(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122810873.7 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 苏州捷杰传感技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技 创业园2号楼401室 (72)发明人 王建国　廖建辉　申亚琪　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 陶纯佳 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) G08B 31/00(2006.01) G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种中重型卡车远程安全实时监测预警系 统 (57)摘要 本实用新型提供了一种中重型卡车远程安 全实时监测预 警系统， 其能解决现有采用离线监 测方式的车辆故障监测系统无法满足车辆安全、 驾驶人员安全的要求的问题。 车辆故障监测传感 器设置于中重型卡车车桥上， 信号采集器包括信 号处理模块、 CPU控制模块、 通讯模块和电源模 块， 述车辆故障监测传感器通过信号处理模块与 CPU控制模块电控 连接， CPU控制模块通过与通 讯 模块与所述服务器信号通讯连接， 服务器与监控 中心通过网络通信连接， 电源模块为信号处理模 块、 CPU控制模块以及通讯模块提供工作电压； 车 辆故障监测传感器包括振动 传感器、 应变传感器 和温度传感器， 信号处理模块包括振动信号处理 模块、 应变信号处 理模块和温度信号处 理模块。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216721506 U 2022.06.10 CN 216721506 U 1.一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 其包括车辆故障监测传 感器、 信号采集器、 服务器和监控中心， 所述车辆故障监测传感器设置于中重型卡车车桥 上， 所述信号采集器包括信号处理模块、 CPU控制模块、 通讯模块和电源模块， 所述述车辆故 障监测传感器通过所述信号处理模块与所述CPU控制模块电控连接， 所述CPU控制模块通过 与所述通讯模块与所述服务器信号通讯连接， 所述服务器与监控中心通过网络通信连接， 所述电源模块为所述信号处理模块、 CPU控制模块以及通讯模块提供工作电压； 所述车辆故 障监测传感器包括振动传感器、 应变传感器和温度传感器， 所述信号处理模块包括振动信 号处理模块、 应变信号处理模块和温度信号处理模块， 所述振动传感器与所述振动信号处 理模块电控连接， 所述应变传感器与所述应变信号处理模块电控连接， 所述温度传感器与 所述温度信号处 理模块电控连接 。 2.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述信号采集器具有OBD 接口， 所述CPU控制模块通过CAN总线与所述OBD接口连接， 所述CPU控 制模块能够通过CAN总线访问中重型卡车的OBD系统。 3.根据权利要求2所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述信号采集器具有调试接口。 4.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述信号采集器内设置有卫星/惯性组合导航模块， 所述卫星/惯性组合导航模块与所述CPU 控制模块数据信号连接 。 5.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述信号采集器还 包括数据存 储模块， 所述数据存 储模块为存储SD卡。 6.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述通讯模块 为4G网络通信模块、 或5G网络通信模块。 7.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述振动传感器为MEMS加速度传感器， 所述振动信号处理模块设置有电压电流转换电路， 所 述MEMS加速度传感器向所述电压电流转换电路输出电压信号， 所述电压电流转换电路将接 收到的所述电压信号 转换为4‑20mA标准电流信号后输送给 所述CPU控制模块。 8.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述应变信号处理模块设置有应变电压转换电路， 所述应变传感器为应变片， 应变片Y1连接 入所述应变电压转换电路， 所述应变电压转换电路包括一级运放U1B和二级运放U1A， 所述 应变片Y1一端并联有电阻R7和电阻R4， 其中电阻R7一端 连接入一级运放U1B  的5端口、 另一 端通过电阻R6后接地， 电阻R4连接电源VFF， 电源VFF连接电阻R5、 R13后接地， 所述应变片电 阻Y1另一端接地， 一级运放U1B的6端口连接电阻R10后连接到电阻R13的一端， 一级运放U1B 的6端口还在连接电阻R11后连接到一级运放U1B的7端口， 一级运放U1B的4端口接地， 一级 运放U1B的8端口连接电源VCC， 一级运放U1B的7端口连接电阻R8后连接到二级运放U1A的2 端口， 二级运放U1A的2端口连接电阻R9后连接到二级运放U1A的1端口， 二级运放U1A的3端 口连接可调电阻RP1的调节端， 可调电阻RP1的固定端一端接地， 固定端另一端连接电阻R3 后连接电源VFF电源； 二级运放U1A的4端口接地， 二级运放U1A的8端口连接电源VCC， 二级运 放U1A的1端口连接电阻R2后连接端口P1的1端口， 端口P1的1端口连接电容C4后接地， 端口 P1的2端口连接电源VC C， 端口P1的3端口接地。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216721506 U 29.根据权利要求1所述的一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统， 其特征在于： 所 述温度传感器为K型热电偶温度感应器， 所述 温度信号处理模块包括热电偶温度采集电路， 所述热电偶温度采集电路包括AD597型芯片U1、 输入端口P3和输出端口P4， 所述输入端口P3 与所述温度传感器的输出接口连接、 输出端口P4连接CPU控制 模块， 芯片U1的引脚 1连接电 阻R24后与输入端口P3的2端口连接， 芯片U1的引脚2连接电阻R19后连接可调电阻R18的调 节端， 可调电阻R18的一固定端 连接电阻R15后连接正压电源、 另一固定端通过电阻R12连接 负压电源， 芯片U1的引脚3接地， 芯片U1的引脚4一端 连接负压电源、 另一端 连接电容C5后接 地， 芯片U1的引 脚5连接电阻R14的一端、 电阻R14的另一端与芯片U1的引脚6连接后再与电 阻R16一端 连接， 电阻R16另一端连接电阻R17后接地， 芯片U1的引脚7连接正压电源、 还 连接 电容C3后接地， 芯片U1的引脚8连接电阻R21、 R25后接地， 输入端口P3的1端口分别与电阻 R21、 R25连接； 运算放大器U2的2端口连接电阻R20后接地， 运算放大器U2的3端口连接电阻 R16、 R17， 运算放大器U2的4端口一端 连接负压电源、 另一端 连接电容C6后接地， 运算放大器 U2的6端口的一端可调电阻R22与电阻R20连接、 另一端 连接电阻R23， 运算放大器U2的7端口 的一端连接正压电源、 另一端连接电容C2后接地， 输出端口P4的1端口接地， 输出端口P4的2 端口的一端与电阻R23连接、 另一端与电容C1连接后接地。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216721506 U 3