(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111643118.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 南京永华机 械有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区汤山 街 道上峰双阜西路7号 (72)发明人 崔金龙　陈飞　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 代理人 周振 (51)Int.Cl. G06F 16/27(2019.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 数控加工用的安全防护设备故障检测方法 (57)摘要 本申请提供一种数控加工用的安全防护设 备故障检测方法， 首先通过将数控加工用的安全 防护设备故障检测与区块链相结合， 利用了区块 链的去中心化、 信息不可篡改性、 透明性等特点， 通过优化区块链的智能合约， 将马尔可夫模型和 贝叶斯模型均写入到智能合约， 通过模型竞争协 议选取两者中最适用于当前数据的模 型， 进而能 够提高故障检测的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114297302 A 2022.04.08 CN 114297302 A 1.一种基于区块链的数控加工用的安全防护设备故障检测方法， 其特 征在于， 包括： 区块链网络系统接收各节点装置上传的数控加工用的安全防护设备的运行状态数据； 将所述运行状态数据输入到智能合约， 所述智能合约包括有马尔可夫模型和贝叶斯模 型， 以及模型竞争协议， 所述模型竞争协议用于根据当前数控加工用的安全防护设备 的唯 一标识择一运行马尔可夫模型和贝叶斯模型， 所述智能合约输出数控加工用的安全防护设 备的故障概 率； 将所述故障概 率发送至共识 节点， 以使所述共识 节点对所述故障概 率进行共识； 若共识通过， 则对所述数控加工用的安全防护设备进行故障检测。 2.根据权利要求1所述的数控加工用的安全防护设备故障检测方法， 其特征在于， 根据 当前数控加工用的安全防护设备的唯一标识择一 运行马尔可 夫模型和贝叶斯模型， 包括： 结合一随机数和哈希算法将所述唯一标识编译为哈希字符串； 将所述哈希字符串拆分为多个字符， 并基于预设的字符与运行状态数据的对应关系， 生成待定运行状态数据； 将所述待定运行状态数据分别输入至所述马尔可夫模型和贝叶斯模型， 得到对应每个 模型的伪概 率； 运行伪概 率较大的模型。 3.根据权利要求1所述的数控加工用的安全防护设备故障检测方法， 其特征在于， 还包 括： 建立所述马尔可 夫模型和贝叶斯模型； 将所述马尔可 夫模型和贝叶斯模型通过字节码注入的方式注入至所述智能合约； 以及 将所述模型竞争协议 通过字节码注入的方式注入至所述智能合约。 4.根据权利要求1所述的数控加工用的安全防护设备故障检测方法， 其特征在于， 还包 括： 利用第一历史运行状态数据集训练所述马尔可夫模型， 利用第 二历史运行状态数据集 训练所述贝叶斯模型， 所述第一历史运行状态数据集和所述第二历史运行状态数据集选自 不同数控加工用的安全防护设备在不同历史时间段内的运行状态数据。 5.一种数控加工用的安全防护设备故障检测的区块链网络系统， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 接收各节点装置上传的数控加工用的安全防护设备的运行状态数据； 模型输出模块， 将所述运行状态数据输入到智能合约， 所述智能合约包括有马尔可夫 模型和贝叶斯模型， 以及模型竞争协议， 所述模型竞争协议用于根据当前数控加工用的安 全防护设备的唯一标识择一运行马尔可夫模型和贝叶斯模型， 所述智能合约输出数控加工 用的安全防护设备的故障概 率； 共识模块， 将所述故障概率发送至共识节点， 以使所述共识节点对所述故障概率进行 共识； 故障检测模块， 若共识通过， 则对所述数控加工用的安全防护设备进行故障检测。 6.根据权利要求5所述的数控加工用的安全防护设备故障检测的区块链网络系统， 其 特征在于， 根据当前数控加工用的安全防护设备的唯一标识择一运行马尔可夫模型和贝叶 斯模型， 包括： 结合一随机数和哈希算法将所述唯一标识编译为哈希字符串；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297302 A 2将所述哈希字符串拆分为多个字符， 并基于预设的字符与运行状态数据的对应关系， 生成待定运行状态数据； 将所述待定运行状态数据分别输入至所述马尔可夫模型和贝叶斯模型， 得到对应每个 模型的伪概 率； 运行伪概 率较大的模型。 7.根据权利要求1所述的数控加工用的安全防护设备故障检测的区块链网络系统， 其 特征在于， 还 包括： 模型建立模块， 建立所述马尔可 夫模型和贝叶斯模型； 模型注入模块， 将所述马尔可夫模型和贝叶斯模型通过字节码注入的方式注入至所述 智能合约； 以及 协议注入 模块， 将所述模型竞争协议 通过字节码注入的方式注入至所述智能合约。 8.根据权利要求1所述的数控加工用的安全防护设备故障检测的区块链网络系统， 其 特征在于， 还 包括： 训练模块， 利用第一历史运行状态数据集训练所述马尔可夫模型， 利用第二历史运行 状态数据集训练所述贝叶斯模型， 所述第一历史运行状态数据集和所述第二历史运行状态 数据集选自不同数控加工用的安全防护设备在不同历史时间段内的运行状态数据。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法 的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297302 A 3