(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122972334.3 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 图尔克 （天津） 科技有限公司 地址 300000 天津市西青区西青经济开发 区(西青区宏源道 23号) (72)发明人 田健夫　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 张海洋 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种全方位扫描传感器壳体 检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及传感器生产辅助设备领域， 提供了一种全 方位扫描传感器壳体检测装置， 包 括： 传感器壳体、 底座和插销， 插销从底座侧壁水 平插入至传感器壳体内， 插销将传感器壳体与底 座连接在一起， 所述插销包括： 把手段、 连接段和 插入段， 所述把手段、 连接段和插入段为一体结 构， 插入段从底座侧壁水平插入至传感器壳体 内， 所述底座包括： 左侧壁和右侧壁， 左侧壁 设置 有插销孔， 所述插入段从插销孔插入至传感器壳 体内， 所述插销孔内径与连接段外径间隙配合， 本实用新型结构简单， 便于生产， 精度高， 可以将 流量开关传感器壳体夹持在装置内， 方便结构光 全方位扫描检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217212294 U 2022.08.16 CN 217212294 U 1.一种全方位扫描传感器壳体检测装置， 包括： 传感器壳体(3)， 其特征在于， 还包括： 底座(1)和插销(2)， 插销(2)从底座(1)侧壁水平插入至传 感器壳体(3)内， 插销(2)将传感 器壳体(3)与底座(1)连接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述插销 (2)包括： 把手段(21)、 连接段(22)和插入段(23)， 所述把手段(21)、 连接段(22)和插入段 (23)为一体结构， 插 入段(23)从底座(1)侧壁水平插 入至传感器壳体(3)内。 3.根据权利要求2所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述底座 (1)包括： 左侧壁(11)和右侧壁(12)， 左侧壁(11)设置有插销孔(111)， 所述插入 段(23)从插 销孔(111)插入至传感器壳体(3)内， 所述插销孔(1 11)内径与连接段(2 2)外径间隙配合。 4.根据权利要求3所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述传感 器壳体(3)包括： 传感器外壳(31)和接线孔(32)， 所述插入段(23)从插销孔(111)通过接线 孔(32)插 入至传感器外壳(31)内， 插 入段(23)外径与接线孔(32)内径间隙配合。 5.根据权利要求3所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述右侧 壁(12)还包括： 容置槽(121)， 所述右侧壁(12)左侧设置有容置槽(121)， 容置槽(121)位置 与传感器外壳(31)放置位置相对应， 容置 槽(121)内径 尺寸大于传感器外壳(31)外径 尺寸。 6.根据权利要求3所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述右侧 壁(12)右侧设置有磁铁(122)， 磁铁(122)与插销(2)同轴设置， 插销(2)材质为可与磁铁 (122)相互吸引的金属材质。 7.根据权利要求2所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述把手 段(21)设置有防滑纹。 8.根据权利要求2所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述底座 (1)还包括底板(13)， 所述底板在结构光检测路径上设置有凹槽(131)。 9.根据权利要求1所述的一种 全方位扫描传感器壳体检测装置， 其特征在于， 所述底座 (1)边缘设置有倒角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217212294 U 2一种全方位扫描传感器壳体检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及传感器生产辅助设备领域， 尤其涉及了一种全方位扫描传感器壳 体检测装置 。 背景技术 [0002]流量开关传感器壳体外表面在制作过程中会产生表面缺陷问题， 外表面具有凹坑 或者划痕， 内壁也会出现凹坑的现象， 内壁与密封圈直接接触， 如果表面存在缺陷， 直接影 响了产品的密封性能， 使产品的密封性达不到IP67的防水等级， 所以在生产结束后需要对 流量开关传感器壳体进行光学质量检测。 [0003]光学三角测量原理就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、 条纹光、 编码结构光等)， 然后将图案投影到三维空间物体表面上， 使用另外一个相机观察 在三维物理表面成像的畸变情况。 如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面， 那么观 察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似， 没有变形， 只是根据距离远近产生一定 的尺度变化。 但是， 如果物体表面不是平面， 那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不 同的几何形状而产生不同的扭曲变形， 而且根据距离的不同而不同， 根据已知的结构光图 案及观察到的变形， 就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息 。 [0004]现有技术中， 对流量开关传感器壳体进行结构检测时需要使用光学三角测量原 理， 如不将流量开关传感器壳体夹持在一处， 不能对流量开关传感器壳体进行多角度， 全方 位检测， 很容易产生测量误差， 以致对流量开关传感器壳体表面缺陷漏检， 导致不合格品发 给客户， 从而影响客户体验。 实用新型内容 [0005]为了解决现有技术中， 对流量开关传感器壳体进行结构检测时需要使用光学三角 测量原理， 如不将流量开关传感器壳体夹持在一处， 不能对流量开关传感器壳体进行多角 度， 全方位检测， 很容易产生测量误差， 以致对流量开关传感器壳体表面缺陷漏检， 导致不 合格品发给客户， 从而影响客户体验的问题， 本实用新型提供了一种全方位扫描传感器壳 体检测装置， 来 解决该问题。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种全方位扫描传感器壳体检测装置， 包括： 传感器壳体、 底座和插销， 插销从底 座侧壁水平插 入至传感器壳体内， 插销将传感器壳体与底座连接在一 起。 [0008]优选地， 所述插销包括： 把手段、 连接段和插入段， 所述把手段、 连接段和插入段为 一体结构， 插 入段从底座侧壁水平插 入至传感器壳体内。 [0009]优选地， 所述底座包括： 左侧壁和右侧壁， 左侧壁设置有插销孔， 所述插入段从插 销孔插入至传感器壳体内， 所述插销孔内径与连接段外径间隙配合。 [0010]优选地， 所述传感器壳体包括： 传感器外壳和接线孔， 所述插入段从插销孔通过接 线孔插入至传感器外壳 内， 插入段外径与接线孔内径间隙配合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217212294 U 3