(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122957812.3 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 云南科睿科技有限公司 地址 650000 云南省昆明市经开区云大西 路39号新兴产业孵化区A幢3楼3 33号 (72)发明人 赵文波　王新科　阮程　薛泽俊　 刘昆祥　王国祥　 (51)Int.Cl. B66F 7/12(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B66F 3/02(2006.01) B66F 3/44(2006.01) B66F 17/00(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械顶升式四向穿梭车 (57)摘要 本实用新型涉及四向穿梭车技术领域， 具体 为一种机械顶升式四向穿梭车， 包括车体， 所述 车体内部两侧的两端均安装有安装框， 且安装框 内部的两侧均设置有固定板， 所述固定板的顶端 安装有贯穿车体的顶杆， 且顶杆的顶端安装有顶 板， 所述车体内部两端的中间位置处均安装有安 装板， 且安装板一端的中间位置处设置有防护结 构。 该机械顶升式四向穿梭车， 通过伺服电机工 作带动主动齿轮转动， 使 得从动齿轮转动配合齿 条带动固定板向上运动， 最终使得固定板稳定的 向上运动配合顶杆将顶板顶起， 便于将托盘顶 起， 从而解决了不便 于稳定顶升的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216336386 U 2022.04.19 CN 216336386 U 1.一种机械顶升式四向穿梭车， 包括车体(1)， 其特征在于： 所述车体(1)内部两侧的两 端均安装有安装框(2)， 且安装框(2)内部的两侧均设置有固定板(3)， 所述固定板(3)的顶 端安装有贯 穿车体(1)的顶杆(10)， 且顶杆(10)的顶端安装有顶板(1 1)； 所述车体(1)内部两端的中间位置处均安装有安装板(6)， 且安装板(6)一端的中间位 置处设置有防护结构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述车体(1)顶端 的两侧均开设有凹槽(9)， 且凹槽(9)的大小等于顶板(1 1)的大小。 3.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述安装框(2)内 部一端的中间位置处安装有伺服电机(8)， 且伺服电机(8)的输出端安装有主动齿轮(5)， 所 述主动齿轮(5)两侧的安装框(2)内部对应转动连接有从动齿轮(4)， 且从动齿轮(4)的一侧 与主动齿轮(5)相互啮合。 4.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述固定板(3)的 一侧开设有滑道(15)， 且滑道(15)的内部滑动连接有与滑道(15)相匹配的滑块(16)， 所述 滑块(16)的一侧安装有连接块(17)， 且连接块(17)的一侧与安装框(2)内壁固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述从动齿轮(4) 一侧的固定 板(3)侧壁对应设置有 齿条(14)， 且齿条(14)与从动齿轮(4)相互啮合。 6.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述防护结构(7) 包括气动伸缩杆(701)， 所述气动伸缩 杆(701)安装在安装板(6)一端的中间位置处， 且气动 伸缩杆(701)的输出端安装有防护筒(703)， 所述防护筒(703)的一侧贯穿有连接杆(704)， 且连接杆(704)的一侧安装有橡胶板(702)。 7.根据权利要求6所述的一种机械顶升式四向穿梭车， 其特征在于： 所述防护筒(703) 内部的一侧安装有缓冲弹簧(12)， 且缓冲弹簧(12)的一侧安装有滑板(13)， 所述滑板(13) 的一侧与连接杆(704)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216336386 U 2一种机械顶升式四向穿梭车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及四向穿梭车技 术领域， 具体为 一种机械顶升式四向穿梭车。 背景技术 [0002]四向车是指能在平面内四个方向(前、 后、 左、 右)穿梭运行的RGV， 四向车需要在穿 梭式货架上运行,跟 提升机配合， 可实现前后、 左右、 上下六维运行， 可根据客户的需求到达 仓库(或其它输送地 点)的任何地方。 [0003]如今的四向穿梭车在使用时， 缺少 稳定的顶升结构， 从而导致在使用时不便于将 托盘架稳定的顶起， 使得工作产生 一定的不便 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种机械顶升式四向穿梭车， 具备稳定 顶升等优点， 解决了一般四向穿梭车不便 于稳定顶升的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械顶升式四向穿梭车， 包 括车体， 所述车体内部两侧的两端均安装有安装框， 且安装框内部的两侧均设置有固定板， 所述固定 板的顶端安装有贯 穿车体的顶杆， 且顶杆的顶端安装有顶板 。 [0006]所述车体内部两端的中间位置处均安装有安装板， 且安装板一端的中间位置处设 置有防护结构。 [0007]进一步， 所述车体顶端的两侧均开设有凹槽， 且凹槽的大小等于顶板的大小。 [0008]进一步， 所述安装框内部一端的中间位置处安装有伺服电机， 且伺服电机 的输出 端安装有主动齿轮， 所述主动齿轮两侧的安装框内部对应转动连接有从动齿轮， 且从动齿 轮的一侧与主动齿轮相互啮合。 [0009]进一步， 所述固定板 的一侧开设有滑道， 且滑道的内部滑动连接有与滑道相匹配 的滑块， 所述滑块的一侧安装有连接块， 且连接块的一侧与安装框内壁固定连接 。 [0010]进一步， 所述从动齿轮一侧的固定板侧壁对应设置有齿条， 且齿条与从动齿轮相 互啮合。 [0011]进一步， 所述 防护结构包括气动伸缩杆， 所述气动伸缩杆安装在安装板一端的中 间位置处， 且气动伸缩杆的输出端安装有防护筒， 所述防护筒的一侧贯穿有连接杆， 且连接 杆的一侧安装有橡胶板 。 [0012]进一步， 所述防护筒内部的一侧安装有缓冲弹簧， 且缓冲弹簧的一侧安装有滑板， 所述滑板的一侧与连接杆固定连接 。 [0013]与现有技 术相比， 本申请的技 术方案具 备以下有益效果： [0014]1、 该机械顶升式四向穿梭车， 通过设置有伺服电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 齿条、 固 定板、 顶杆和顶板， 通过伺服电机工作带动主动齿轮转动， 使得从动齿轮转动配合齿 条带动 固定板向上运动， 最终使得固定板稳定的向上运动配合顶杆将顶板顶起， 便于将托盘顶起， 从而解决了不便 于稳定顶升的问题。说　明　书 1/3 页 3 CN 216336386 U 3