(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211121034.7 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 无锡中慧测量仪 器有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区经济开 发区芙蓉中三路9 9号 (72)发明人 康信坤　 (74)专利代理 机构 无锡市才标专利代理事务所 (普通合伙) 32323 专利代理师 田波 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01D 21/02(2006.01) G01D 18/00(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)发明名称 汽车安全气囊支 架检测装置 (57)摘要 本发明涉及汽车安全气囊支架检测技术领 域， 提供了汽车安全气囊支架检测装置， 包括机 架， 机架上固定有直线导轨模组， 直线导轨模组 的滑块上固定有真空气缸吸盘， 机架上还设置有 转盘， 转盘上固定有多个搁置座； 所述机架上围 绕转盘顺时针依次设有第一工位、 3D机构检测工 位、 压铆检测工位、 测量工位、 视觉检测工位、 打 码工位、 读码工位和空工位， 所述测量工位上设 置有自检组件， 用于对测量工位上的检测头进行 自检归零。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115479761 A 2022.12.16 CN 115479761 A 1.汽车安全气囊支架检测装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 机架(1)上固定有直线导轨 模组(2)， 直线导轨模组( 2)的滑块上固定有真空气缸吸盘(3)， 机架(1)上还设置有转盘 (4)， 转盘(4)上固定有 多个搁置座(5)； 所述机架(1)上围绕转盘(4)顺时针依次设有第一工位(11)、 3D机构检测工位(12)、 压 铆检测工位(13)、 测量工位(14)、 视觉检测工位(15)、 打码工位(16)、 读码工位(17)和空工 位。 所述测量工位(14)上设置有自检组件(39)， 用于对测量工位(14)上的检测头进行自检 归零。 2.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述转盘(4)上固定 有多个搁置座(5)， 搁置座(5)的数量至少是八个， 且以转盘(4)的中心间隔环设， 每个搁置 座(5)为中空状， 且在转盘(4)上与每个搁置座(5)相对应的位置都开设有方孔， 搁置座(5) 与方孔相互联通， 搁置座(5)的两侧对称的设有与安全气囊支 架形状相适配的搭块(6)。 3.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述第一工位(11)位 于真空气缸吸盘(3)的下 方， 3D机构检测工位设置在机架(1)上的多点式激光传感器(7)。 4.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述压铆检测工位 (13)， 包括固定在机架1上的第一支架(8)， 第一支架(8)靠近转盘(4)的一侧固定有第一执 行气缸(18)， 与第一执行气缸(18)同一侧的第一支架(8)上滑动连接有第一工作台(19)， 第 一支架(8)上还固定有缓冲头(2 2)， 缓冲头(2 2)位于第一工作台(19)的下 方。 5.如权利要求4所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述第一工作台(19) 的顶部固定有一对横移气缸(20)， 一对横移气缸(20)的推头相反设置， 每个横移气缸(20) 的推头上都固定有连接块的一端， 连接块的另一端上设有螺母内径检测头(21)， 第一工作 台(19)的底部固定有一对压铆螺母外圈压块(23)， 压铆螺母外圈压块(23)的内轮廓与压铆 螺母外圈相适配。 6.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述测量工位(14)包 括上检测组件(24)和上抬组件(25)， 上检测组件(24)包括固定在机架(1)上的第二支架 (9)， 第二支架(9)上设有第二执行气缸(26)和第二工作台(30)， 第二工作台(30)上设置有 多组传感器检测 头(31)， 用于检测安全气囊支架表面平整度(包括凸起平面的平整度)， 第 二工作台(30)上还设置多组压头(32)， 压头(32)与传感器检测(31)都向下穿设第二工作台 (30)的表面设置， 且压头(32)与传感器检测头(31)相互间隔设置， 第二工作台(30)的两侧 还设有传感器 检测头(31)。 7.如权利要求6所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述上抬组件(25)包 括第二支架(9)上设有与第二执行气缸(26)相对的第三执行气缸(10)， 与之相同的是， 第二 气缸(26)的推头上固定有第三工作台(33)， 第三工作台(33)上固定有支撑座(34)， 支撑座 (34)的两侧上固定有插孔块(35)， 插孔块(35)设置在安全气囊支架底部两侧的插头相对 下 方， 支撑座(34)上还固定有支撑块(36)， 支撑座(34)的中间开设有方形通孔(37)， 支撑座 (34)的底部固定有位移气缸， 位移气缸的推头上固定有压紧件(38)。 8.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述自检组件(39)设 在第二支架(9)远离转盘(4)的一端， 包括固定在第二支架(9)一端的第四工作台(40)， 第四 工作台(40)上设有推进气缸(41)， 推进气缸(41)的推头上设有连接板(42)， 连接板(42)靠权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479761 A 2近转盘(4)的一端上通过圆柱销固定有标准工件， 第二支 架(9)上开设有通 孔。 9.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述视觉检测工位 (15)包括固定在机架(1)上的支架(43)， 支架(43)的顶部设置有相机与镜头， 打码 工位(16) 是固定在机架1上的激光打标机(44)， 在安全气囊支架的表 面进行激光打码， 读码 工位(17) 是通过固定在机架(1)上的读 码器(45)对打码工位(16)上的二维码进行检测。 10.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置， 其特征在于： 所述打码工位(17) 的同一侧的机架(1)上固定有不 合格料道(46)， 且位于真空气缸吸盘(3)的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479761 A 3