(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122595540.7 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 天津诚含智能科技有限公司 地址 300000 天津市武清区京津电子商务 产业园宏旺道 2号14号楼157室07号 (72)发明人 赵鑫　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人运转区用安全防护装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人运转区用安 全防护装置， 包括机器人本体、 灰尘收集仓和扫 除装置， 所述机器人本体的侧边设置有固定杆， 所述固定杆的内部设置有第一弹簧， 所述第一弹 簧的上端固定连接有活动杆， 所述活动杆的外侧 套接有第二弹簧， 该种机器人运转区用安全防护 装置通过设置固定杆、 第一弹簧、 活动杆和防护 板， 来达到对机器人本体进行初步减震的作用， 能够在机器人家具发生碰撞时， 第一弹簧压缩， 对机器人本体进行减震， 满足机器人本体在受到 较小的冲击力时的防护要求， 通过设置第二弹 簧、 安装座和防护板， 来达到在机器人本体受到 较大冲击力时， 对机器人本体的减震防护效果进 行加强的目的。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216364925 U 2022.04.26 CN 216364925 U 1.一种机器人运转区用安全防护装置， 包括机器人本体(1)、 灰尘收集仓(2)和扫除装 置(3)， 其特征在于： 所述机器人本体(1)的侧边设置有固定杆(4)， 所述固定杆(4)的内部 设 置有第一弹簧(41)， 所述第一弹簧(41)的上端固定连接有活动杆(5)， 所述活动杆(5)的外 侧套接有第二弹簧(6)， 所述第二弹簧(6)的外侧套接有安装座(7)， 所述安装座(7)的一端 固定安装有防护板(8)， 所述机器人本体(1)的侧边套接有防护套(9)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人运转区用安全防护装置， 其特征在于： 所述固定杆 (4)在机器人本体(1)的侧边左右对称设置有不少于8个。 3.根据权利要求1所述的一种机器人运转区用安全防护装置， 其特征在于： 所述安装座 (7)的直径大于固定杆(4)的直径。 4.根据权利要求1所述的一种机器人运转区用安全防护装置， 其特征在于： 所述第 二弹 簧(6)设置为与固定杆(4)的直径相同。 5.根据权利要求1所述的一种机器人运转区用安全防护装置， 其特征在于： 所述防护 板 (8)在机器人本体(1)的侧边左右对称设置有不少于4个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364925 U 2一种机器人运转区用安全防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人安全防护相关设备技术领域， 具体为一种机器人运转区用 安全防护装置 。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 但扫地机器人在使 用时， 会因与人或家具发生碰撞而导致机器人的损坏， 从而缩短了扫地机器人的使用寿命， 因此需要为扫地机器人设计相应的安全防护装置， 现有的公开号为CN213464910U所公开的 一种用于机器人维护的安全防护装置， 包括机器人本体、 控制按键、 启动按键、 转轮、 毛刷组 以及转轴， 所述机器人本体外侧均匀分布固定设置有护管， 上述专利虽采用弹簧和防护垫 对扫地机器人进行减震防护， 但上述专利将弹簧设置为裸露状态， 在扫地机器人使用时， 灰 尘会进行减震弹簧之 间， 造成弹簧的阻塞， 影响弹簧的正常使用过程， 不利于对扫地机器进 行长期的防护， 为了解决上述问题， 我们提出了一种机器人运 转区用安全防护装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人运转区用安全防护装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人运转区用安全防护 装置， 包括机器人本体、 灰尘收集仓和扫除装置， 所述机器人本体的侧边设置有固定杆， 所 述固定杆的内部设置有第一弹簧， 所述第一弹簧的上端固定连接有活动杆， 所述活动杆 的 外侧套接有第二弹簧， 所述第二弹簧的外侧套接有安装座， 所述安装座的一端固定安装有 防护板， 所述机器人本体的侧边套接有防护套。 [0005]优选的， 所述固定杆在机器人本体的侧边左右对称设置有不少于8个。 [0006]优选的， 所述 安装座的直径大于固定杆的直径。 [0007]优选的， 所述第二弹簧设置为与固定杆的直径相同。 [0008]优选的， 所述防护板在机器人本体的侧边左右对称设置有不少于4个。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该种机器人运转区用安全防护装置 通过设置固定杆、 第一弹簧、 活动杆和防护板， 来达到对机器人本体进行初步减震的作用， 能够在机器人家具发生碰撞时， 第一 弹簧压缩， 对机器人本体进 行减震， 满足机器人本体在 受到较小的冲击力时的防护要求， 通过设置第二 弹簧、 安装座和防护板， 来达到在机器人本 体受到较大冲击力时， 对机器人本体的减震防护效果进行加强的目的， 能够保 障机器人本 体具有较强的抗碰撞 能力， 对机器人本体进行有效的防护， 且将第一弹簧与第二弹簧进行 一定的隐藏， 避免灰尘进入， 造成弹簧阻塞， 影响正常使用， 通过设置防护套， 来达到对防护 板和机器人本体进行整体的防护的作用。说　明　书 1/2 页 3 CN 216364925 U 3