(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639266.7 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 黄灿　陈大贵　高鹏　陆明　盛辉　 周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. B08B 6/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 材料的清洗方法、 装置及计算机可读存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种材料的清洗方法、 装置及 计算机可读存储介质， 方法包括： 将待清洗材料 移动至清洗平台上； 根据第一清洗参数对所述待 清洗材料进行预清洗； 根据预设方向以及预设力 度擦拭所述待清洗材料； 根据第二清洗参数清洗 所述待清洗材料。 本发明提升了材料的清洗效 果。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114472367 A 2022.05.13 CN 114472367 A 1.一种材 料的清洗方法， 其特 征在于， 所述材 料的清洗方法包括以下步骤： 将待清洗材 料移动至清洗平台上； 根据第一清洗参数对所述待清洗材 料进行预清洗； 根据预设方向以及预设力度擦拭所述待清洗材 料； 根据第二清洗参数清洗所述待清洗材 料。 2.如权利要求1所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 应用于材料的清洗装置， 所述材 料的清洗装置连接有进料装置， 所述进料装置设置有进料 口， 所述将待清洗材料移动至清 洗平台上的步骤 包括： 在所述进料口检测到所述待清洗材料时， 通过所述进料装置将所述待清洗材料移动至 所述清洗平台。 3.如权利要求2所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 应用于材料的清洗装置， 所述材 料的清洗装置连接有机械擦拭设备， 所述根据预设方向以及预设力度擦拭所述待清洗材料 的步骤包括： 根据所述待清洗材 料的纹路信息确定所述预设方向； 根据所述待清洗材 料的待清洗表面残留的表层物质厚度确定所述预设力度； 控制所述机 械擦拭设备根据所述预设方向以及所述预设力度擦拭所述待清洗材 料。 4.如权利要求3所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 所述材料的清洗装置连接有图像 采集设备， 所述 根据所述待清洗材 料的纹路信息确定所述预设方向的步骤 包括： 控制所述图像采集设备获取 所述待清洗材 料的待清洗表面的图像； 根据所述图像确定所述待清洗材 料的纹路信息； 根据所述纹路信息确定所述擦拭方向。 5.如权利要求1所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 应用于材料的清洗装置， 所述材 料的清洗装置连接有激光清洗 设备， 所述根据第一清洗参数对所述待清洗材料进 行预清洗 的步骤包括： 控制所述激光清洗设备根据预设的所述第一清洗参数对所述待清洗材 料进行预清洗； 所述根据第二清洗参数清洗所述待清洗材 料的步骤 包括： 获取所述待清洗材 料的当前表层物质厚度； 根据所述当前表层物质厚度确定所述第二清洗参数； 控制所述激光清洗设备根据所述第二清洗参数清洗所述待清洗材 料。 6.如权利要求5所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 所述获取所述待清洗材料的当前 表层物质厚度的步骤 包括： 获取所述待清洗材料的实际厚度以及基底材料厚度， 所述待清洗材料的类型为双面镀 层材料； 将所述实际厚度与所述基底材 料厚度的差值的一半作为所述当前表层物质厚度。 7.如权利要求6所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 所述获取所述待清洗材料的实际 厚度以及基底材 料厚度的步骤 包括： 获取所述待清洗材 料的3D图像； 识别所述3D立体图像， 以确定所述实际厚度， 并获取 预设的所述基底材 料厚度。 8.如权利要求5所述的材料的清洗方法， 其特征在于， 所述控制所述激光清洗设备根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114472367 A 2预设的所述第一清洗参数对所述待清洗材 料进行预清洗的步骤 包括： 获取所述待清洗材 料的待清洗区域； 控制所述激光清洗设备根据预设的所述第一清洗参数对所述待清洗区域进行 预清洗。 9.一种材料的清洗装置， 其特征在于， 所述材料的清洗装置包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时 实现如权利要求1至8中任一项所述的材 料的清洗方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的材料的清洗方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114472367 A 3