(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123207418.4 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 徐州市玛柯琳科技有限责任公司 地址 221000 江苏省徐州市经济技 术开发 区大庙工业园 (72)发明人 夏飞　 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 斜巷运输人机智能安全防护系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种斜巷运输人机智能 安全防护系统， 涉及矿用视频采集技术领域， 具 有扩大摄像仪采集画面范围的的优点， 其技术方 案要点是： 包括固定摄像仪的底座， 所述底座上 方转动设有转盘， 所述摄像仪设置在转盘的上方 盘面的一侧， 所述底座上设有驱动转盘间歇性转 动的转动件。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216431091 U 2022.05.03 CN 216431091 U 1.一种斜巷运输人机智能安全防护系统， 包括固定摄像仪 （1） 的底座 （11） ， 其特征在 于： 所述底 座 （11） 上方转动设有转盘 （12） ， 所述摄像仪 （1） 设置在转盘 （12） 的上方盘面的一 侧， 所述底座 （1 1） 上设有驱动转盘 （12） 间歇性 转动的转动件。 2.如权利要求1所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述转动件包括 设置在底 座 （11） 上且位于转动转盘 （12） 下方的固定板 （121） ， 所述固定板 （121） 上转动连接 有转动轴 （13） ， 所述转动轴 （13） 由固定在固定板 （121） 上的电机 （131） 驱动， 所述转动轴 （13） 上端设有水平 的摆杆 （132） ， 所述摆杆 （132） 上设有驱动转盘 （12） 间歇性转动的动力 件。 3.如权利要求2所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述动力件包括 开设在转盘 （12） 盘面上的四个滑槽 （14） ， 各个所述滑槽 （14） 沿转盘 （12） 径向分布， 且均匀 分布， 所述转盘 （12） 中心处开设有与四个滑槽 （14） 连通的连通槽 （141） ， 所述摆杆 （132） 上 设有从一个滑槽 （14） 内进入 连通槽 （141） 随后滑入相邻一个滑槽 （14） 内的驱动杆 （142） ， 所 述底座 （1 1） 通过转动件与转盘 （12） 转动连接 。 4.如权利要求3所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述转动件包括 设置在转盘 （12） 边缘的若干滑块 （15） ， 所述底座 （11） 为中空圆柱， 所述底座 （11） 上开设有 供滑块 （15） 滑动的环形移动槽 （151） ， 所述固定 板 （121） 固定在底座 （1 1） 的内壁上。 5.如权利要求2或3所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述转盘 （12） 在背离摄像仪 （1） 的一侧设有四个导向块 （16） ， 各个所述导向块 （16） 位于相邻两个滑 槽 （14） 之间， 所述摆 杆 （132） 远离驱动杆 （142） 的一端设为扇形板 （161） ， 所述导向块 （16） 上 设有与扇形板 （161） 配合的扇形面 （162） 。 6.如权利要求3所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述驱动杆 （142） 与摆杆 （132） 可拆卸连接 。 7.如权利要求6所述的斜巷运输人机智能安全防护系统， 其特征在于， 所述摆杆 （132） 上开设有供驱动杆 （142） 穿入的穿入孔 （17） ， 当驱动杆 （142） 穿入穿入孔 （17） 内后， 所述驱 动杆 （142） 在背离转盘 （12） 的一端螺纹连接有限位块 （171） ， 所述摆杆 （132） 上开设有与限 位块 （171） 外壁螺纹连接的连接孔 （172） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216431091 U 2斜巷运输人机智能安全防护系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及矿用视频采集技术领域， 具体为一种斜巷运输人机智能安全防护 系统。 背景技术 [0002]目前我国煤矿开采运输等许多场合仍离不开斜井、 斜巷运输装置。 然而， 由于自然 条件和地质构 造复杂， 使煤层巷道起伏不平， 造成许多矿井轨道巷坡度过大， 给斜巷运输带 来很大困难。 据统计， 在 全国煤矿的各种重大事故中， 科技运输中煤车断绳跑车事故占有很 大的比例。 如果外巷内有矿工停留， 则上述事故可能会危及矿工的生命安全， 甚至酿成恶性 事故。 通常会设置摄像仪采集抓拍的画面筛选运行过程中的违章及危险行为， 但是现在摄 像仪的位置一般固定， 而 使得摄像仪采集画面范围有限。 实用新型内容 [0003]针对上述存在的技术不足， 本实用新型的目的是提供一种斜巷运输人机智能安全 防护系统， 具有扩大摄 像仪采集画面范围的 的优点。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提一种斜巷运输人机智能安全防护系统， 包括固定摄像仪 的底座， 所 述底座上方转动设有转盘， 所述摄像仪设置在转盘的上方盘面的一侧， 所述底座上设有驱 动转盘间歇性 转动的转动件。 [0006]通过采用上述技术方案， 转动件的设置便于转盘带动摄像仪转动， 进而改变摄像 仪的摄像范围， 使得摄像仪采集画面的范围增大， 提高安全监控性， 且间歇性的转动， 使得 摄像仪转动到一定位置后停留一段时间， 便 于采集此处的范围。 [0007]优选地， 所述转动件包括设置在底座上且位于转动转盘下方的固定板， 所述固定 板上转动连接有转动轴， 所述转动轴由固定在固定板上 的电机驱动， 所述转动轴 上端设有 水平的摆杆， 所述摆杆 上设有驱动转盘间歇性 转动的动力件。 [0008]优选地， 所述动力件包括开设在转盘盘面上的四个滑槽， 各个所述滑槽沿转盘径 向分布， 且均匀分布， 所述转盘中心处开设有与四个滑槽连通的连通槽， 所述摆杆上设有从 一个滑槽内进入连通槽随后滑入相邻一个滑槽内的驱动杆， 所述底座通过转动件与转盘转 动连接。 [0009]优选地， 所述转动件包括设置在转盘边缘的若干滑块， 所述底座为中空圆柱， 所述 底座上开设有供滑块滑动的环形移动槽， 所述固定 板固定在底座的内壁上。 [0010]优选地， 所述转盘在背离摄像仪 的一侧设有四个导向块， 各个所述导向块位于相 邻两个滑槽之间， 所述摆杆远离驱动杆 的一端设为扇形板， 所述导向块上设有与扇形板配 合的扇形面。 [0011]优选地， 所述驱动杆与摆杆 可拆卸连接 。 [0012]优选地， 所述摆杆上开设有供驱动杆穿入的穿入孔， 当驱动杆穿入穿入孔内后， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 216431091 U 3