缓冲组件， 所述减震弹 簧、 所述缓冲组件设于所述基座与所述永磁电机 之间， 所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。 本实用新型的永磁电机直 驱式球磨机系统， 可以 自适应调节球磨机的同轴度误差， 并且缓冲多 方 向的振动， 从而保护轴承及电机 。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216459205 U 2022.05.10 CN 216459205 U 1.一种永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 包括： 筒体、 第一支撑座、 第二支撑 座、 永磁电机以及自适应弹性装置； 所述第一支撑座与所述第二支撑座分别 设在所述筒体 的两端， 所述筒体上设有转轴， 所述永磁电机与所述转轴驱动连接， 所述自适应弹性装置对 称安装于所述永磁电机上； 所述自适应弹性装置包括： 基座、 减震弹簧以及缓冲组件， 所述减震弹簧、 所述缓冲组 件设于所述基座与所述永磁电机之间， 所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。 2.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述缓冲组件包 括： 连接座、 液压缸、 缓冲套筒以及滑动套帽， 所述液压缸通过所述连接座固定安装于所述 基座上， 所述液压缸上设有驱动杆， 所述缓冲套筒安装于所述驱动杆上， 所述滑动套帽滑动 设于所述缓冲套 筒内。 3.根据权利要求2所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述缓冲套筒与 所 述连接座之间设有复位弹性件； 所述滑动套帽与所述缓冲套筒之间设有压缩弹性件， 所述 滑动套帽的自由端凸出于所述缓冲套 筒的端面。 4.根据权利要求3所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 复位弹性件与 所述 压缩弹性件均为弹簧结构。 5.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述减震弹簧的数 量为多个， 多个所述减震弹簧均匀分布于所述缓冲组件的四周。 6.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述转轴与所述永 磁电机通过传动键驱动连接 。 7.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述转轴与所述永 磁电机之间设有防碰撞组件； 所述防碰撞组件包括： 定位环、 碟簧组以及承载轴承， 所述定位环安装于所述转轴上， 所述承载轴承设于所述永磁电机与所述转轴之 间， 所述碟簧组安装于所述定位环与所述承 载轴承之间。 8.根据权利要求7所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述碟簧组包括第 一碟簧以及第二碟簧， 所述第一碟簧与所述第二碟簧的结构相同， 所述第一碟簧与所述第 二碟簧相互抵持， 且所述第一 碟簧的碟口与所述第二 碟簧的碟口相对。 9.根据权利要求7所述的永磁电机直驱式球磨机系统， 其特征在于， 所述防碰撞组件设 于所述永磁电机的一侧， 所述永磁电机的另一侧设有 端盖。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216459205 U 2一种永磁电机直驱式 球磨机系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及球磨机技 术领域， 特别是 涉及一种永磁电机直驱式球磨机系统。 背景技术 [0002]球磨机是物料被破碎之后， 再进行粉碎的关键设备。 它广泛应用于水泥， 硅酸盐制 品， 新型建筑材料、 耐火材料、 化肥、 黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业， 对各种矿 石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。 [0003]在长期的运行实践中发现， 支撑球磨机两端的轴承座的轴承及电机的转子需要保 持在同一轴线 上， 当球磨 机系统使用一段时间后， 不可避免会 出现轴承内(外)圈松动、 轴承 游隙过大等情况， 导致球磨机两端的轴承与电机转子不在同一轴线上， 从而导致球磨机的 筒体发生形变， 进 而加剧损坏轴承以及电机 。 [0004]为此， 如何设计一种永磁电机直驱式球磨机系统， 使其可以自适应调节球磨机的 同轴度误差， 并且缓冲多方向的振动， 从而保护轴承及电机， 这是该领域技术人员需要解决 的技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种永磁电机直驱式球磨 机系统， 使其可以自适应调节球磨机的同轴 度误差， 并且缓冲多 方向的振动， 从而保护轴承 及电机。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0007]一种永磁电机直驱式球磨机系统， 包括： 筒体、 第一支撑座、 第二支撑座、 永磁电机 以及自适应弹性装置； 所述第一支撑座与所述第二支撑座分别设在所述筒体的两端， 所述 筒体上设有转轴， 所述永磁电机与所述转轴驱动连接， 所述自适应弹性装置对称安装于所 述永磁电机上； [0008]所述自适应弹性装置包括： 基座、 减震弹簧以及缓冲组件， 所述减震弹簧、 所述缓 冲组件设于所述基座与所述永磁电机之间， 所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。 [0009]在其中一个实施例中， 所述缓冲组件包括： 连接座、 液压缸、 缓冲套筒以及滑动套 帽， 所述液压缸通过所述连接座固定安装于所述基座上， 所述液压缸上设有驱动杆， 所述缓 冲套筒安装于所述驱动杆 上， 所述滑动套帽滑动设于所述缓冲套 筒内。 [0010]在其中一个实施例中， 所述缓冲套筒与所述连接座之间设有复位弹性件； 所述滑 动套帽与所述缓冲套筒之 间设有压缩弹性件， 所述滑动套帽的自由端凸出于所述缓冲套筒 的端面。 [0011]在其中一个实施例中， 复位弹性件与所述压缩弹性件均为弹簧结构。 [0012]在其中一个实施例中， 所述减震弹簧的数量为多个， 多个所述减震弹簧均匀 分布 于所述缓冲组件的四周。 [0013]在其中一个实施例中， 所述 转轴与所述永磁电机通过传动键驱动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216459205 U 3