(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667092.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 李翔宇　阮冶　陈书贤　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 黄德海 (51)Int.Cl. G06V 40/30(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 动态手写签名识别方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请涉及生物特征识别技术领域， 特别涉 及一种动态手写签名识别方法、 装置及 电子设 备， 其中， 方法包括： 基于电磁波或超声波雷达采 集携带有用户书写过程的手部和/或笔的运动和 姿态信息的雷达探测数据； 从雷达探测数据中提 取用户的被测签名的签名特征； 将被测签名的签 名特征与数据库中模板的签名特征进行匹配， 并 由匹配的对应模板识别被测签名。 由此， 采用雷 达技术作为信息采集手段并以书写过程的动态 特征作为识别特征， 具有难以模仿、 书写自然、 装 置便携性高的优点。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114333075 A 2022.04.12 CN 114333075 A 1.一种动态手写签名识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于电磁波或超声波雷达采集的携带有用户书写过程的手部和/或笔的运动和姿态信 息的雷达 探测数据； 从所述雷达 探测数据中提取 所述用户的被测签名的签名特 征； 以及 将所述被测签名的签名特征与数据库中模板的签名特征进行匹配， 并由匹配的对应模 板识别所述被测签名。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述匹配的对应模板为多个时， 还 包括： 计算每个匹配的对应模板与所述被测签名的匹配度； 将所述匹配度最高的模板作为最佳匹配模板， 以基于所述最佳匹配模板确定所述被测 签名。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于电磁波或超声波雷达采集的携带 有用户书 写过程的手部和/或笔的运动和姿态信息的雷达 探测数据， 包括： 对收到的雷达回波信号进行解调， 得到基带信号； 在滤除环境中静止物体的杂波后， 对滤除后的所述基带信号进行处理和变换， 生成运 动目标探测数据； 按照预设的采样率 生成随时间变化的探测数据 序列， 生成签名数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述从所述雷达探测数据中提取所述用户 的被测签名的签名特 征， 包括： 对所述签名数据先进行初级特 征提取， 得到初级特 征； 将所述初级特 征拼接送入预设的特 征提取器， 得到多个特 征矩阵序列； 基于所述多个特 征矩阵序列得到一个或多个所述签名特 征。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述被测签名的签名特征 与数据库中模板的签名特 征进行匹配， 包括： 根据所述被测签名的签名特征的特征向量和所述模板的签名特征的特征向量值确定 标量的匹配度； 将所述匹配度大于预设阈值的模板作为所述匹配的对应模板 。 6.一种动态手写签名识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于基于电磁波或超声波雷达采集携带有用户书写过程的手部和/或笔的 运动和姿态信息的雷达 探测数据； 提取模块， 用于从所述雷达 探测数据中提取 所述用户的被测签名的签名特 征； 以及 识别模块， 用于将所述被测签名的签名特征与数据库中模板的签名特征进行匹配， 并 由匹配的对应模板识别所述被测签名。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 在所述匹配的对应模板为多个时， 所述识 别模块， 还用于： 计算每个匹配的对应模板与所述被测签名的匹配度； 将所述匹配度最高的模板作为最佳匹配模板， 以基于所述最佳匹配模板确定所述被测 签名。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述获取模块， 具体用于： 对收到的雷达回波信号进行解调， 得到基带信号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114333075 A 2在滤除环境中静止物体的杂波后， 对滤除后的所述基带信号进行处理和变换， 生成运 动目标探测数据； 按照预设的采样率 生成随时间变化的探测数据 序列， 生成签名数据。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述 提取模块， 具体用于： 对所述签名数据先进行初级特 征提取， 得到初级特 征； 将所述初级特 征拼接送入预设的特 征提取器， 得到多个特 征矩阵序列； 基于所述多个特 征矩阵序列得到一个或多个所述签名特 征。 10.根据权利要求6 ‑9任一项所述的装置， 其特 征在于， 所述识别模块， 具体用于： 根据所述被测签名的签名特征的特征向量和所述模板的签名特征的特征向量值确定 标量的匹配度； 将所述匹配度大于预设阈值的模板作为所述匹配的对应模板 。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 雷达收发机、 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 所述雷达 收发机 探测和采集所述用户的被测签名的运动过程中的手和/或笔 的回波信号， 以实现如权利要 求1‑5任一项所述的动态手写签名识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114333075 A 3