(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211168827.4 (22)申请日 2022.09.24 (66)本国优先权数据 202211112077.9 2022.09.13 CN (71)申请人 广州港股份有限公司 地址 511464 广东省广州市南沙区龙穴大 道南9号6 03房 申请人 交通运输部水运科 学研究所 (72)发明人 李勇　温皓白　刘顺权　曾澄湘　 高巧明　刘俊武　李辉如　马辉　 姜永生　孙建锐　李静　李梦晗　 张久超　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 李丽敏(51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/24(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01B 11/26(2006.01) G01B 11/16(2006.01) G01B 7/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06N 3/02(2006.01) (54)发明名称 粮食钢板筒仓结构安全监测方法 (57)摘要 本申请属于安全监测技术领域， 具体涉及一 种粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 包括： S10、 获取通过三维数据采集设备定期采集的原始点 云数据， 通过超声波探伤检测设备检测得到的螺 栓长度和裂纹检测结果， 以及通过应变采集装置 实时采集的粮食钢板筒仓上预设点位的应变数 据； S20、 基于原始点 云数据确定粮食钢板筒仓的 结构数据， 结构数据包括垂直度、 圆度、 空仓状态 和满仓状态下的仓体形变量； S30、 基于结构数 据、 螺栓长度、 裂纹检测结果和应变数据进行粮 食钢板筒仓安全监测， 生成监测信息。 该方法可 对粮食钢板筒仓的结构安全实施有效监测， 全面 掌握筒仓壳体结构易破坏点的状态信息， 有助于 及早发现筒仓安全隐患， 减少突发性 安全事故。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115541214 A 2022.12.30 CN 115541214 A 1.一种粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： S10、 获取通过三维数据采集设备定期采集的原始点云数据， 通过超声波探伤检测设备 检测得到的螺栓长度和裂纹检测结果， 以及通过应变采集装置实时采集的粮食钢板筒仓上 预设点位的应变数据； S20、 基于所述原始点云数据确定所述粮食钢板筒仓的结构数据， 所述结构数据包括垂 直度、 圆度、 空仓状态和满仓状态下的仓体形变量； S30、 基于所述结构数据、 所述螺栓长度、 裂纹检测结果和所述应变数据进行所述粮食 钢板筒仓安全监测， 生成监测信息 。 2.根据权利要求1所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特 征在于， S3 0中包括： 根据预先建立的钢板筒仓钢结构计算模型确定各检测点间的结构关系， 基于所述应变 数据确定各检测点的应力数据； 基于所述粮食钢板筒仓在空载、 加载荷载、 满载荷载工况下各检测点的应变数据和应 力数据和理论分析 数据之间的耦合关系， 生成结构安全预测信息 。 3.根据权利要求2所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， S10 中， 采集应 变数据的同时还 采集粮食钢板筒仓周围的环境数据； 则， S3 0中还包括： 基于所述环境数据和所述应 变数据对粮食钢板筒仓结构进行安全监测。 4.根据权利要求3所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 基于所述环境 数据和所述应 变数据对粮食钢板筒仓结构进行安全监测， 包括： 根据所述结构关系确定各检测点的应力数据的耦合关系， 基于所述环境数据和所述应 力数据确定环境数据与所述应力数据的关联关系； 基于所述耦合关系和所述关联关系评估钢板筒仓结构的安全性， 生成评估结果。 5.根据权利要求2所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， S10 中还包括： 采集所述 粮食钢板筒仓的振动数据， 则， S3 0中还包括： 基于所述振动数据和实时采集的应变数据， 对振动引起的粮食钢板筒仓的应力 变化进 行监测。 6.根据权利要求2所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 该方法还包 括： 基于所述应力数据与预先获取的应力设计基础数据进行钢板筒仓结构的安全性进行 评估， 生成评估结果。 7.根据权利要求1所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 该方法还包 括： 接受用户访问指令， 在显示终端显示被监测筒仓的实时状态， 以及基于时间区间、 受检 设施设备编号进行监测数据的查询与统计， 并显示 查询与统计结果。 8.根据权利要求1所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 该方法还包 括： 基于所述应变数据和所述结构数据， 通过预设的专家知识库分析所述粮食钢板筒仓的 结构破坏原因及易破坏的薄弱部位； 将所述应变数据和所述结构数据输入到训练好的风险预测模型中， 生成所述粮食钢板 筒仓的风险类别和风险等级； 其中， 所述风险预测模型为基于深度神经网络建立的分类模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541214 A 2型。 9.根据权利要求1所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 基于所述原始 点云数据确定所述 粮食钢板筒仓的垂直度， 包括： 基于所述原始点云数据， 通过不同标高位置切片的点云数据拟合得到不同标高位置的 圆心； 根据圆心之间的距离及位置偏差， 计算筒仓的垂直度及倾 斜方向。 10.根据权利要求1所述的粮食钢板筒仓结构安全监测方法， 其特征在于， 基于所述原 始点云数据确定所述 粮食钢板筒仓的圆度， 包括： 基于所述粮食钢板筒仓点云数据， 通过不同标高位置切片的点云数据拟合最大圆和最 小圆， 基于拟合的最大圆和最小圆计算出筒仓的圆度指标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541214 A 3