(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109844.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 (72)发明人 李铭志　王新　李玉章　霍敏艳　 王丹江　杨洋　郭喜龙　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. G08B 21/18(2006.01) G06T 17/10(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06F 30/17(2020.01) G06F 16/904(2019.01) (54)发明名称 一种风电深基坑安全可视化智能监测预警 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种风电深基坑安全可视化 智能监测预 警方法及系统， 包 括： 对BIM基坑支护 模型进行多级压缩， 得轻量化BIM模型； 对基坑各 采集点以及基坑整体状态进行监测， 得若干激光 点云模型； 对各激光点云模型进行拼接处理， 再 采用间距采样法稀拼接后得到的点云模型， 得 轻量化点云模型； 分别对轻量化BIM模型和轻量 化点云模型进行坐标变换， 将其转化到工程实际 坐标系中， 得虚拟场景及真实场景的数据， 再通 过坐标统一对虚拟场景和真实场景的数据进行 合成， 以构建三维深基坑模型； 根据三维深基坑 模型中各关联部位的安全状态判断各关联部位 是否出现故障， 完成风电深基坑安全 可视化智能 监测预警， 该方法及系统能够实现对基坑进行智 能实时监测。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115482648 A 2022.12.16 CN 115482648 A 1.一种风电深基坑 安全可视化智能监测预警方法， 其特 征在于， 包括： 对BIM基坑支护模型进行多 级压缩， 得 轻量化BIM模型； 对基坑各采集 点以及基坑整体 状态进行监测， 得若干 激光点云模型； 对各激光点云模型进行拼接处理， 采用间距采样法 稀拼接后得到的点云模型， 得轻 量化点云模型； 分别对轻量化BIM模型和轻量化点云模型进行坐标变换， 将其转化到工程实际坐标系 中， 得虚拟场景及真实场景的数据， 通过坐标统一对虚拟场景和真实场景的数据进 行合成， 以构建三维深基坑模型； 根据三维深基坑模型中各关联部位的安全状态判断各关联部位是否出现故障， 完成风 电深基坑 安全可视化智能监测预警。 2.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 采用 SynLZ算法或Quick LZ算法对BIM基坑支护模型进行多 级压缩， 得 轻量化BIM模型。 3.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 还包 括： 对轻量 化BIM模型进行显示。 4.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 还包 括： 对监测得到的信息进行存 储。 5.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 采用 间距采样法 稀点云模型， 将点云数量降低10 0倍， 得轻量化点云模型。 6.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 根据 三维深基坑模型中各关联部位的安全状态进行风电深基坑安全可视化智能监测预警的具 体过程为： 通过颜色变化实时显示三维深基坑模型中各关联部位的安全状态， 其中， 正常状态为 绿色， 超过 预警限为黄色， 超过紧急限为红色； 通过预设的传感器工作上下限对危险情况进行预警， 当BIM实时显示模块出现黄色时， 则发送提醒通知， 当BIM实时显示模块出现红色时， 则触发报警机制发出警报， 并通过BIM模 型迅速定位传感器的位置 。 7.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 对各 激光点云模型进行拼接处理， 再通过点云分析， 删除非表达地面信息的点云数据、 噪声点云 及悬浮点云， 然后采用间距采样法 稀点云模型， 得 轻量化点云模型。 8.根据权利要求1所述的风电深基坑安全可视化智能监测预警方法， 其特征在于， 采用 无线传感器与3D激光扫描技术结合， 对基坑各采集点以及基坑整体状态进行监测， 得若干 激光点云模型。 9.一种风电深基坑 安全可视化智能监测预警系统， 其特 征在于， 包括： 采集箱， 用于对基坑各采集 点以及基坑整体 状态进行监测， 得若干 激光点云模型； 数据处理模块， 用于对BIM基坑支护模型进行多级压缩， 得轻量化BIM模型； 对各激光点 云模型进行拼接处理， 采用间距采样法 稀拼接后得到的点云模型， 得轻量化点云模型； 分 别对轻量化BIM模型和轻量化点云模 型进行坐标变换， 将其转化到工程 实际坐标系中， 得虚 拟场景及真实场景 的数据， 通过坐标统一对虚拟场景和真实场景 的数据进行合成， 以构建权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482648 A 2三维深基坑模型； 根据三 维深基坑模型中各关联部位的安全状态判断各关联部位是否出现 故障， 完成风电深基坑 安全可视化智能监测预警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482648 A 3