(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110815.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 北京千尧新能源科技 开发有限公司 地址 100000 北京市朝阳区北辰世纪中心 A 座1511 申请人 射阳龙源风力发电有限公司 (72)发明人 孙小钎　吴垠峰　胡苏杭　杜杰　 钱正宏　苗文举　许靖　徐兴友　 马泽嶙　吴潘兴　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B63B 27/14(2006.01)B63B 45/00(2006.01) (54)发明名称 海上作业平台及登乘廊桥安全预警方法及 相关设备 (57)摘要 本发明公开了一种海上作业平台及登乘廊 桥安全预警方法及相关设备， 主要目的在于解决 海上作业平台的登乘廊桥安全性差， 在出现异常 时不易定位故障位置和类型的问题。 该方法包 括： 监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥姿态、 运动机构状态和液压系统状态； 在所述廊桥姿 态、 所述运动机构状态和所述液压系统状态中的 至少一者存在异常的情况下， 生成第一告警消 息； 在用户进入目标作业区域的情况下， 获取所 述目标作业区域内的用户的人员标识信息和工 具标识信息； 在获取到所述第一用户的人员标识 信息和所述第一用户的工具标识信息的情况下， 确定所述第一用户当前的第一标识组合关系； 在 所述第一标识组合关系与所述目标标识组合关 系不匹配的情况 下， 生成第二告警消息 。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115406488 A 2022.11.29 CN 115406488 A 1.一种海上作业平台及登乘廊桥 安全预警方法， 其特 征在于， 包括： 监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥姿态、 运动机构状态和液压系统状态； 在所述廊桥姿态、 所述运动机构状态和所述液压系统状态中的至少一者存在异常的情 况下， 生成第一告警消息； 在用户进入目标作业 区域的情况下， 获取所述目标作业 区域内的用户的人员标识信 息 和工具标识信息， 所述作业平台包括多个作业区域， 每个所述作业区域关联至少一种目标 标识组合关系； 在获取到所述第一用户的人员标识信 息和所述第 一用户的工具标识信 息的情况下， 确 定所述第一用户当前的第一标识组合关系； 在所述第一标识组合关系与 所述目标标识 组合关系不匹配的情况下， 生成第 二告警消 息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥 姿态、 运动机构状态和液压系统状态， 包括： 监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥方位、 廊桥倾斜角度和廊桥转动角度中的至少一 者； 监测海上作业平台的登乘廊桥的运动机构俯仰角度、 运动机构方位、 运动机构转动角 度、 运动机构运动位移、 运动机构速度和运动机构加速度中的至少一 者； 监测海上作业平台的登乘廊桥的液压系统的压力、 温度和液位中的至少一 者。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述人员标识信 息是基于所述用户下辖手 机或可穿戴发信设备获得的， 所述工具标识信息是基于安装于作业工具上的信号 发射设备 获得的， 所述方法还 包括： 检测所述工具 标识信息与所述人员标识信息发出位置的距离； 将所述工具标识信息绑定至与所述工具标识信息发出距离最近的人员标识信息的所 属用户； 在所述工具标识信 息与所述人员标识信 息发出位置的距离大于预设距离的情况下， 确 定所述工具 标识信息为无效标识信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述第一标识组合关系与 所述目标标识 组合关系匹配的情况下， 获取所述工具标识 信息所属工具的当前使用状态； 在所述当前使用状态与所述工具的预设使用状态不匹配的情况下， 进行计时， 所述预 设使用状态包括所述工具的标准使用状态； 在所述当前使用状态与所述工具的预设使用状态不匹配的情况持续预设时长的情况 下， 生成第二告警消息 。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述使用状态包括 运动状态和姿态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述运动状态包括转动状态和往 复运动状 态。 7.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述第一标识组合关系与 所述目标标识 组合关系匹配的情况下， 获取所述第 一用户 的历史作业信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406488 A 2基于所述历史作业信息确定所述预设使用状态。 8.一种海上作业平台及登乘廊桥 安全预警装置， 其特 征在于， 包括： 监测单元， 用于监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥姿态、 运动机构状态和液压系统 状态； 第一告警单元， 用于在所述廊桥姿态、 所述运动机构状态和所述液压系统状态中的至 少一者存在异常的情况 下， 生成第一告警消息； 获取单元， 用于在用户进入目标作业区域的情况下， 获取所述目标作业区域内的用户 的人员标识信息和工具标识信息， 所述作业平台包括多个作业区域， 每个所述作业区域关 联至少一种目标 标识组合关系； 确定单元， 用于在获取到所述第 一用户的人员标识信 息和所述第 一用户的工具标识信 息的情况 下， 确定所述第一用户当前的第一标识组合关系； 第二告警单元， 用于在所述第 一标识组合关系与 所述目标标识 组合关系不匹配的情况 下， 生成第二告警消息 。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的海上作业 平台及登乘廊桥 安全预警方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括至少一个处理器、 以及与所述处理 器连接的至少一个存储器； 其中， 所述处理器用于调用所述存储器中的程序指 令， 执行如权 利要求1至 权利要求7中任一项所述的海上作业平台及登乘廊桥 安全预警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406488 A 3